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公开(公告)号：CN105071678B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510422375.1
申请日：2015-07-17
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态模型预测控制方法，应用于多电平三相并网逆变器，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最大值对应的相与所述逆变器的直流母线正极相连，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值不大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最小值对应的相与所述逆变器的直流母线负极相连，以保证在逆变器输出电流的最大或最小这一段时间逆变器停止开通或关断，这样大大减少了逆变器的开关损耗，提高逆变器的效率。本发明还公开了一种与上述方法对应的有限开关状态模型预测控制装置。
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公开(公告)号：CN117856651B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311823964.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括：将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型，得到电压预测结果和电流预测结果；将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC滤波逆变器的输出电压的参考值及其导数代入预设滑模函数，输出九个滑模预测结果；求所述九个滑模预测结果中的最小值，将该最小值用于所述单相LC滤波逆变器的PWM调制中。本申请优点如下：容易在嵌入式控制器上实现；将滑模函数嵌入代价函数，通过优化算法实现系统的滑模运动，可以有效缓解抖振问题；代价函数只有一个参数需要调节；相较于传统滑模控制对复杂工况具备了良好的适应能力；有效抑制输出侧滤波器的谐振问题。
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公开(公告)号：CN118264165A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410694038.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法和系统。方法包括：在每个采样周期中，采集三相电流，三相电流经两次坐标变换后得到d轴和q轴电流；在三个非零电压矢量中，通过代价函数，选择出最优电压矢量；根据最优电压矢量确定次优电压矢量候选集合；计算第一扇区矢量作用时间，推导次优候选矢量所在扇区作用时间；计算下一时刻预测电流值，代入代价函数优化获取次优电压矢量，进而获取最优三矢量组合，生成脉冲信号作用于逆变器。本申请在传统方法的基础上，将每周期的十一次电压矢量寻优降到五次，五次矢量时长计算降到一次。在确保系统稳态和动态性能的前提下，减小电流谐波，无需多次计算复杂的矢量组合，大大减轻了计算负担。
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公开(公告)号：CN117856651A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311823964.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括：将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型，得到电压预测结果和电流预测结果；将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC滤波逆变器的输出电压的参考值及其导数代入预设滑模函数，输出九个滑模预测结果；求所述九个滑模预测结果中的最小值，将该最小值用于所述单相LC滤波逆变器的PWM调制中。本申请优点如下：容易在嵌入式控制器上实现；将滑模函数嵌入代价函数，通过优化算法实现系统的滑模运动，可以有效缓解抖振问题；代价函数只有一个参数需要调节；相较于传统滑模控制对复杂工况具备了良好的适应能力；有效抑制输出侧滤波器的谐振问题。
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公开(公告)号：CN117289029A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311578274.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电容器内阻实时检测装置及方法，装置包括：DSP单片机、低通滤波器与压控恒流源单元；低通滤波器对DSP单片机发出的SPWM脉冲信号进行滤波，获取正弦交流信号，输入压控恒流源单元，生成恒流激励电流信号，输入至锂离子电容器；DSP单片机的ADC引脚和GND引脚与压控恒流源单元利用开尔文四线检测法并联在待检测锂离子电容器的两端，采集待检测锂离子电容器两端的响应电压，利用傅里叶变换对响应电压进行变换滤波，获取反馈电压，以及恒流激励电流信号与反馈电压的相位差，并根据欧姆定律，利用反馈电压与恒流激励电流信号，获取待检测锂离子电容器的内阻阻值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675078B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210263974.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连续多采样的三相交流电网频率估计方法，包括将三相电网电压由三相静止坐标系转换为两相静止坐标系得到三相电网电压在两相静止坐标系下的表示；构建连续多采样模型，将电网电压在两相静止坐标系下的表示输入连续多采样模型，得到电网电压估计频率、去除直流偏置后的基频电压及其正交分量；基于去除直流偏置后的基频电压和正交分量计算得到两相静止坐标系下的正序分量和负序分量；将两相静止坐标系下的正序分量和负序分量转换为三相静止坐标系中的正序分量和负序分量；根据电网电压估计频率和三相静止坐标系中的正序分量和负序分量评估所述三相电网电压运行的稳定性。本发明大大提高了电网频率估计的快速性和准确性，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN116365907A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310285172.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单级五电平升压逆变器，包括并联的开关电容转换器、第一组电力电子开关、第二组电力电子开关，其中，所述开关电容转换器由四个电力电子开关和一个桥电容组成。所述第一组电力电子开关、第二组电力电子开关各自包括两个串联的电力电子开关。所述开关电容转换器包括串联的第一电力电子开关S1、第二电力电子开关S2、第三电力电子开关S3、第四电力电子开关S4，S1的集电极连接S2的集电极，S2的发射极连接S3的集电极，S3的发射极连接S4的集电极；所述桥电容一端连接S2的集电极，另一端连接S4的集电极。本发明降低了实现成本并提高了功率密度。增加了输出电压电平的数目，减小了滤波器的尺寸。实现了升压的功能，可以应用在低直流输入电压的场景。减小了开关损耗。
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公开(公告)号：CN115913053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211302492.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法，包括：计算出三相静止坐标系下的逆变器交流侧输出电容的电压参考值以及假设当前时刻为k时刻，预测出k+2时刻逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)；根据逆变器交流侧输出电容的电压参考值和逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)建立目标函数J；比较不同开关组合状态下目标函数J的值，将最小的目标函数J对应的电容电压矢量作为最优矢量。本发明只需控制逆变器交流侧输出电容的电压便可以实现电机的控制，不需要权重系数，大大降低了控制算法的复杂度和计算量，利于推广和应用。
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公开(公告)号：CN115864924A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211190449.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件，涉及电机控制领域，基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法包括：获取当前控制周期电机的定子电流分量和定子电压分量；将定子电流分量和定子电压分量输入滑膜观测器得到电机的反电动势；滑膜观测器的开关函数为正弦型函数；基于反电动势估算电机的转速和转子位置角；利用转速和转子位置角确定下一控制周期的预期开关状态，以便在下一控制周期按预期开关状态对电机进行控制。本申请能够减少滑膜观测器的抖振，提高对电机的控制精准性，无需额外安装机械传感器，降低硬件成本，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN115173736A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210784467.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/14 , H02J50/12 , H02M7/5387 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无线超声电机驱动控制系统及方法，包括控制器、驱动电路和超声电机，所述驱动电路根据控制器的输出信号对超声电机进行驱动控制，其中，驱动电路包括：发射端，其包括依次连接的高频逆变器、第一功率补偿电路和发射线圈，所述高频逆变器将直流电源产生的直流电转换为高频交流电并通过功率补偿电路输送到发射线圈；接收端，其包括接收线圈和第二功率补偿电路，所述接收线圈通过第二功率补偿电路连接超声电机并形成闭合回路；所述接收线圈与所述发射线圈相对设置并根据所述发射线圈产生的交变磁链在闭合回路中产生交变电流，从而驱动超声电机。本发明采用无线电能传输技术，实现超声波电机的无线缆化驱动控制。
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