基于鱼类行为学的水质安全多参数联动预警系统

    公开(公告)号:CN116453295A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202211561654.2

    申请日:2022-12-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开基于鱼类行为学的水质安全多参数联动预警系统,包括水缸、摄像机、初期速度预警模块、末期速度预警模块、规避率预警模块、两参数联动预警模块、多参数联动预警模块;本发明引入鱼类初期速度、末期速度和规避率作为水质监测参数,并进行联合预警,选择三种联动预警结果中优先级最高的预警状态作为系统水质监测结果,提高了水质监测准确性,降低了误报率。

    一种面向感性负载的高速电源系统

    公开(公告)号:CN111404371B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202010111911.7

    申请日:2020-02-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种面向感性负载的高速电源系统,主要包括三种电路拓扑不同的高速电源系统。本发明通过在升流或稳流阶段不同大小的电流的输出对各阶段若干电容器进行组合,并对其开关次序进行控制,进而实现所设定电流幅值范围内的电流波形控制,以满足特定负载的需求。另外,本发明亦将Buck变换器用于稳流器,不需要若干电容器进行组合来实现不同电流的输出,仅通过单个Buck变换器的PWM占空比即可快速实现不同电流的输出。

    分布式柔性压力感知器件3D打印装置及方法

    公开(公告)号:CN114589920A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210218795.8

    申请日:2022-02-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种分布式柔性压力感知器件3D打印装置及方法,装置包括安装于同一工作平台上的基体喷头、导电颗粒喷头和柔性电极喷头,所述基体喷头和导电颗粒喷头分别用于喷涂基体材料和导电颗粒混合形成复合高分子材料,所述柔性电极喷头用于喷涂电极材料以形成电极及导线,所述基体喷头、导电颗粒喷头和柔性电极喷头可被驱动转换喷涂方位。本发明可以直接打印出微型化、可拉伸、可弯折、灵敏度和工作范围可控的分布式柔性压力感知器件,可对感知器件的面积和形状可提供个性化定制,以满足多维柔性触觉传感对平面、曲面、不规则面的压力进行多点监测的需求,且符合可穿戴设备对轻质,小型化的发展特点。

    测量磁流变液响应时间的装置及方法

    公开(公告)号:CN110346244B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201910642449.0

    申请日:2019-07-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种测量磁流变液响应时间的装置,包括用于装载和剪切磁流变液圆盘剪切模块,用于产生磁路经过圆盘剪切模块的磁场的磁场发生模块;用于对磁场发生模块产生的磁场进行导向,使经过圆盘剪切模块的磁场方向垂直于圆盘剪切模块剪切磁流变液的方向的导磁模块,电机,数据采集模块和处理器;本发明适用于高剪切速率下的磁流变液的响应时间测量,在避免离心力引起的磁流变液飞溅和表面弯月效应对检测结果的影响,且可直接测量获取磁流变液本身的响应时间,避免了装置的电气响应时间以及机械响应时间对磁流变液响应时间测量的影响,测量得到的磁流变液响应时间的准确度和可信度高。

    基于磁致伸缩材料的孔径可控微纳米流体筛选方法及装置

    公开(公告)号:CN108339745B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810044508.X

    申请日:2018-01-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的孔径可控的微纳米流体筛选方法及其装置,其中方法包括以下步骤:s1:利用磁致伸缩材料制作分选筛;s2:对所述分选筛施加设定方向设定强度的磁场,使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小;s3:使待筛选流体流经所述筛孔;其中,筛选装置包括分选筛和磁场产生装置;所述分选筛的筛孔的至少一侧孔壁为磁致伸缩材料制作;所述磁场产生装置用于对所述分选筛施加可控磁场使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小;本发明能够实现筛孔大小在纳米~微米尺度间的可控。

    超疏水薄膜、超疏水薄膜的生产方法及其生产设备

    公开(公告)号:CN107520109B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201710655923.4

    申请日:2017-08-03

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种超疏水薄膜、超疏水薄膜的生产方法及其生产设备;超疏水薄膜包括具有抗拉能力的柔性基带和设置在所述基带表面的磁性颗粒;所述基带表面设有热塑性材料层,并通过该热塑性材料层将所述磁性颗粒固化在基带表面;其生产方法包括:a.将表面具有热塑性材料层的基带的热塑性材料加热融化;b.将磁性颗粒悬浮液与固化剂混合后喷涂或涂覆在已融化的热塑性材料层上;c.对喷涂有磁性颗粒悬浮液与固化剂的所述热塑性材料层加热使其半固化;d.利用磁场作用使磁性颗粒彼此连接形成链状结构使基带形成超疏水表面;其生产设备包括热熔室、喷涂室、半固化室、励磁固化室和冷却室,本发明能够自动化、连续性生产超疏水薄膜。

    基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器

    公开(公告)号:CN109781330B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201910136787.7

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器,包括内圆柱台、设置在内圆柱台外侧呈中空圆柱形的外壳、套装梁组件、受力顶板和固定底板;所述内圆柱台外侧壁周向均匀设置有若干套装梁组件;所述套装梁组件一端与内圆柱台外侧壁固定连接,另一端与外壳的内侧壁固定连接;所述受力顶板同轴固定连接于内圆柱台的顶部,且受力顶板的外边缘与外壳的内侧壁之间留有活动行程间隙;所述固定底板设置于内圆柱台的正下方,且固定底板固定连接于外壳底部;本发明结构简单紧凑,安装方便,模块化强,维间耦合程度低且具备良好灵敏度,高线性度,易于解耦,可靠性强,不易过载失效。

    柔性触觉传感器单元、传感器及其触觉分布监测的方法

    公开(公告)号:CN108760095B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810561180.9

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法;其中,传感器单元包括信号处理单元和多个传感元;所述传感元呈串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元;其中,串接式条带状柔性触觉传感器,包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元;所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构;其中,触觉分布监测的方法包括以下步骤:s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系;s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面,并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。

    一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法

    公开(公告)号:CN108843723B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201810672675.9

    申请日:2018-06-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法:S1.将隔/减振平台均分为多个振动控制区域,并在每个控制区域内分别设置主动/半主动隔/减振器组;S2.利用传感器采集各所述控制区域的振动强度,并确定最大振动强度所在的控制区域;S3.确定其他控制区域的振动强度与所述最大振动强度的关系;S4.确定所述最大振动强度所在控制区域隔/减振器组所需的输入量;S5.根据其他控制区域振动强度与最大振动强度的关系,确定其他控制区域隔/减振器组所需的输入量;S6.对各控制区域隔/减振器组施加相应的输入量,使隔/减振器产生相应的作用力;本发明的分组控制方法能够根据振动强度的大小,快速有效地对各个区域的隔/减振器组施加合适的输入量,实现对仪器设备隔/减振的目的。

    一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法

    公开(公告)号:CN109920347A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910162342.6

    申请日:2019-03-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法,其中,模拟装置包括摄像机,用于拍摄人体动作或表情;磁性液体演示仪,包括主演示区和多个围绕所述主演示区沿环向均匀分布的外部演示区;上位机,其信号连接所述摄像机与磁性液体演示仪的控制器;模拟方法包括以下步骤:s1.通过所述摄像机拍摄人体动作或表情的图像,并将图像传到所述上位机;s2.所述上位机识别拍摄到的动作或表情图像,将识别出的动作或表情进行编码,并将编码传输到磁性液体演示仪的控制器;s3.所述磁性液体演示仪的控制器根据所述编码产生相应的控制信号,使所述主演示区和外部演示区的磁性液体产生表征该编码所对应的动作或表情的起伏变化。

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