公开(公告)号：CN115854884A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211408267.5

申请日：2022-11-10

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 叶国永 ,  袁涛 ,  金少搏 ,  张亚琳 ,  刘旭玲 ,  安小宇

IPC: G01B11/02

Abstract: 一种孪生结构光场动态调制的纳米位移传感器及测量方法，利用微纳光学结构干涉成像过程的自修复效应，孪生构建高精度(超越微纳结构本体精度)、高稳定(无热变形)的结构光场，作为测量基准。传感器包括光场孪生、光场调制、光场感知、解调电路等模块，测量过程为：所述光场孪生模块固定，投影结构光场作为测量基准；所述光场调制模块产生调制信号S1，调制得到动态结构光场；所述光场感知模块随被测目标运动，探测动态结构光场产生时空传感信号S2；所述解调电路模块，通过对S1和S2进行高频时钟脉冲插分，解得被测位移。本发明实现了测量基准从传统栅线向结构光场的演变、感知信息从传统空域向时空域的拓展，具有高精度、高分辨等特点。

公开(公告)号：CN114833894A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210469703.3

申请日：2022-04-30

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  钟玉东 ,  董巳洁 ,  刘飞飞 ,  孟凡念 ,  王一 ,  鲁海霞 ,  刘旭玲 ,  陈志宏 ,  刘俊龙

IPC: B26F3/12 ,  B26D7/18 ,  B26D7/26 ,  B26D7/32

Abstract: 一种顶侧一体式包装膜热切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置能够通过回转气缸自由调整电热丝的方向，电热丝调整至水平时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；还设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下来放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率搞，利于降低企业的生产成本。

公开(公告)号：CN114739295A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210494629.0

申请日：2022-05-07

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 叶国永 ,  张亚琳 ,  袁涛 ,  金少搏 ,  王通 ,  刘旭玲 ,  王辉

IPC: G01B11/02 ,  G02B27/09

Abstract: 一种涡旋光束激励的精密光栅测量装置，本发明以携带拓扑电荷的涡旋光束作为光栅的激励光源，利用±m级衍射涡旋光束的干涉进行位移测量。涡旋光激励的精密光栅测量方法与装置中，被测位移移动p/m对应干涉花瓣图案旋转一周2π，则干涉图案旋转1°对应的被测位移量为p/360m。与采用传统光源激励的精密测量光栅方法相比，光栅干涉传感信号自身实现了更高的光学细分倍数。同时，光栅干涉传感信号的电子细分方法，由相位插值变为圆周角度细分，圆周具有360°的自然基准，避免了光栅干涉传感信号质量对相位插值细分有效性的影响，从原理上提升了精密光栅测量的分辨力及精度。

公开(公告)号：CN113212826A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110490938.6

申请日：2021-05-06

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  王若澜 ,  刘旭玲 ,  张士钊 ,  郝洪伟 ,  刘辉 ,  李应生 ,  冯现礼 ,  鲁海霞 ,  单子峰 ,  姚晓林

IPC: B65B11/02 ,  B65B61/10 ,  B65H35/04

Abstract: 本发明涉及一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，该装置通过安装在方形支架上的多节臂甲、夹持翻转机构、压带切断机构来完成胶带对包装膜的固定及切断工作；夹持翻转机构滑动连接在方形支架的一侧，并通过齿轮齿条驱动其竖向滑动，夹持翻转机构上两个夹带组件用于夹紧胶带的两侧，该机构可夹住胶带并向下拉出，胶带被拉出后通过电机驱动翻转轴转动将拉出的胶带向外顶出，然后将胶带粘到包装膜和待包装物上；压带切断机构的偏心轴可驱动圆柱形压头向外摆动将胶带贴紧在包装膜和待包装物上，该机构还能上下滑动将包装膜整体贴紧到待包装物上；本发明实现了自动化的胶带固定和切断动作，替代了传统的人工贴胶布作业，提高了机器人的缠绕包装效率。

公开(公告)号：CN112720557A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110100982.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  刘晓丽 ,  刘旭玲 ,  李立伟 ,  王若澜 ,  霍本岩 ,  杜文辽 ,  李安生 ,  赵峰 ,  张继豪 ,  石亚磊 ,  李帅琦

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可靠性，且使工件在夹取的过程中受力更加均衡，降低单点受力强度，保护易碎工件，使用成本低，工作效率高。

公开(公告)号：CN220144994U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202223505933.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  武汉海默机器人有限公司

Inventor： 叶国永 ,  刘振东 ,  金少搏 ,  肖海峰 ,  文笑雨 ,  刘旭玲 ,  张亚琳

IPC: B23K26/362 ,  G02B5/18 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统，牵引辊作为主动辊以空域角速度ω1转动，驱动钢带基材从放卷辊匀速水平移动输出；线型飞秒激光单元在电子快门时域开关频率f的调控下，对钢带基材进行定域刻线形成光栅尺；清洗单元对光栅尺进行清洗，收卷辊完成光栅尺的成卷储存；监测单元用于对光栅制造质量和收卷外径的实时监测；辅助辊系用于保证制造系统的平稳传动。本实用新型以辊系传动实现超长钢带基材持续匀速水平移动，以电子快门调控的线型飞秒激光实现超长钢带光栅制造，通过空域参量ω1和时域参量f的协同控制，实现钢带光栅结构尺度和精度的调控，为超长钢带光栅的高精、高效制造提供了一种新技术。