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公开(公告)号：CN117471322A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311311827.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385 , G01R31/389 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种串联电池组的基于多模型融合的多状态联合估计方法，包括：获取串联电池组的电压和电流及内阻；获取更新后的均值电路模型；获取更新后的差异模型；根据更新后的均值电路模型和更新后的差异模型，获取串联电池组中每个电池的荷电状态与容量之间的耦合关系的均值差多状态空间方程组；根据均值差多状态空间方程组，基于多尺度双H无限滤波算法对串联电池组中的荷电状态及容量进行联合估计。本发明以改善电池组模型在复杂工况下的动态特性，兼顾计算复杂度，提高电池组多状态估计的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471321A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311297780.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
IPC: G01R31/367 , G06F30/23 , G06F30/367 , G16C10/00 , G16C20/10 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/374 , G01R31/387 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种水下锂离子电池多物理场耦合建模方法，属于电池仿真技术领域。包括：构建Thevenin等效电路模型，基于Thevenin等效电路模型对水下锂电池进行HPPC混合脉冲功率特性试验，参数辨识得到电池参数；所述的电池参数包括电池的欧姆内阻、等效极化电容和等效极化内阻；基于LS‑DYNA和Ansys WorkBench建立电池模型；对建立的电池模型分别构建机械结构求解器、热力学求解器和电磁求解器，所述的电磁求解器基于电池参数求解；机械结构求解器、热力学求解器和电磁求解器耦合计算生成应力云图、位移云图、温度分布图和电流密度云图，得到水下锂离子电池受力时的多物理场变化过程，通过分析多物理场变化过程，更好的运用于实际工况中。
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公开(公告)号：CN117420467A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311275718.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
IPC: G01R31/392 , G06N20/20 , G06N20/10 , G06N3/084 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种基于集成学习法判断电池健康状态的方法，属于电池健康技术领域。包括：获取电池时间和电压以及这两个参数下对应的SOH；将获取的电池时间和电压作为SVR支持向量机学习模型的输入，SOH作为SVR支持向量机学习模型的输出，进行训练；将获取的电池时间和电压作为BP神经网络学习模型的输入，SOH作为BP神经网络学习模型的输出，进行训练；将SVR支持向量机学习模型和BP神经网络学习模型通过平均得到一个集成学习法模型，得到相应的电池SOH预测值。本发明集成学习法较单一算法能够获得精确度更高的结果，解决了现有超薄柔性电池健康状态预测方法仅提供一种精确度更高的判定依据而带来的精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN117360732A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311341141.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: B63C11/52 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/22 , B63G8/14 , B63G8/00 , B63H1/36 , F03B13/00 , F03G7/05 , H02S10/10 , H02S20/32 , H02S40/30 , H02S10/20 , H02J7/35 , H02J7/32
Abstract: 本发明一种融合太阳能俘能、海流能发电与温差能浮力驱动的仿蝠鲼潜水器，属于水下仿生机器人领域；包括潜水器主体，搭载于潜水器主体上的俘能系统、工作模态控制系统、及潜水器驱动系统；通过所述俘能系统适时俘获太阳能、海流能或温差能；通过所述工作模态控制系统根据功耗控制切换潜水器的不同航行状态；通过所述潜水器驱动系统执行工作模态控制系统发出的状态指令，驱动潜水器主体的不同部位动作以改变潜水器姿态，完成工作模态切换。本发明具备滑翔与扑动一体化推进能力，通过设计弓形滑翔、扑翼机动、水面漂浮、底栖驻留等多模态运用策略，实现续航时间长、兼具高机动与高效率推进等优点。
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公开(公告)号：CN117092514A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310813541.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的锂离子电池分组方法，属于锂离子电池技术领域。采用放电曲线作为特征来分组，在分组的过程中，采用随机森林算法进行分类，将具有相似特性的电池分组在一起。实验结果证明，与其他最先进的聚类解决方案相比，本发明所提出的分组方法可以实现更精准的分组。
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公开(公告)号：CN116840698A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310947592.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器仿生用锂电池SOC的混合在线估计方法，包括：获取训练集和测试集，获取预测模型以及相关向量集，获取测试集中的每个输入数据对应的目标荷电状态，获取第一目标预测模型以及第一目标相关向量集，获取最终目标预测模型，获取待估计的锂电池的荷电状态和置信度区间。本发明实现了对每个时刻的电池的荷电状态进行预测，提高了荷电状态的预测精度。
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