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公开(公告)号:CN107527092B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201710427219.3
申请日:2017-06-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 吉内什·J·杰恩 , 韩正圭 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特
Abstract: 通过限定包括车辆模型和典型驾驶环境的场景,来训练机器学习模型。将主体车辆模型加入到场景并且在主体车辆上限定传感器位置。模拟在传感器位置通过传感器进行的场景感知。场景还包括发动机运行的停泊车辆的模型。将停泊车辆的位置和感知场景的传感器的模拟输出输入到机器学习算法,机器学习算法训练模型来根据传感器输出探测停泊车辆的位置。车辆控制器之后与机器学习模型结合并且根据输入到机器学习模型的实际传感器输出来估算发动机运行的停泊车辆的存在和/或位置。
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公开(公告)号:CN107608388B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201710545428.8
申请日:2017-07-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 穆罕默德·艾哈迈德 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 弗朗索瓦·沙雷特
Abstract: 描述了与自主警车有关的技术。一种方法可以涉及与自主车辆相关联的处理器获得由第一车辆违反一个或多个交通法规的指示。该方法还可以涉及处理器操纵自主车辆以追逐第一车辆。该方法还可以涉及处理器远程执行关于第一车辆的一个或多个动作。
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公开(公告)号:CN108931780A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810486838.4
申请日:2018-05-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 斯科特·文森特·迈尔斯 , 约书亚·斯科特·史密斯 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特
Abstract: 描述了关于车辆涉水安全的技术和示例。可实施于接近水体的车辆的处理器可以从一个或多个水上或水下传感器接收与水体有关的数据。该处理器可以确定水体的顶表面和底部轮廓,并且如果车辆通过穿过底部轮廓来将涉水通过水体,则计算车辆的水敏部件的一个或多个关键轨迹。该处理器然后可以基于关键轨迹和水体的顶表面来确定涉水安全。该处理器可以进一步确定涉水路线,并且经由最佳涉水路线来自主地驾驶车辆以涉水通过水体。
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公开(公告)号:CN108304861A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810010060.X
申请日:2018-01-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 吉内什·J·杰恩 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔
CPC classification number: G06K9/66 , B60R1/00 , B60R2300/80 , G06K9/00214 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/628 , G06N3/08 , G06T7/001 , G06T11/60 , G06T2207/20081 , G06T2207/30264 , H04N13/275 , G06K9/00785
Abstract: 一种车辆控制器在到达和离开时从摄像机接收图像。车辆的位置可以被追踪,并且由摄像机捕获的图像可以被标记有位置。到达图像可以与捕获的最接近到达图像的相同位置的离开图像进行比较。评估根据到达和离开图像之间的差异的残差图像以发现异常。确定如纹理、颜色等的异常属性,并且根据属性对异常进行分类。如果分类指示车辆流体,则产生警报。可以使用通过渲染三维模型或通过将模拟的流体泄漏添加到二维图像获得的到达和离开图像来训练用于从图像数据生成分类的机器学习算法。
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公开(公告)号:CN108089233A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711134050.9
申请日:2017-11-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 斯科特·文森特·迈尔斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 帕尔萨·马哈茂迪尔
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/00 , G06K9/00791 , G06K9/6288 , G08G1/09626 , G08G1/0967 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/167 , G01V8/10 , G01S17/88
Abstract: 描述了示例性坑洞检测系统和方法。在一个实施方式中,该方法接收来自安装到车辆上的多个传感器的数据,并且分析已接收的数据以识别车辆前方的道路中的坑洞。如果识别出坑洞,则该方法调整车辆操作并且将坑洞报告给共享数据库和/或另一车辆。
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公开(公告)号:CN107980144A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201580082467.8
申请日:2015-08-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 凯西·布赖恩·费尔德曼 , 吉内什·J·杰恩
IPC: G06N5/02
CPC classification number: G06F17/30766 , G06F15/18 , G06Q30/0631 , H04H60/33 , H04H60/46 , H04H60/52 , H04N21/251 , H04N21/25841 , H04N21/2668 , H04N21/41422 , H04N21/4668 , H04N21/8113 , H04W4/046
Abstract: 一种推荐无线电台的方法包括生成多个驾驶员模型的步骤。每个驾驶员模型可以对应于不同的驾驶员并且记录由该驾驶员在驾驶时收听的音频内容。多个驾驶员模型可被集合以生成将无线电台、音频内容以及地理区域相关联的推荐模型。此后,可以接收来自驾驶员的当驾驶员处于熟悉的或不熟悉的地理区域时用于推荐的请求。可以将对应于驾驶员的驾驶员模型与包含在推荐模型内的其它数据进行比较,以便识别呈现在地理区域内最佳地匹配记录在对应于驾驶员的驾驶员模型内的音频内容的音频内容的一个或多个无线电台。然后可以将一个或多个无线电台传送给驾驶员。
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公开(公告)号:CN107817714A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710795104.X
申请日:2017-09-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 斯科特·文森特·迈尔斯 , 普拉文·纳拉亚南 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 马克·克劳福德 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 , 大卫·西尔弗
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W40/08 , E05B81/54 , G05D1/0066 , G06K9/00302 , G06K9/00335 , G06K9/00342 , G06K9/00791 , G06K9/00832 , G06Q10/06 , G06Q10/0833 , G06Q50/30 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04W4/02 , H04W4/40 , G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 描述了示例乘客验证系统和方法。在一个实施方式中,方法在车辆处接收表示乘客和接载位置的运输请求。车辆驾驶到接载位置并且在接载位置处认证乘客。如果乘客被成功地认证,则该方法解锁车门以允许访问车辆、确定进入车辆的人数、并且确认进入车辆的人数匹配与运输请求相关联的乘客的数量。
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公开(公告)号:CN107688778A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710643490.0
申请日:2017-07-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 斯科特·文森特·迈尔斯 , 斯内哈·卡德托塔德 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特
IPC: G06K9/00 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W30/143 , B60W40/076 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B60W2720/10 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096775 , G06K9/00791 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W50/0098
Abstract: 一种自动检测和安全通过迫近桥梁上的积冰的方法。该方法由车辆来自动识别车辆即将接近桥梁以及感测桥梁上的积冰。该方法然后计算阻止车辆和桥梁之间的纵向滑移所需的车辆的速度,以及以足以使车辆能够在其抵达桥梁的时候达到计算出的速度的速率使车辆自动减速。本发明还公开并且要求保护了一种相应的系统。
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公开(公告)号:CN107633303A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710568926.4
申请日:2017-07-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 吉内什·J·杰恩 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 斯内哈·卡德托塔德 , 彼得·杰米洋·约
CPC classification number: G08G1/14 , G01S2013/9314 , G06F17/5009 , G06K9/00812 , G06K9/48 , G06K9/6256 , G06K2009/484 , G06N20/00 , G08G1/142 , G08G1/146 , G09B9/54
Abstract: 本发明扩展到用于使用虚拟数据测试和训练停车位检测系统的方法、系统和计算机程序产品。本发明集成虚拟驾驶环境与传感器模型(例如雷达系统),以在相对较短的时间内提供相对大量的虚拟雷达数据。传感器模型感知训练数据集相关参数的值。相关参数可以在记录的数据中随机化,以确保具有最小误差的多样化的训练数据集。由于驾驶环境被虚拟化,所以训练数据集可以与地面实况数据一起生成。地面实况数据用于注释真实位置,用于训练停车位分类算法以检测空闲停车位边界。
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公开(公告)号:CN107284443A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710217913.2
申请日:2017-04-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 吉内什·J·杰恩 , 斯内哈·卡德托塔德 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 彼得·杰米洋·约
CPC classification number: G08G1/14 , G01S7/295 , G01S7/417 , G01S13/90 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G06K9/00812 , G08G1/143 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , G06N3/08
Abstract: 本发明适用范围扩及用于检测停车环境中的可用停车位的方法、系统和计算机程序产品。雷达系统用于收集关于停车场环境的数据。将雷达数据作为输入提供给神经网络模型。可以训练使用神经网络的算法来识别停放的车辆和关于杂物、购物车、路灯、交通标志、行人等的冲突数据。神经网络模型处理雷达数据来估计停车位边界并将停车位边界近似为样条。神经网络模型向车辆计算机系统输出样条估计。车辆计算机系统利用样条估计来检测可用停车位。样条估计在车辆在停车环境中导航时更新。
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