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公开(公告)号：CN212393272U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021635159.8
申请日：2020-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212332817U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021552038.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源、车载控制器，传输天线与传输模块螺纹连接，传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接，转动轴通过螺栓与支撑立柱连接，支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接，车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，并对将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，在该平台汇总、存储、分析，为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供数据支持，大幅度提高田间信息获取效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324775U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021656951.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，该种马铃薯捡拾分级机基于机器视觉识别马铃薯位置并传递给驱动电机，驱动电机控制机械臂工作捡拾马铃薯，并放到对应传送带上，功能强大，可以一次性完成马铃薯捡拾、分级和入箱，并且能够实现稳定自走，捡拾马铃薯同时可以进行初步分级，有效减少后续分级工作量，两个机械臂协同工作，大大提高捡拾效率，可以代替人工捡拾，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，保证捡拾后马铃薯的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324748U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021658153.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式马铃薯联合收获机，包括挖掘铲、薯土分离机构、升运输送机构、履带底盘、机架、集薯箱、动力机构和导薯板，机架和履带底盘构成主体框架，机架固定在履带底盘上方，挖掘铲和薯土分离机构固定在机架前方，动力机构和升运输送机构固定在机架上方，集薯箱固定在机架后方，导薯板固定在薯土分离机构上。履带式多功能马铃薯收获机适用于丘陵山区的马铃薯收获，可以一次性完成马铃薯挖掘、薯土分离、升运输送和装箱等功能，作业效率高，能够减轻人工收获劳动强度，保证收获质量，还能有效适应山地地形，解决无法使用大型机械的问题，促进马铃薯机械化收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211365926U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922111749.4
申请日：2019-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 周建国
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种田间蓝莓收集输送装置，用于田间采收环节中高效低损收集输送蓝莓。该田间蓝莓收集输送装置，包括轴承、控制器、CAN总线串口模块、直流电机、蓄电池、安装口、减速器、齿轮传动系、聚拢板、扫平辊、输送带、转动轴、机架。该田间蓝莓收集输送装置可以通过聚拢板较为高效地使振动采摘下来的蓝莓聚拢在输送带上，继而通过扫平辊使蓝莓可以单层输送，解决了田间采收环节中收集输送蓝莓高效低损问题，大幅度提高跨行式蓝莓采收机采收效率，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209656066U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920714227.0
申请日：2019-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型一种基于2D激光扫描的果园车辆自动导航系统，主要包括2D激光扫描仪，上位机PC，主控制器，霍尔编码器、电机驱动器、步进电机和转向执行机构。其特征在于：上位机PC对所获取的2D激光点云数据进行滤波、聚类和直线拟合处理，解算出车辆目标转向角，霍尔编码器采集车辆当前前轮转角信息并传输给主控制器，主控制器通过模糊PID控制将转角信息转换成控制信号输出给电机驱动器，驱动器通过控制步进电机转动从而带动车辆转向执行机构动作，使车辆转角达到目标值。本实用新型在非结构化果园环境下可以快速定位车辆位置，并准确拟合出导航基准线，实现了果园车辆的自主行走作业，降低了系统成本，提高了工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN221314262U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323211070.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业果蔬采摘设备领域，公开了一种四自由度果实采摘机械臂，包括平移驱动组件、扭转及俯仰驱动组件和伸缩臂，所述扭转及俯仰驱动组件包括支撑座、固定于该支撑座上并间隔相对布置的一对电机安装座、分别对应安装于电机安装座上的第一电机和第二电机以及设置于电机安装座之间的齿轮支撑座，该齿轮支撑座的朝向电机安装座的两侧分别枢转安装有对应传动连接至第一电机和第二电机并彼此同轴布置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，并在上侧枢转安装有同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的带座锥齿轮。该四自由度果实采摘机械臂利用差速齿轮传动组件实现机械臂的扭转和俯仰动作，有效改善了果实采摘机器人的商业化应用前景和市场竞争力。
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公开(公告)号：CN214801904U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120881610.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动变间距式枸杞喷药装置，用于解决目前枸杞喷药机械智能化程度低和药液浪费的问题。该自动变间距式枸杞喷药装置由直流电源提供动力，可以实时计算枸杞树树宽和判断是否有枸杞树，自动改变喷药距离和喷头开闭状态，包括机架、横向喷头、喷杆、电机、滑台、丝杠、纵向喷头、摄像头，设计新颖，可以为枸杞喷药机械实现精准喷药技术提供新思路，从而节约药液用量，减少多余药液对环境的污染。
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公开(公告)号：CN212324752U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021634198.6
申请日：2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯田间物理分级集薯装置，包括导薯板、分级辊子、传动链条、传动轴、驱动电机、挡薯板、小集薯箱、小出薯口、大集薯箱和大出薯口，导薯板、传动轴和驱动电机都安装在挡薯板上，分级辊子套在传动轴上并按照不同间距依次水平固定在挡薯板上，传动链条和传动轴两端啮合，驱动电机和传动轴转动带动传动链条，进而使分级辊子转动，分级辊子下方布置有小集薯箱和大集薯箱，小出薯口和大出薯口也布置在对应集薯箱下方，马铃薯田间物理分级集薯装置适用于马铃薯田间收获后的初步分级，按照大小将马铃薯分为两级，有效减少后期分级工作量，减轻劳动强度，通过不同的集薯箱和出薯口完成集薯装袋工作，可以将马铃薯集中运输，大大提高了转运马铃薯的效率，有利于保护马铃薯表皮，避免磕碰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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