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公开(公告)号:CN104252573A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201410141574.0
申请日:2014-04-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分步模式的机械多故障诊断方法,包括如下操作步骤:S1:判断机械是否发生故障,若发生故障则进行步骤S2操作;S2:判断机械发生的是否为多故障,若为单故障进行步骤S3操作,若为多故障进行步骤S4操作S3:采用单故障分类器模型对机械进行故障诊断;S4:采用多故障分类器模型对机械进行故障诊断。上述分步模式的方法其可对机械多故障进行有效可靠的诊断,提高机械多故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号:CN205707251U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620570104.0
申请日:2016-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种水下运载设备包容式柔性对接装置,由运载设备、对接机构、牵引线缆、对接舱和固定装置组成;对接作业时,运载设备接近对接舱,由进水装置向对接舱内注满水,打开舱盖,从对接舱内伸出牵引线缆连接的对接机构;对接机构通过激光感应器接受激光实现定位,且与运载设备进行精准电磁对接,并收缩牵引线缆将运载设备带回对接舱内。固定装置安装于对接舱内底部并与牵引线缆连接;运载设备进入对接舱后,由固定装置对其进行固定;闭合舱盖,通过排水装置将对接舱内的水完全排出,之后完成货物运输。柔性对接装置具有结构简单,对接精度高,维护方便,运行效率高的特点,适用于水下运载设备的运输和对接输运作业。
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