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公开(公告)号：CN114852294A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210476837.8
申请日：2022-04-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种联动自锁回收与释放AUV的装置，属于AUV回收技术领域；包括筒体、夹紧装置、电磁式的锁紧装置和控制系统，所述筒体为AUV回收舱；夹紧装置为杠杆式结构，由AUV进入筒体后推动筒体内端所产生的联动，实现对AUV的夹紧；电磁式的锁紧装置位于筒体内端，通过控制其通电与断电实现对AUV的吸附和释放；通过控制系统对信号进行接收与处理，以及电磁式的锁紧装置的启停控制。本发明采用杠杆原理的夹紧方式、以及电磁式的锁紧方式实现AUV的回收、吸附与释放，在保证回收安全性的同时，提升回收效率，减小对于AUV的自身姿态等条件的限制，大大提升对接回收成功率。
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公开(公告)号：CN115092366A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210436749.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明一种浮力调节装置及应用，属于AUV重浮力调节领域；包括动力模块、自锁模块、连接模块、吸排水模块和固定模块；通过所述动力模块为浮力调节装置提供动力，实现浮力调节控制；通过所述自锁模块实现极限位置的锁定，保证锁定状态下航行器的正常运行状态；通过所述连接模块将动力模块与吸排水模块连接，实现动力传输；通过所述吸排水模块完成吸水或排水的动作，进而通过改变重力调节浮力；所述固定模块用于其他各模块与航行器的固定连接。本发明的浮力调节装置能够在一定的深度范围内对AUV的净浮力进行精确调节，同时还能在深潜任务完成后即将上浮时对调节装置进行锁定，避免深海压力对调节装置造成反向干扰影响正常上浮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232133A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010074678.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种喇叭口导向的AUV回收与释放装置，由喇叭口导向缓冲模块、夹紧模块、丝杠模块和控制系统模块组成。将小型AUV的回收、夹紧固定和释放操作集中在一个装置内，同时避免使用了复杂的机械传动机构，使得装置整体上的结构更加简单，制造和安装更加方便，也降低了成本。喇叭导向口结合柔性缓冲导向滚轮，可增强传统单装置的作用，在将AUV引导至回收装置内部后，还可以进一步增加AUV的同轴度，也起到了减震缓冲的效果，降低了对AUV操纵性的要求。中部夹紧装置可固定回收完毕的AUV，导向固定环可在回收的过程中增加AUV的同轴度，同时由于导向固定环的直径较大，不会对AUV壳体上的传感器和摄影设备造成损坏，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111216858B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010074979.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型回转体型AUV的回收与释放装置，由柔性缓冲导向模块、夹紧与尾部包拢模块、丝杠模块和控制系统模块组成。将小型AUV的回收、夹紧固定和释放操作集中在一个装置内，同时避免使用了复杂的机械传动机构，使得装置整体上的结构更加简单，制造和安装更加方便，也降低了成本。同时用弧度较大的直向回收口来代替喇叭口，可显著降低装置整体的最大尺寸；柔性缓冲导向球能有效降低AUV回收过程中可能发生的碰撞概率，同时也降低了对AUV操纵性的要求。中部夹紧装置可固定回收完毕的AUV，同时尾部包拢件也能增加AUV的隐藏性，降低了AUV鱼鳍在回收后的携运过程中与洋流的相互作用，增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN111216858A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010074979.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型回转体型AUV的回收与释放装置，由柔性缓冲导向模块、夹紧与尾部包拢模块、丝杠模块和控制系统模块组成。将小型AUV的回收、夹紧固定和释放操作集中在一个装置内，同时避免使用了复杂的机械传动机构，使得装置整体上的结构更加简单，制造和安装更加方便，也降低了成本。同时用弧度较大的直向回收口来代替喇叭口，可显著降低装置整体的最大尺寸；柔性缓冲导向球能有效降低AUV回收过程中可能发生的碰撞概率，同时也降低了对AUV操纵性的要求。中部夹紧装置可固定回收完毕的AUV，同时尾部包拢件也能增加AUV的隐藏性，降低了AUV鱼鳍在回收后的携运过程中与洋流的相互作用，增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN115092367A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210435971.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明一种小型AUV的浮力调节装置，属于AUV浮力调节领域；包括动力模块、传动模块、浮力控制模块和固定模块，通过所述动力模块为浮力控制模块提供动力，实现浮力调节控制；通过所述传动模块将动力模块和浮力控制模块连接，实现动力传输；通过所述浮力控制模块实现AUV的排水体积变化，进而改变AUV的的浮力；所述固定模块用于其他各模块与AUV的固定连接。本发明通过浮筒改变AUV的排水体积，能够在一定的深度范围内对AUV的净浮力进行精确调节，装置结构简单，占用体积小，响应速度快。
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