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公开(公告)号：CN106112478B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610569840.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及EPB中心销压装工装，包括台板，台板上安装有支架，支架的上端竖直固定有一根气缸，气缸的上端套有定位套；台板的下部左侧固定有定位板，定位板上镶有定位销，定位板上嵌有一圈尼龙套，尼龙套位于支架的中央位置上；支架的顶板的下端面上固定有连接套，连接套内安装有压力传感器，连接套下部通过螺栓安装有一个端盖，端盖的一侧固连有一块导板，台板上竖直固定有一根与导板配合的导杆，端盖的中央位置通有一根中心销压头，端盖的另一侧安装有一根与中心销压头平行压杆。本发明能保证电子驻车制动系统性能的同时，极大程度地提高了工作效率和产品装配的一致性，易于操作，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106515346A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611215228.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运车悬架结构，包括车身和一组滚轮，还包括一组安装架，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身上。该转运车悬架结构设计合理，每个驱动轮均为独立悬架，同时增加了单独的减震机构，有效地降低地面不平对车身的冲击作用，增强了转运车的越障能力；并且结构较为紧凑，为电气安装预留了足够的空间，整个车身的重量分配合理有较强的行驶稳定性；采用模块化设计，前期的安装和后期的维护都较为方便，成本低。
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公开(公告)号：CN106370522A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610887286.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明涉及线束焊接强度检测工装，包括台板、安装在台板上的直线轴、安装在直线轴上端的上顶板，上顶板上方安装有一号气缸，一号气缸的活塞杆末端连接有与直线轴滑动配合的活动板，活动板下部固定有上压头，上压头上侧安装有接近传感器，上压头的正下方设有安装在台板上的下夹具体；台板上还固定有支架，支架上固定有两个二号气缸，支架上固定有两个导柱；导柱外部套有一个夹块，夹块分别与二号气缸的活塞杆对应相连.本发明提供线束焊接强度检测工装，能保证电子驻车制动系统性能的同时，极大程度地提高了工作效率和产品装配的一致性，易于操作，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104440068B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410767814.8
申请日：2014-12-13
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板，工作台板的上端连接有夹紧装置，夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，三自由度调节装置固定在工作台板上，三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本发明利用夹紧装置实现对待装工件的压紧，通过三自由度调节装置可以实现螺栓拧紧装置的三自由度运动，方便变换拧紧位置，再利用螺栓拧紧装置实现螺栓拧紧，适应于多种位置的螺栓装配。本发明可以消除因螺纹装配导致的性能差问题，采用扭矩‑转角控制法提高螺纹拧紧精度，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力，同时，可以实现三个自由度的运动，从而根据待装工件的装配位置变换而方便快捷地调整。
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公开(公告)号：CN104034638B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410289961.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检方法，沿金刚线移动方向设置单轴机械臂，在单轴机械臂上设置摄像机与显微镜头，利用机械臂与金刚线的同向运动减少摄像机与金刚线的相对速度差提高图像的清晰度，使用工作站对金刚线原始图像进行RIO裁剪，将不包含金刚线信息的图像区域删除；对RIO裁剪后的图像进行滤波处理，去除图像的噪声；对滤波后的图像进行二值化分割；采用形态学闭合运算对二值分割后的图像进行优化处理；采用基于游程码表搜索的连通区域标记法统计优化后图像的金刚线颗粒，得到金刚线颗粒的统计数据，金刚线运动时就可以完成图像的采集与处理，实现在线质检，检测速度快，整个质检过程自动完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651193A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610201597.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种成型油管的检测装置及其检测方法，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。六自由度机械臂上端的法兰盘上安装有法兰连接板，法兰连接板的另一端安装有滑台，滑台上滑动配合有安装板，安装板远离滑台的一端通过螺栓固定安装有激光轮廓仪，安装板上还通过螺栓固定有轮廓仪保护罩，激光轮廓仪上固定有遮光板。本发明可确保成型油管外径和弯角处的角度检测精度的准确性和高效性。可以准确的对成型油管外径和弯角处角度的精度利用激光轮廓仪进行精确测量，自动计算出成型油管的外径和角度的实际值，系统自动与理论值对比，判断是否在允许的误差范围内。
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公开(公告)号：CN105619413A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610202109.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种内环工件的自动抓取装置及其控制方法，包括机器人安装板，机器人安装板的下端面上设有可调节支撑脚，通过调节可调节支撑脚可以调整机器人安装板的高度，保证机器人安装板水平，机器人安装板的中央设有机器人，机器人安装板的侧边部固定有若干支撑架，支撑架的主要作用是方便叉车搬运机器人安装板。机器人的上端部安装有法兰安装板，法兰安装板中部的侧端面上安装有相机支架，相机支架内安装有相机安装板，相机安装板上通过螺栓连接的方式安装有相机。本发明可以准确的对杂乱无序的内环工件利用视觉技术进行精确定位，保证准确的抓取工件，该装置可以适应不同种类的内环工件，同时，可以很大程度上提高内环工件的抓取效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN104440068A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410767814.8
申请日：2014-12-13
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板，工作台板的上端连接有夹紧装置，夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，三自由度调节装置固定在工作台板上，三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本发明利用夹紧装置实现对待装工件的压紧，通过三自由度调节装置可以实现螺栓拧紧装置的三自由度运动，方便变换拧紧位置，再利用螺栓拧紧装置实现螺栓拧紧，适应于多种位置的螺栓装配。本发明可以消除因螺纹装配导致的性能差问题，采用扭矩-转角控制法提高螺纹拧紧精度，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力，同时，可以实现三个自由度的运动，从而根据待装工件的装配位置变换而方便快捷地调整。
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公开(公告)号：CN104406731A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410767684.8
申请日：2014-12-13
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种制动卡钳的夹紧力检测工装，包括台板、四个直线轴一、两个直线轴二和柱板，四个直线轴一的上端均与柱板固连，处于台板前侧的两个直线轴一套装有直线轴承一、直线轴承二，直线轴承一之间设有压紧移动板，直线轴承二之间设有压杆移动板，压紧移动板上对称套装有两个拉杆，两个拉杆上端均与压杆移动板固连，两个拉杆下端连接有提拉板，提拉板中部套装有压杆，压杆上端连接有力传感器，力传感器上端连接有力传感器连接座，力传感器连接座固定在压杆移动板下端面上，柱板上安装有一号气缸、二号气缸。本发明可以快速准确检测制动卡钳的夹紧力，实现整个检测过程的自动化，大大缩短了检测周期，提高制动卡钳的夹紧力检测效率。
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