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公开(公告)号：CN119691561A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863560.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于改进HGCN的AUV推进器双通道信号融合故障诊断方法。首先由自主水下航行器推进器的两条振动信号和相同长度的一条随机噪声信号构成三通道信号，进行噪声辅助多元经验模态分解。分解完成后，剔除噪声通道对应的IMFs分量，再采用均值融合算法将保留的IMFs分量进行融合得到新的一维信号。通过在超图卷积网络的卷积层之后，加入图注意力机制和门控循环单元模块，构建改进的HGCN模型。从一维融合信号中连续抽样获得样本，并按照1：3的比例划分为训练集、测试集。将训练集输入到改进的HGCN模型中进行模型训练，再将测试集输入到训练好的模型中进行自主特征提取和智能故障诊断，最终输出测试样本的分类结果。
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公开(公告)号：CN117216636A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178917.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出一种强背景噪声下的高压辊磨机滚动轴承EEMD‑FKU‑PMCKD微弱故障诊断方法，对含强背景噪声的振动信号，用集合经验模态分解进行信号分解，获得IMF分量，以互相关系数、峭度作为指标，筛选出最优分量，重构原始信号。其次，基于快速谱峭度算法对重组信号进行一重滤波，对滤波信号做包络谱分析确定最大相关解卷积中参数的优化范围，根据粒子群算法对MCKD模型进行自适应参数优化，获得MCKD中滤波器长度L、解卷积周期Ts和移位数M的最佳组合参数，将最佳优化参数结果回代到MCKD模型对一重滤波信号进行自适应二次滤波增强。最后，包络谱提取的轴承故障特征频率与理论值进行对比，确定故障类型，实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN116384001A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310368347.0
申请日：2023-04-09
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种基于代理模型的被动柔顺机械手腕设计方法。先使用SolidWorks设计出柔顺机械手腕的基础模型：一个中间弯曲部呈蝴蝶结状的倒U形弹性薄板。在SolidWorks建立参数化模型的模块；然后，在此模块的基础上用APDL语言编写参数化模型生产程序和参数化静力学分析程序。并加载仿真生成若干条参数‑载荷‑形变之间对应关系的样本，利用神经网络训练的办法，形成参数‑载荷‑形变之间的普遍规律，该规律以数学模型的方式呈现，即为代理模型。通过此模型导入需要的载荷和形变即可预测出柔顺机械手腕的尺寸参数，将该尺寸参数导入SolidWorks的参数化模型的模块便可建立出预测的三维模型；这样依据该方法能够进行科学化和自动化的柔顺机械手腕三维设计。
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公开(公告)号：CN112720539B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110100927.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，该系统包括实验台、机械手和实验工件，所述的实验台设置在支架上，在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统，在实验台的边沿固定有立架，在立架上固定有水平的横向直线运动模组，该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组，该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架，该安装架上固定有竖直设置的机械手；本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控，研究不同速度冲击下的接触力的传递，运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控，研究运动加速度变化下，工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。
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公开(公告)号：CN112872240B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011260022.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钢筋切断机系统，包括切断主机、夹紧推送机构、支撑定位机构、离合控制机构和控制系统，夹紧推送机构实现单根钢筋的推送和夹紧，实现单根钢筋的自动送料和切断，安全高效且操作简单；支撑定位机构通过支撑块和定位挡板对切断钢筋的自由端进行定位支撑，保证钢筋在切断过程中保持稳定不发生较大的偏移，使钢筋的切断口更加平整，方便施工，且确保钢筋定长切断后的尺寸，满足施工需求降低废料率，保证施工质量，还能够根据实际需要灵活调节定尺长度，准确方便，离合控制机构中的电磁铁驱动拨杆从而控制切断主机内离合器的离、合，控制准确方便，整个系统由控制系统控制运动，且无需人工来回操作，提高工作效率降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114398736A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210056078.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供基于时变模型参数的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括：1、轴承全寿命周期数据变换、预处理及特征提取；2、利用峭度K监测轴承故障的出现，确定轴承剩余寿命RUL预测的起点；3、利用相对均方根值RRMS作为退化模型输入，进行轴承寿命预测；4、建立时变参数退化模型；5、轴承剩余寿命预测。本发明方法不仅减轻了基于数据驱动和物理模型RUL预测方法的局限性，而且更加准确地预测轴承的未来退化趋势，从而使该模型得到更好的预测性能，可以用于各种变工况下轴承剩余寿命预测。
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公开(公告)号：CN112720539A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100927.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，该系统包括实验台、机械手和实验工件，所述的实验台设置在支架上，在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统，在实验台的边沿固定有立架，在立架上固定有水平的横向直线运动模组，该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组，该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架，该安装架上固定有竖直设置的机械手；本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控，研究不同速度冲击下的接触力的传递，运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控，研究运动加速度变化下，工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。
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公开(公告)号：CN111376300B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010356312.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J15/08 , B25J15/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明是一种可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，包括沿直线布置的上料皮带、下料皮带及抓取和压装机，抓取和压装机包括安装在立柱上的工作平台，在工作平台的中间安装有成型模的下模组件，工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降；在工作平台的侧面安装有工件移动装置，其包括竖向升降直线模组和横向平移直线模组，横向平移直线模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手；本发明应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工，能够实现抓取和安装的自动化，且机械手抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
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公开(公告)号：CN111002340B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010029827.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构，手指抓持组件由三个活动的指接和主动推杆连接形成的欠驱动结构，抓取时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部、下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，该欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，灵活性高并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；本发明包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，因此升降推杆外端的长铰耳作为铰接点能够轴向的改变位置，来改变第一指节径向的支点位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时的自适应性和灵活性更强。
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公开(公告)号：CN112005726A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010926302.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬采摘装置，包括行走装置、升降台、机械臂、末端执行装置、传输装置、视觉装置和控制装置，利用IP摄像头对周围环境的物理信息进行视觉信息获取，提取得到采摘装置的起点位置信息以及果蔬种植环境的信息，然后通过路径规划算法实现采摘装置在已知环境的情况下自主选择最优路径并运动至目的地，再根据视频传感器获取的果蔬位置信息自主完成采摘作业。同时，根据获取的视觉信息，通过无线传送，可以实现移动设备终端对采摘装置运动状态的实时显示和监控，大大减少了果蔬识别和定位的不准确及漏采现象。
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