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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103667098A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310331923.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 重庆大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , C12R1/40 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种降解偏二甲肼的恶臭假单胞菌C2，并提供了一种利用恶臭假单胞菌C2降解偏二甲肼的方法。所述方法的步骤为：将恶臭假单胞菌C2的菌种接种于斜面培养基，经培养得到斜面培养物；将所述斜面培养物接种于装有培养液的锥形瓶中培养，得到种子富集液；将所述种子富集液投加到膜生物反应器中，闷曝24～32h后，运行膜生物反应器对偏二甲肼废水进行处理。本发明对浓度为50mg/L的偏二甲肼的去除率为99.76％，对浓度为90mg/L的偏二甲肼的去除率为99.6％。
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公开(公告)号：CN102492504B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110438833.2
申请日：2011-12-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆思可尔斯科技发展有限公司
IPC: C10L3/00
Abstract: 一种工业燃气燃烧增效剂，涉及金属切割和焊接用的天然气和液化石油气的燃烧增效剂。本发明由溶剂、增溶剂、燃烧催化剂、助燃剂和分散剂组成。本发明的燃烧增效剂能显著提高工业燃气的燃烧温度和热值及速度；切割金属时的火焰温度高、预热时间短、切割速度快、金属切割表面光滑、无挂渣；与工业燃气混合充分，能促进其充分燃烧，且无黑烟、残渣及污染物产生，使用安全方便并有利于环保；便于推广应用等。本发明可广泛应用于各种工业燃气中，特别适用于天然气和液化石油气中。
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公开(公告)号：CN116309659A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310229377.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘特征的RGB‑D视觉里程实现方法，属于移动机器人自主导航与定位技术领域。该方法通过边缘点的采样以及外点剔除的方式提升相机追踪的效率和精度，具体包括以下步骤：S1：从Kinect相机中获取当前帧，并进行数据预处理；S2：估计当前相机位姿，并判定是否为关键帧；S3：对新的关键帧进行边缘特征选择；S4：对相邻的若干关键帧进行局部优化。相比于现有的边缘法视觉里程计，本发明的方法提升了相机追踪的效率和精度；相比于常用的视觉里程计方法，本发明充分利用图像的边缘点信息，使得相机追踪在弱纹理、光照变化等复杂场景下鲁棒性更强。实验结果表明，本方法具有良好的性能，可以很好地推广到不同的场景和不同的移动设备中。
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公开(公告)号：CN102492504A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110438833.2
申请日：2011-12-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆思可尔斯科技发展有限公司
IPC: C10L3/00
Abstract: 一种工业燃气燃烧增效剂，涉及金属切割和焊接用的天然气和液化石油气的燃烧增效剂。本发明由溶剂、增溶剂、燃烧催化剂、助燃剂和分散剂组成。本发明的燃烧增效剂能显著提高工业燃气的燃烧温度和热值及速度；切割金属时的火焰温度高、预热时间短、切割速度快、金属切割表面光滑、无挂渣；与工业燃气混合充分，能促进其充分燃烧，且无黑烟、残渣及污染物产生，使用安全方便并有利于环保；便于推广应用等。本发明可广泛应用于各种工业燃气中，特别适用于天然气和液化石油气中。
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公开(公告)号：CN102080164A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010571975.1
申请日：2010-12-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种真空同步热还原制备Mg-Li合金的方法，属于镁合金材料制备新技术领域，工艺过程包括：根据还原反应的化学计量配置反应物；将固体反应物制粉并混合均匀；将反应物粉末压制成块并放入还原罐中，在真空度1-20Pa，温度950-1500℃下进行热还原反应，收集反应生成的合金蒸汽，冷凝后得到凝聚态Mg-Li合金。本发明以金属Mg和金属Li的氧化物或其前躯体为原料，通过真空热还原实现金属Mg和金属Li的同步还原，直接制备Mg-Li合金。该合金制备工艺路线短，材料来源广泛，材料利用率高，具有良好的经济性和工艺性，是一种高效节能的合金制备工艺。
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