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公开(公告)号：CN117977872A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410385038.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了变速组合水下对转推进电机及其控制方法、水下装备，属于水下装备电机设计技术领域，目的有三个：一是在具备大功率输出能力的同时能够提高低功率的效率，实现大功率跨度；二是实现同轴切换输出；三是考虑水下装备内的安装空间，在稳固水下装备姿态的前提下，实现高效航行，确保水下装备的长航程、低能耗。本发明通过两个超越离合器将大功率对转电机和小功率对转电机进行合理嵌套组合，可根据不同工况，通过控制策略将两个超越离合器同时接合或同时断开，实现两个对转电机同轴切换输出，使得水下装备在低速区间使用小功率对转电机输出，高速区间使用大功率对转电机输出，全程保持高航行效率。
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公开(公告)号：CN114976437B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210563488.3
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6567
Abstract: 本发明一种集承载‑散热‑供能于一体的水下航行器电池舱，属于电动力航行器电池热管理技术领域；包括电池舱段壳体、电池组及电池组安装模块，多个电池组分别通过电池组安装模块沿轴向安装于电池舱段壳体内壁；电池组安装模块的外周型面与电池舱段壳体的内型面一致，通过连接件沿周向固定或通过过盈配合固定安装。电池组安装模块包括两个平行设置的夹板，分别作为电池前夹板和电池后夹板；通过两个夹板上的限位孔对电池组进行固定；并通过紧固件将两个夹板固定为一体结构。本发明大幅降低了电池组与外界海水的换热热阻，能够将电池模组产生的热量有效传递到外界海水中，实现了航行器在高速航行过程中电池组快速降温的目标。
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公开(公告)号：CN114954869B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210558675.2
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/08 , B63G8/36 , B63B1/38 , H01M50/204 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/659 , H01M10/643
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公开(公告)号：CN113933712B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110999564.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明的目的是提供一种不同于现有评估方法的预测水下航行器用锂电池组不一致性的方法，以克服现有评估方法只能粗略推算一致性性能等级，无法精确评估一致性性能的弊端。本发明基于实测数据进行迭代推导得到的电池运行历史，通过该电池运行历史对各个放电时刻电池的各参数进行计算，从而能够精确预测出各个放电时刻电池组的不一致性。
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公开(公告)号：CN113794000B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110999445.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6554 , H01M50/244 , H01M50/204 , H01M50/258
Abstract: 为了解决利用现有将航行器电池组热量导出的方式散热效果不好的技术问题，本发明提供了一种水下航行器散热电池架。该电池架上设置有多个弹出式导热杆，弹出式导热杆可以在电池架安装时压缩，进入航行器舱段壳体后弹出，弹出后与航行器舱段壳体接触，建立高温电池架与低温电池舱段壳体内壁的连接，将电池工作产生的热量通过导热杆传至电池舱段壳体内壁，将热量导出，从而降低电池工作区域的温度，有效改善在密闭空间电池工作带来的热量集聚的负面影响，增强整个舱段的温度安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113794012B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110999444.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/20 , H01M50/253 , H01M50/289 , H01M10/613 , H01M10/62
Abstract: 为了解决目前利用与电池架相连的导轨将电池组热量导出的方式散热效果不好的技术问题，本发明提供了一种用于水下航行器的电池组散热装置和电池舱段。其中，电池组散热装置主要由固定合页、转动合页、扭曲弹簧以及散热管组成，利用合页和扭曲弹簧，可以实现安装时转动合页下压、安装后转动合页弹出的安装效果，且转动合页弹出后可以和电池舱体内壁接触，从而建立一条从电池组到电池舱段内壁的热量交换通道；同时，还在转动合页上安装了散热管进行强化散热，以保证将热量从电池组更快速、有效地导出，提高的电池组的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113933712A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110999564.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明的目的是提供一种不同于现有评估方法的预测水下航行器用锂电池组不一致性的方法，以克服现有评估方法只能粗略推算一致性性能等级，无法精确评估一致性性能的弊端。本发明基于实测数据进行迭代推导得到的电池运行历史，通过该电池运行历史对各个放电时刻电池的各参数进行计算，从而能够精确预测出各个放电时刻电池组的不一致性。
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公开(公告)号：CN113821870A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111000460.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于LS‑DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，针对水下航行器电池架，通过LS‑DYNA仿真分析找出其结构中不合理之处，通过TrueGrid参数化有限元模型反复对其进行优化设计，以达到改善电池架力学性能、提高设计的效率和降低设计成本的目标。
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公开(公告)号：CN113809421A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110999337.8
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/48 , H01M10/637
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器动力电池热失控预警方法。热失控预警方法包括：S1.在水下航行器的电池管理系统中配置动力电池的膨胀力数据库，该膨胀力数据库中导入有动力电池原始膨胀力与放电特性数据信息，以及根据原始膨胀力与放电特性数据信息绘制的动力电池在不同剩余电量下的标准膨胀力曲线；S2.在所述膨胀力数据库中记录水下航行器行程中动力电池实时膨胀力与放电特性数据信息，并绘制动力电池实时膨胀力曲线；S3.将S2得到的实时膨胀力曲线与数据库中相匹配的标准膨胀力曲线进行比对，当实时膨胀力值偏离相匹配的标准膨胀力曲线上的膨胀力值且超出设定阈值时，进行预警。
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公开(公告)号：CN113794012A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110999444.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/20 , H01M50/253 , H01M50/289 , H01M10/613 , H01M10/62
Abstract: 为了解决目前利用与电池架相连的导轨将电池组热量导出的方式散热效果不好的技术问题，本发明提供了一种用于水下航行器的电池组散热装置和电池舱段。其中，电池组散热装置主要由固定合页、转动合页、扭曲弹簧以及散热管组成，利用合页和扭曲弹簧，可以实现安装时转动合页下压、安装后转动合页弹出的安装效果，且转动合页弹出后可以和电池舱体内壁接触，从而建立一条从电池组到电池舱段内壁的热量交换通道；同时，还在转动合页上安装了散热管进行强化散热，以保证将热量从电池组更快速、有效地导出，提高的电池组的稳定性和安全性。
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