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公开(公告)号：CN111313484B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010096536.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风电机组连续故障穿越控制方法，通过定子三相电压电流信号计算定子磁链，计算定子磁链分量ψst_αβ，进而得其幅值，从而得kde；通过ψst_αβ变换得ψst_d、ψst_q，结合kde可得转子灭磁电流指令值；计算机端电压连续变化时的转子无功电流指令值：计算转子电流指令值：将转子电流指令值输入转子侧变换器电流内环控制环节，得到转子侧变换器的控制电压：将控制电压进行空间矢量调制，获得机侧变换器PWM驱动信号，实现机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越控制。本方法可以增强机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越能力，实现双馈风电机组的连续故障穿越。
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公开(公告)号：CN110380449A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910726144.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种单极闭锁故障下风电直流送出系统协调控制方法，本方法涉及对整流站非故障极换流器、换流站配套无功补偿装置、双馈风电机组网侧变换器及机侧变换器的控制。其中双馈风电机组机侧变换器的控制策略为：将分别计算得到的ird、irq、 送入转子侧变换器内环控制环节，得到同步速旋转坐标系下的控制电压 将 经坐标变换，转换为静止两相αβ坐标轴系下的控制电压 再和直流母线电压通过空间矢量调制产生转子侧变换器PWM驱动信号，以抑制机端过电压。系统发生单极闭锁故障时，送端换流站、无功补偿装置及DFIG风电场充分利用其无功调节能力，最大限度抑制送端公共连接点及DFIG风电场机端的故障过电压，以提高系统的安全稳定与故障穿越能力。
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公开(公告)号：CN108649852A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810623277.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种改进电流环的永磁同步电机控制方法，计算确定永磁同步电机q轴电流指令值；将电机定子端三相电流信号转换为旋转两相dq坐标轴系下的电流信号；确定不同开关状态下的电机定子dq轴电流变化率：计算确定零矢量和有效电压矢量的作用时间：确定定子电流预测值：确定使约束函数取得最小值的驱动变换器abc三相开关状态：将得到的开关状态输送至永磁同步电机驱动变换器以驱动永磁同步电机。本发明实现了在较低的开关频率条件下，获得与传统矢量控制相同的稳态性能和更好的动态性能的控制目标，降低了永磁同步电机驱动变换器的损耗，提高了驱动变换器的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108649852B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810623277.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种改进电流环的永磁同步电机控制方法，计算确定永磁同步电机q轴电流指令值；将电机定子端三相电流信号转换为旋转两相dq坐标轴系下的电流信号；确定不同开关状态下的电机定子dq轴电流变化率：计算确定零矢量和有效电压矢量的作用时间：确定定子电流预测值：确定使约束函数取得最小值的驱动变换器abc三相开关状态：将得到的开关状态输送至永磁同步电机驱动变换器以驱动永磁同步电机。本发明实现了在较低的开关频率条件下，获得与传统矢量控制相同的稳态性能和更好的动态性能的控制目标，降低了永磁同步电机驱动变换器的损耗，提高了驱动变换器的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109768574B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910111485.4
申请日：2019-02-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于弱网下VSC并网发电系统低电压穿越振荡抑制方法，当VSC并网发电系统低电压穿越过程中发生振荡时，将采集到的并网点电压作为锁相环的输入信号，从而获得并网点电压的频率信息，将此频率与电网工频进行比较以获得瞬时频率偏差量；将频率偏差量输入到附加阻尼控制器中，并且将该附加阻尼控制器的输出叠加在网侧变换器有功电流控制环节中，即可抑制并网发电系统低电压穿越过程中的振荡。本发明在并网变流器的有功电流控制环节中引入附加阻尼控制器，有效增强弱网下VSC并网发电系统在低电压穿越中小干扰振荡模态阻尼，实现系统小干扰振荡抑制，显著地提高低电压穿越过程中系统小干扰稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110380449B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910726144.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种单极闭锁故障下风电直流送出系统协调控制方法，本方法涉及对整流站非故障极换流器、换流站配套无功补偿装置、双馈风电机组网侧变换器及机侧变换器的控制。其中双馈风电机组机侧变换器的控制策略为：将分别计算得到的ird、irq、送入转子侧变换器内环控制环节，得到同步速旋转坐标系下的控制电压将经坐标变换，转换为静止两相αβ坐标轴系下的控制电压再和直流母线电压通过空间矢量调制产生转子侧变换器PWM驱动信号，以抑制机端过电压。系统发生单极闭锁故障时，送端换流站、无功补偿装置及DFIG风电场充分利用其无功调节能力，最大限度抑制送端公共连接点及DFIG风电场机端的故障过电压，以提高系统的安全稳定与故障穿越能力。
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公开(公告)号：CN109347097B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811278022.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 重庆大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群优化算法的双馈风电系统次同步振荡抑制策略，A1)当发生次同步振荡时，通过安装在双馈风力发电机轴系尾部的转速传感器来产生转速脉冲，并对转速脉冲信号进行解调，进而获得双馈风力发电机转子瞬时转速偏差量；A2)将获得的转子转速偏差量输入到附加阻尼控制器中，并将附加阻尼控制器的输出△udamp_rd和△udamp_rq经限幅后叠加在双馈风力发电机组RSC控制环节中。本发明不仅可以有效提高双馈风电系统次同步振荡模态阻尼，实现系统次同步振荡抑制；而且在全运行工况下具有良好的适应性，可以实现各种工况下系统次同步振荡阻尼的最佳分配，从而使次同步振荡抑制效果实现全局最佳。
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公开(公告)号：CN108711876A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810582282.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种适用于模块化多电平换流器的增强直流短路故障穿越控制方法，所述短路故障为正负两极中仅其中一极发生的单极接地短路故障，本控制方法涉及故障所在极的控制和与故障所在极相对的另一极的控制。本方法不仅明确了MMC‑HVDC系统在发生直流单极接地短路故障时送端和受端正、负极（故障所在极及另一极）的控制目标，并优化了其有功和无功功率配置原则，能够充分利用MMC‑HVDC系统容量为电网提供有功和无功支撑，使得MMC‑HVDC能够在直流单极接地短路故障下充分利用自身容量实现故障穿越，从而提高MMC‑HVDC系统在直流单极接地短路下故障穿越能力及其所联交流电网的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN108711876B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810582282.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种适用于模块化多电平换流器的增强直流短路故障穿越控制方法，所述短路故障为正负两极中仅其中一极发生的单极接地短路故障，本控制方法涉及故障所在极的控制和与故障所在极相对的另一极的控制。本方法不仅明确了MMC‑HVDC系统在发生直流单极接地短路故障时送端和受端正、负极（故障所在极及另一极）的控制目标，并优化了其有功和无功功率配置原则，能够充分利用MMC‑HVDC系统容量为电网提供有功和无功支撑，使得MMC‑HVDC能够在直流单极接地短路故障下充分利用自身容量实现故障穿越，从而提高MMC‑HVDC系统在直流单极接地短路下故障穿越能力及其所联交流电网的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN111313484A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010096536.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风电机组连续故障穿越控制方法，通过定子三相电压电流信号计算定子磁链，计算定子磁链分量ψst_αβ，进而得其幅值，从而得kde；通过ψst_αβ变换得ψst_d、ψst_q，结合kde可得转子灭磁电流指令值；计算机端电压连续变化时的转子无功电流指令值：计算转子电流指令值：将转子电流指令值输入转子侧变换器电流内环控制环节，得到转子侧变换器的控制电压：将控制电压进行空间矢量调制，获得机侧变换器PWM驱动信号，实现机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越控制。本方法可以增强机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越能力，实现双馈风电机组的连续故障穿越。
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