公开(公告)号：CN102689112A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210200649.9

申请日：2012-06-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 沈骏 ,  刘凯

IPC: B23K35/362 ,  B23K9/167

Abstract: 本发明公开了一种用于镁合金活性钨极氩弧焊（A-TIG）的新型复合活性剂，属于活性剂焊接技术。本发明的特征是活性剂为Cr2O3，其重量配比：65%～70%；陶瓷添加颗粒为SiC，其重量配比：30%～35%。先将Cr2O3活性剂粉末和SiC陶瓷颗粒碾磨后按比例进行混合，然后向混合物中加入丙酮使其成为糊状。再用扁平毛刷将糊状活性剂均匀涂敷在试样上表面，涂覆宽度约为40mm，每平方厘米平均密度为4-5mg。待丙酮挥发后进行钨极氩弧焊接（TIG）。通过此种焊接工艺所得到的焊接接头与未涂覆此活性剂的焊接接头相比，熔深提高了60%，拉伸性能提高了30%。此外，涂覆此活性剂后焊缝中晶粒明显细化，解决了TIG焊中熔深浅和传统活性TIG焊中焊缝晶粒严重粗化的难题。

公开(公告)号：CN119672294A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411648036.0

申请日：2024-11-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 欧沛鑫 ,  刘凯 ,  李荣振 ,  盘虹兵 ,  梅诗远

IPC: G06V10/25 ,  G06N5/04 ,  G06F9/54 ,  G06F13/28

Abstract: 本发明涉及车联网目标检测技术领域，特别是涉及一种基于RISC‑V架构的车联网多场景目标检测系统和方法，包括：步骤S1：获取图像数据存储在RISC‑V硬件计算模块上预设的DMA缓存区中，DMA缓存区设为固定大小；步骤S2：利用mmap机制在RISC‑V硬件计算模块上将DMA缓存区的图像数据映射到进程的地址空间；步骤S3：利用RVV指令对图像数据进行预处理；步骤S4：在首次加载目标检测模型参数后，利用RISC‑V硬件计算模块支持的缓存一致性协议，将预处理后的图像数据缓存至异构共享内存中，进行模型推理，并得到感知信息；步骤S5：通过自定义的后处理函数对模型推理结果进行后处理，并得到展示信息；提高了目标检测的实时帧率、系统的整体性能和内存访问效率。

公开(公告)号：CN115100623B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210528443.2

申请日：2022-05-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张棋森 ,  刘凯 ,  蒋璐遥 ,  钟成亮 ,  晏国志

IPC: G06V20/58 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于端‑边‑云协同的无人机辅助车联网盲区行人检测系统。所述系统至少包含一个无人机终端，一个移动边缘节点，一个静态边缘节点和云端节点，且每个节点均具有计算和传输能力。方法包括：1.无人机部署在空中，对车辆盲区进行实时监控，采集实时视频流信息，并及时将盲区行人检测服务开启告诉路侧的静态边缘节点；2.静态边缘节点根据任务需求信息，结合异构节点的可用计算资源和通信带宽，根据一定的调度算法确定任务将被卸载到哪个节点；3.静态边缘节点将调度结果通知无人机，无人机通过V2X通信将其监控的视频流发送给相应节点；4.对应节点根据部署的模型执行行人检测任务，检测到潜在碰撞危险时向车辆发送警告消息。本发明提供了通过无人机辅助车联网的一种方案，实现了对交通系统中车辆盲区危险碰撞的预防。

公开(公告)号：CN118333191A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410500997.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 龚楠 ,  刘凯

IPC: G06N20/20 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种面向车联网联邦学习的车辆选择与资源优化方法，属于车联网联邦学习技术领域，方法包括：根据车辆的计算能力、传输能力以及公平性约束等建立联邦学习系统优化目标并明确约束条件；使用李雅普诺夫优化技术将时间耦合的离线优化问题转化为在线优化问题；利用线性回归预测车辆的固有参数；使用强化学习对多个参与联邦学习训练的车辆进行联合资源优化，从而最小化进行联邦学习任务的系统成本。本发明可用有效提高车联网联邦学习的模型精度并显著提升联邦学习的训练效率。

公开(公告)号：CN117994125A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410219005.7

申请日：2024-02-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王逸群 ,  张雷达 ,  刘凯

IPC: G06T3/14 ,  G06T15/08 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种神经辐射场的深度配准方法及系统，通过在训练NeRF(神经辐射场)的过程中引入符号距离函数网络(Signed Distance Function，SDF)，源NeRF场和目标NeRF场之间的距离直接由SDF网络得出。并通过列文伯格‑马夸尔特算法(Levenberg‑Marquardt Algorithm，LMA算法)进行迭代优化，从而精确地将NeRF场配准到一起。该方法直接在隐式空间配准，并通过基于梯度的优化算法解决配准问题，不需要将隐式的NeRF场转化为显式的特征点表示，也不需要再训练配准部分的网络模块，更加简便快捷。

公开(公告)号：CN116309659A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310229377.3

申请日：2023-03-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 古富强 ,  赵辉 ,  尚建嘎 ,  刘凯 ,  陈超

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于边缘特征的RGB‑D视觉里程实现方法，属于移动机器人自主导航与定位技术领域。该方法通过边缘点的采样以及外点剔除的方式提升相机追踪的效率和精度，具体包括以下步骤：S1：从Kinect相机中获取当前帧，并进行数据预处理；S2：估计当前相机位姿，并判定是否为关键帧；S3：对新的关键帧进行边缘特征选择；S4：对相邻的若干关键帧进行局部优化。相比于现有的边缘法视觉里程计，本发明的方法提升了相机追踪的效率和精度；相比于常用的视觉里程计方法，本发明充分利用图像的边缘点信息，使得相机追踪在弱纹理、光照变化等复杂场景下鲁棒性更强。实验结果表明，本方法具有良好的性能，可以很好地推广到不同的场景和不同的移动设备中。

公开(公告)号：CN115774850A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202310025877.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 古富强 ,  郭方明 ,  刘凯 ,  陈超 ,  罗海勇 ,  尚建嘎

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲神经网络的室内外检测方法及系统，属于室内外定位技术领域。该方法使用具有密集连接的脉冲神经网络(SNN)结合智能手机传感器测量进行室内/室外(IO)检测，具体包括：S1：从智能手机传感器测量中提取主要特征；S2：对传感器测量中提取到的主要特征进行编码；S3：采用脉冲神经网络SNN来进一步学习特征嵌入；S4：采用投票机制获取用户的IO状态，实现用户的室内外检测。本方法不仅可以根据当前移动传感器的指示对用户环境进行分类，还可以考虑以前时间步长的测量值进行分类。与现有的方法相比，本发明具有更高的计算效率以及检测的识别准确率，该方法具有良好的性能，可以很好地推广到不同的场景和不同的移动设备中。

公开(公告)号：CN111313484B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010096536.3

申请日：2020-02-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 姚骏 ,  张田 ,  黄森 ,  赵阳 ,  刘凯 ,  刘远

IPC: H02J3/50 ,  H02J3/38 ,  H02P21/28 ,  H02P21/22 ,  H02P9/12

Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风电机组连续故障穿越控制方法，通过定子三相电压电流信号计算定子磁链，计算定子磁链分量ψst_αβ，进而得其幅值，从而得kde；通过ψst_αβ变换得ψst_d、ψst_q，结合kde可得转子灭磁电流指令值；计算机端电压连续变化时的转子无功电流指令值：计算转子电流指令值：将转子电流指令值输入转子侧变换器电流内环控制环节，得到转子侧变换器的控制电压：将控制电压进行空间矢量调制，获得机侧变换器PWM驱动信号，实现机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越控制。本方法可以增强机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越能力，实现双馈风电机组的连续故障穿越。

公开(公告)号：CN108322888B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810087210.7

申请日：2018-01-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘凯 ,  金飞宇 ,  张浩 ,  夏宇声 ,  王磊

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种移动终端的室内定位方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：1、修改服务器中Wi‑Fi定位参考区指纹格式；2、客户端进入定位参考区，惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息，并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi‑Fi定位模块实施定位；3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1，4、若P1密度小于阈值，客户端的粒子滤波模块程序实施定位；5、若P1密度大于阈值，客户端的评估校准模块程序实施校正。本发明提高了定位精度，又避免更新Wi‑Fi离线指纹库所进行的重复采集数据的运算量。

公开(公告)号：CN110688345A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910918678.0

申请日：2019-09-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 肖春华 ,  吴挺 ,  刘凯 ,  张林 ,  沙行勉

IPC: G06F16/11 ,  G06F16/16 ,  G06F16/174

Abstract: 本发明提供一种内存文件系统的多粒度结构化空间管理机制，涉及到计算机系统软件领域。本发明提出多粒度结构化块管理内存文件系统的空闲存储空间，使用多个结构化块列表管理不同种类的结构化块，提升文件系统的并发性能。在写入操作中通过多粒度块分配机制分配合适的结构化大块，减少空间分配的次数和文件映射表的操作次数，以提升内存文件系统的写文件性能。在释放文件操作中，通过将释放空间以结构化块的结构回收，减少空间回收的次数，提升内存文件系统删除文件的性能。