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公开(公告)号：CN108449080B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810357314.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 西南大学
IPC: H03K19/017
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS反相器和忆阻器构成的全加电路，包括四个CMOS反相器，其中：第一反相器和四个忆阻器构成一个异或门电路，第四反相器和另外四个忆阻器构成一个同或门电路，第二反相器和第三反相器分别接收初始进位信号VCin，第二反相器的上端与第一反相器的输入端连接，第二反相器的下端与第四反相器的输入端连接，由第二反相器输出进位信号VCout，异或门电路的输出端连接在第三反相器的上端，同或门电路的输出端连接在第三反相器的下端，由第三反相器输出和电压VSum。其效果是：该电路使逻辑电路融合了计算存储功能，大幅减少了逻辑操作步骤，精简了电路所需元件，使电路成本进一步降低，提高电路的集成度。
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公开(公告)号：CN107085429B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710366671.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统，一方面将Q学习中距离目标点的回报由离散点的形式改为用函数表达，另一方面，当机器人距障碍物一定范围时让其以直线趋近目标点，并且本发明提出了具有连续输入输出、动态可变电阻、纳米尺寸的忆阻交叉阵列模型，详细推导了改变忆阻值所需要的电压以及所需的施加时间。最后经实验分析，证明了方案的有效性。本发明提出了利用忆阻交叉阵列来实现机器人路径规划系统的新方案，将为忆阻器以及机器人路径规划更为广阔的应用提供新的思路。
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公开(公告)号：CN106901956B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710123915.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置，可以帮助盲人顺利通过人行横道线，提高了盲人的安全保障。
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公开(公告)号：CN109448068A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811204705.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器交叉阵列的图像重构系统，包括图像输入处理模块、稀疏编码模块以及图像输出处理模块，其中，稀疏编码模块包括第一忆阻器交叉阵列、计算转换单元以及第二忆阻器交叉阵列，本发明提供的系统通过两个忆阻器交叉阵列实现图像像素字典集，并基于这两个忆阻器交叉阵列进行稀疏编码从而实现图像重构，由于忆阻器功耗极低，因此相比于现有的方案而言降低了系统整体的功耗，此外，由于忆阻器处理数据速度快，同时，纳米忆阻器交叉阵列尺寸小、易于集成，且可高效便捷地实现稀疏编码中重要的向量-矩阵运算，所以使得编码速度较快，从而提升了系统的工作效率，也为大规模硬件实现提供了有价值的参考方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108985316A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810509412.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种改进重构网络的胶囊网络图像分类识别方法：S1，构建胶囊网络；S2，输入图像训练集合至所述胶囊网络，所述胶囊网络经训练学习后完成图像分类识别校准；S3，输入待分类图像至所述胶囊网络，所述工作网络的输出向量vj中数值最大的一个即为得到的识别结果；S4，所述胶囊网络输出所述待分类图像的识别结果；其中胶囊网络的重构网络结构为反卷积操作。有益效果：提出了一种新的重构网络结构，通过反卷积操作把向量还原为图像，对比还原的图像和原始图像的误差来调节网络参数，减小了计算参数量，为硬件设备空出了更多运行内存。
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公开(公告)号：CN105630033B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610111850.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应模糊PID的水温控制方法及其控制系统，采用模糊控制与PID算法中的PI算法相结合构成的模糊PID控制器对水温进行实时监测和调整，即通过微处理器实时采集冷水温度、热水温度及混合后温水的出水温度，将混合后温水的出水温度与预设温度进行对比，利用模糊PID算法控制冷水和热水的流速，从而使其混合后温水的出水温度恒定。该发明调温反应快速且精确度高。
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公开(公告)号：CN106901956A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710123915.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置，可以帮助盲人顺利通过人行横道线，提高了盲人的安全保障。
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公开(公告)号：CN106821694A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710046519.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 西南大学
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/066 , G06K9/00751 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的移动导盲系统，包括基础导航系统、综合图像处理系统和语音辅助系统，基础导航系统是通过获取实时GPS信号，利用手机内置的导航软件对信号进行处理得到定位数据，盲人通过语音输入目的地信息后，系统规划出行进路径；综合图像处理系统包括盲道路面识别模块和交通路口辨识模块，盲道路面识别模块是利用智能手机的摄像头实时采集盲道信息，通过处理实现对盲道区域的定位；交通路口辨识模块是利用智能手机获取交通路口的信息，在接近路口时通过对斑马线的定位实现路口信息的辨识；语音辅助系统将各系统的处理结果转换为相应的提示语音反馈给盲人，引导盲人行进。
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公开(公告)号：CN106709518A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611184275.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 西南大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/00664 , G06K9/4633
Abstract: 本发明公开了一种基于Android平台的盲道识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块和语音辅助模块，其中图像采集模块用于实现盲道图像的实时采集；图像处理模块用于对检测到的盲道图像进行分类处理，并将处理结果传送到语音辅助模块；语音辅助模块根据图像处理的结果，播报盲道的实时状况信息和引导盲人行走；其效果是：能够实时高效地检测盲道边界、拐角以及障碍物的位置，引导盲人安全行进；通过OpenCV将各类盲道识别算法和障碍物提取算法应用到了Android智能手机上，搭建了一个集成图像实时采集和处理的盲道识别系统。
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