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公开(公告)号：CN116039887A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310189105.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明提供一种基于定常主动流动控制的水下航行器鳍舵优化装置，涉及水下航行器技术领域，包括主动流动控制系统和多个喷吸执行机构，鳍舵表面设置有多个喷吸口，喷吸执行机构设置于喷吸口处并能够通过喷吸口向鳍舵外喷射流体，也能够通过喷吸口将外界的流体向鳍舵内吸流，主动流动控制系统控制喷吸执行机构向外喷流或向内吸流。本发明通过在鳍舵不同部位布置喷吸执行机构，结合主动流动控制系统实现不同流动控制策略下的水下航行器鳍舵不同部位的流动控制目标；最终实现水下大型航行器鳍舵的优化设计，通过主动流动控制契合解决提高舵片舵效、延迟舵片失效、降低舵片大舵角不利影响等工程实际问题。
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公开(公告)号：CN115014706A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210737804.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水下滑翔机拖曳试验模型连接与支承装置，属于水动力学试验领域；包括天平接杆、变攻角斜面和天平固定板，拖车通过天平接杆与变攻角斜面连接，天平通过天平固定板固定于变攻角斜面与试验模型之间，通过相互之间的刚性连接传输动力，实现模型速度与拖车速度的同步；所述天平接杆上设置有导流罩，通过该结构降低在试验过程中所受的流体阻力，用于减小整个装置在试验过程中因跨度大而产生的挠度；通过采用不同角度的变攻角斜面来实现不同工况下的攻角。通过本发明的连接与支承装置将模型固连于拖车上，与拖车实现速度同步，可开展多种速度工况下拖曳试验，满足了拖曳水池试验的技术需求，提升试验的准确性。
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公开(公告)号：CN114910239A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210426015.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水下滑翔机风洞试验模型支撑与固定结构及试验装置，属于流体力学领域；包括固定模块、测力天平和支撑杆，所述测力天平一端通过固定模块安装于水下滑翔机下机身，另一端与支撑杆连接；通过所述固定模块保证测力天平的中心轴与水下滑翔机的中轴线重合。固定模块包括安装座、定位件和固定件，通过、定位件和固定件实现安装座在水下滑翔机下机身上的定位与安装；所述安装座上开有导向结构的安装孔，用于安装测力天平。本发明实现了测力天平的中心轴与水下滑翔机的中轴线重合，通过固定模块的设置解决了测力天平的安装误差，及连接结构的简化。
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公开(公告)号：CN114878137A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210346511.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明一种电磁流动控制流场特性实验PIV装置及方法，属于电磁流动控制流场测试领域；包括控制台、水槽、驱动装置、电磁流动控制模型和PIV系统，所述水槽用于提供流体实验环境；由所述驱动装置控制电磁流动控制模型在水槽中运动，控制PIV系统跟随电磁流动控制模型运动，对电磁流动控制模型周围流场细节和湍流结构进行精确捕捉；控制台用于驱动装置和PIV系统的信号接收、处理及控制。相较于传统的染色线实验测试装置，PIV法可对滑翔机周围流场细节和湍流结构进行精确捕捉，所有测量装置不进入流体，不会对流场结构产生干扰，是一种小体积、高精度、非接触、响应速度快的水下滑翔机电磁流动控制流场特性实验的实验装置。
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公开(公告)号：CN114852294A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210476837.8
申请日：2022-04-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种联动自锁回收与释放AUV的装置，属于AUV回收技术领域；包括筒体、夹紧装置、电磁式的锁紧装置和控制系统，所述筒体为AUV回收舱；夹紧装置为杠杆式结构，由AUV进入筒体后推动筒体内端所产生的联动，实现对AUV的夹紧；电磁式的锁紧装置位于筒体内端，通过控制其通电与断电实现对AUV的吸附和释放；通过控制系统对信号进行接收与处理，以及电磁式的锁紧装置的启停控制。本发明采用杠杆原理的夹紧方式、以及电磁式的锁紧方式实现AUV的回收、吸附与释放，在保证回收安全性的同时，提升回收效率，减小对于AUV的自身姿态等条件的限制，大大提升对接回收成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735175A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210297568.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水下滑翔机拖曳试验机翼舵角变换结构，属于水动力学实验领域；包括舵板、左角度片和右角度片，所述舵板的两侧分别通过左角度片和右角度片固定于机翼后缘中段；所述左角度片为带有夹角的条形板，其前半段固定安装于机翼表面的安装槽内，且上表面与机翼表面平齐，后半段固定于舵板左侧边；左角度片的前半段和后半段之间的锐角夹角为舵角；右角度片与左角度片呈对称结构。本发明通过巧妙的角度片适应性设计，使得角度片与机翼和舵板的连接面都得以保形，能够在实验时保持其原本的流体动力特性，使得测出的数据更为准确且真实。通过采用可替换角度片的思路，从而避免了使用结构复杂的舵机。
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公开(公告)号：CN113689741A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111049422.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 西北工业大学
IPC: G08G9/02
Abstract: 本申请涉及一种基于性能优化的飞机垂直剖面避撞方案。所述方案包括：确定飞行避让的边界条件；确定飞行中空中交通冲突对象；基于所述飞机的性能，利用飞机运动的状态方程和性能优化指标来生成优化的飞机爬升和/或下降阶段的高度变化率并生成相应的垂直速度指令Vsp；将基于性能优化生成的垂直速度指令Vsp与来自交通告警防撞系统固定的垂直速度指令进行比较，并根据比较结果输出最终的垂直速度指令。
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公开(公告)号：CN113277047A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110679197.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应式的水下滑翔机合成射流装置，包括缸体、电磁感应模块、振动膜和射流罩，电磁感应模块设置于缸体内，通电能够产生电磁感应力；振动膜能够在电磁感应力的作用下进行鼓动；射流罩上开设射流孔，射流罩内的液体能够在振动膜的鼓动下作用从射流孔射出。该水下滑翔机合成射流装置基于电磁感应原理，结构简单合理，用于飞行器能够显著提高升阻比，进而提高水下滑翔机的滑翔效率。
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公开(公告)号：CN106053869A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610537052.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N35/10
CPC classification number: G01N35/1009
Abstract: 本发明公开了一种基于壁面润湿性调控液滴无质量损失的导引方法。通过疏液材料与超疏液材料相结合，利用不同材料的疏水性，形成具有能量壁垒的轨道束缚液滴。在制备导引轨道时采用覆盖法，对轨道的形状、宽度及角度可调节；轨道内的材料具有疏水性，可降低轨道的表面能，使液滴在运动时不会产生尾迹和小液滴。对待处理表面清洗并采用疏液材料通过涂覆的方式改变为疏液表面；覆盖样条粘贴在疏液材料表面，调节覆盖样条的形状制成控制路径。向疏液材料表面喷涂超疏液涂层，改变表面的润湿性；取下覆盖样条，形成具有润湿性差异的导引路径；在轨道上添加液滴，施加动力使液滴沿轨道运动；实现液滴或油滴在不同壁面的无质量损失导引。
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公开(公告)号：CN104504260A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410781541.2
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种多失效模式系统故障预测方法，方法采用随机滤波技术，以多失效模式与测量参数的关联关系为纽带，通过数据驱动的方法完成多失效模式系统的故障预测:通过算法完成实时测量参数的滤波估计，相比采用系统原理的方法，提高了实际工作情况的针对性，增加了现场信息的利用率和预测结果的真实性；利用失效模式与测量参数的关联矩阵，解决了复杂系统多失效模式预测方法面对交联众多、强耦合的复杂系统效率低下的难题，利用系统原理信息完成了特定失效模式的定位。多失效模式系统故障预测方法兼顾了实际数据信息和系统原理信息，避免单独使用数据驱动或系统原理方法的不足，有效提高了多失效模式下故障预测的定位能力。
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