公开(公告)号：CN112776773A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110221493.1

申请日：2021-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 翁江林 ,  卢斌 ,  梁锋华 ,  李增强

IPC: B60T7/10 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明的目的是提供一种防溜车安全控制方法、系统及汽车。当驾驶员没有拉起车辆手刹，离车后，若车辆检测到车辆前后溜，通过判断溜车速度及溜车方向目标类型，自动控制车辆拉起手刹，以避免车辆后溜导致的安全事故。该方法包括：在车辆的防溜坡安全控制功能激活时，进行车辆溜车状态监测；在车辆的溜车状态满足控制预设条件时，控制车辆自动拉起手刹。

公开(公告)号：CN111746542A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010500768.0

申请日：2020-06-04

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 翁江林 ,  梁锋华 ,  卢斌

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆智能换道提醒的方法、系统、车辆及存储介质，自动驾驶车辆处于导航行驶模式时，即目的地已设置，导航路径已输入，且车辆处于自动驾驶运行模式，当导航路径的匝道出口、高速分道处或高速主路当前车道消亡处，提供车道级的换道提醒信号，供自动驾驶系统用于车辆变道控制参考。本发明能够提升自动驾驶车辆的自动换道效率，降低了自动驾驶系统的意外退出率，降低驾驶员的监控压力。

公开(公告)号：CN110356394A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910701956.7

申请日：2019-07-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 翁江林 ,  梁锋华 ,  卢斌

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种车辆主动避让障碍物的方法、装置及汽车，以实现在车辆行驶前方被障碍物占道时主动进行障碍物避让的效果。该车辆主动避让障碍物的方法包括：在本车以匀速行驶状态处于自适应巡航模式和车道对中行驶模式时，检测前方是否存在部分占用本车所行驶车道的障碍物；若存在，则确定障碍物所属类型；在所述障碍物所属类型为静止障碍物时，确定本车所行驶车道被所述静止障碍物所占用后的第一剩余横向宽度；在所述障碍物所属类型为运动障碍物时，确定本车行驶至可能发生碰撞的位置时、本车所行驶车道被所述运动障碍物所占用后的第二剩余横向宽度；依据第一剩余横向宽度或第二剩余横向宽度，控制本车主动进行障碍物避让。

公开(公告)号：CN107963019A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711256926.7

申请日：2017-12-04

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马奉林 ,  翁江林 ,  李彩霞

IPC: B60Q9/00 ,  B60Q1/52 ,  E05C17/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60Q1/525 ,  E05C17/003 ,  E05C17/006 ,  E05Y2900/531

Abstract: 本发明公开预防汽车开门碰撞的预警方法，根据是否车门已打开、未打开情况是否乘员有开门意图等信息，建立相关危险信息组合的三级报警分级，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高用户使用体验感。