公开(公告)号：CN106821694B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201710046519.7

申请日：2017-01-18

Applicant: 西南大学

Inventor： 段书凯 ,  张凤运 ,  张金 ,  林少波 ,  王丽丹 ,  王华敏

IPC: A61H3/06 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的移动导盲系统，包括基础导航系统、综合图像处理系统和语音辅助系统，基础导航系统是通过获取实时GPS信号，利用手机内置的导航软件对信号进行处理得到定位数据，盲人通过语音输入目的地信息后，系统规划出行进路径；综合图像处理系统包括盲道路面识别模块和交通路口辨识模块，盲道路面识别模块是利用智能手机的摄像头实时采集盲道信息，通过处理实现对盲道区域的定位；交通路口辨识模块是利用智能手机获取交通路口的信息，在接近路口时通过对斑马线的定位实现路口信息的辨识；语音辅助系统将各系统的处理结果转换为相应的提示语音反馈给盲人，引导盲人行进。

公开(公告)号：CN106821694A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710046519.7

申请日：2017-01-18

Applicant: 西南大学

Inventor： 段书凯 ,  张凤运 ,  张金 ,  林少波 ,  王丽丹 ,  王华敏

IPC: A61H3/06 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61H3/066 ,  G06K9/00751 ,  G06K9/4604

Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的移动导盲系统，包括基础导航系统、综合图像处理系统和语音辅助系统，基础导航系统是通过获取实时GPS信号，利用手机内置的导航软件对信号进行处理得到定位数据，盲人通过语音输入目的地信息后，系统规划出行进路径；综合图像处理系统包括盲道路面识别模块和交通路口辨识模块，盲道路面识别模块是利用智能手机的摄像头实时采集盲道信息，通过处理实现对盲道区域的定位；交通路口辨识模块是利用智能手机获取交通路口的信息，在接近路口时通过对斑马线的定位实现路口信息的辨识；语音辅助系统将各系统的处理结果转换为相应的提示语音反馈给盲人，引导盲人行进。

公开(公告)号：CN106709518A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611184275.0

申请日：2016-12-20

Applicant: 西南大学

Inventor： 段书凯 ,  林少波 ,  张凤运

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/6223 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/4633

Abstract: 本发明公开了一种基于Android平台的盲道识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块和语音辅助模块，其中图像采集模块用于实现盲道图像的实时采集；图像处理模块用于对检测到的盲道图像进行分类处理，并将处理结果传送到语音辅助模块；语音辅助模块根据图像处理的结果，播报盲道的实时状况信息和引导盲人行走；其效果是：能够实时高效地检测盲道边界、拐角以及障碍物的位置，引导盲人安全行进；通过OpenCV将各类盲道识别算法和障碍物提取算法应用到了Android智能手机上，搭建了一个集成图像实时采集和处理的盲道识别系统。