公开(公告)号：CN113805059A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202010529257.1

申请日：2020-06-11

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 史卫豪 ,  王顺利 ,  于春梅 ,  邹传云 ,  李小霞 ,  范永存 ,  曹文 ,  熊莉英 ,  靳玉红 ,  乔静 ,  陈蕾 ,  刘春梅 ,  张丽 ,  王瑶 ,  周长松

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明涉及一种基于高比能锂电池载人飞行衣装备设计办法，其特点是，使用SHK‑20型涡轮发动机作为飞行动力源；使用高比能锂电池作为发动机的飞控动力源及方向控制模块的动力源。建立二阶Thevenin等效电路模型，以弥补内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入RC回路表征电池内部的计划效应，对电池具有更好的表征效果。在卡尔曼滤波算法基础上通过扩展卡尔曼算法将系统中的非线性函数通过泰勒级数展开，得到一个近似的线性化模型；在滤波误差及一步预测误差较小时不必预先计算标称轨迹，提高估算荷电状态的速度；在系统状态的变化频率和幅度较大时，可以通过增大采样频率和提高运算速度来达到较好的跟踪效果；在充分考虑锂电池工作环境的基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现动力锂电池荷电状态的精确估算，进而确保飞行衣的安全运行。