公开(公告)号：CN101234601A

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200710019818.8

申请日：2007-01-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨静宇 ,  唐振民 ,  赵春霞 ,  任明武 ,  陆建峰 ,  孙兴华

IPC: B60K31/04 ,  B60T7/12 ,  G05D1/12 ,  G01C11/36 ,  G01C21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的汽车巡航控制方法及其实现系统。该方法的步骤如下：将摄像机固定安装在驾驶员前方的后视镜附近，从摄像机中获取单目图像；对图像进行分割和汽车检测；如果前方不存在汽车，则保持或恢复巡航速度，并结束当前帧图像数据的处理；如果前方检测出有汽车存在，则进行汽车距离和速度计算；如果与前方汽车的距离小于安全距离，则通过汽车制动控制系统实施适当制动，否则结束当前帧图像数据的处理，从而转入下一帧图像数据的处理。上述方法通过摄像机、嵌入式计算模块、显示器和扬声器构成的系统实现。本发明具有安全性高、计算复杂度小、硬件配置需求低，并容易批量生产、成本低的优点。

公开(公告)号：CN221859738U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323015795.7

申请日：2023-11-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张雯馨 ,  杨严平 ,  任明武

IPC: G01J5/80 ,  G06T7/80 ,  G01J5/48

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于可见光相机和红外热像仪联合标定的标定板。该标定板采用面板、涂覆层和基板三部分构成，并配备外置的加热装置。面板为热辐射率低于0.2的硬质平板，表面涂覆有与面板颜色不同的具有特定形状的热辐射率高于0.4的敷料，利用敷料和面板的颜色属性以及热辐射率的差异，在可见光相机图像和红外热像仪图像中形成鲜明的角点特征，满足可见光相机和红外热像仪的联合标定要求。外置的加热装置用来对标定板进行照射，利用涂覆层和面板在同一温度下的热辐射差异，迅速获得角点鲜明的红外热像仪图像。涂覆层图案通过打印、激光扫除、喷绘等工艺实现，其厚度可忽略，使得涂覆层和面板在同一平面。

公开(公告)号：CN201533986U

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200920045613.1

申请日：2009-05-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 任明武

IPC: A63F9/02 ,  A63F13/00 ,  F41A33/00 ,  F41A33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种微机屏幕射击娱乐及训练的装置，包括可见光摄像机、计算机以及枪支，所述的枪支在枪管处安装有可见光激光结构光源，摄像机安装在计算机屏幕的侧前方，用于拍摄计算机屏幕上显示的带有特定标识色块的图像，并将采集到的图像通过数据线传输到计算机上，计算机进行相应的处理。本实用新型成本低、功能多、射击直观、兼顾射击娱乐和训练、推广到个人计算机，具有很好的市场推广前景。

公开(公告)号：CN201051310Y

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200720038349.X

申请日：2007-06-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 任明武 ,  杨静宇

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G08G1/017

Abstract: 本实用新型公开了一种具有车型识别功能的毫米波和超声波双频交通参数检测器。该检测器由毫米波测速单元、超声波测高单元、数据处理单元、存储单元和通信单元组成，该毫米波测速单元、超声波测高单元分别与数据处理单元和存储单元连接，该数据处理单元、存储单元和通信单元依次连接。本实用新型具有很强的分道能力，使用方便；测量得到精确的车速度和车流量；在得到车流量的同时，测量得到精确的车高曲线；具有全天候能力；能够得到车辆的准确类型，解决了现有的交通视频技术在识别车型时受光线干扰严重的缺陷。

公开(公告)号：CN216211122U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122717165.9

申请日：2021-11-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 任德鑫 ,  任明武

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请提供一种用于多传感器标定的三维塔式棋盘格，三维塔式棋盘格由多个形状相同的多面体堆叠而成；多面体为正方体同一顶点相邻三表面组合而成的结构；所有多面体的X表面、Y表面或上顶面Z的朝向以及法向量均相同，其中，X表面以及Y表面为竖直平面，上顶面Z为水平表面；多面体依次相邻堆叠为多层结构；任一层中，从最边上的多面体开始，相邻两个多面体的X表面和Y表面之间都沿平面法向量方向依次间距一个正方体边长；从最顶端或者最底端开始，相邻两层多面体的上顶面Z之间都沿平面法向量方向依次间距一个正方体边长；三维塔式棋盘格在预定位置处覆盖有二维棋盘格。本申请提高了相机与雷达联合标定的准确度并减少了人工操作。

公开(公告)号：CN2634428Y

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：CN03259750.9

申请日：2003-07-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 唐振民 ,  赵春霞 ,  任明武 ,  徐中宁

IPC: G01B7/16 ,  G01B7/04 ,  G06T1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的位移自动读取装置。它是由探测和处理两部分组成。探测部分是由带标记的平板靶面和CCD摄像机构成，处理部分是一台具有图像采集设施的计算机；应用时，平板靶面安装于待测位置，CCD摄像机安装于固定装置上，平板靶面与CCD摄像机的安装位置可根据需要互换；本实用新型的特点是结构简单，安装方便，检测精度可达毫米级；同时具有适应性强，不受天气和时间的影响，可全天候适用横向、纵向等各个方向检测，而且可动态、实时、连续、长期的进行检测。可广泛应用于各种桥梁、堤坝等建筑物的形变和位移测量。