公开(公告)号：CN210083398U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920499322.3

申请日：2019-04-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 李兆凯 ,  马纪成 ,  赵琦 ,  秦辉 ,  赵阳 ,  苏锦仕 ,  冯沛赟 ,  李坤 ,  张露

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型提供了一种万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置；梯形凹槽的底部设有换向撑起装置，换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮，第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接，减速机与第二主动齿轮相连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接，链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本实用新型解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题，并有效地降低了万向移动平台的设计高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利