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公开(公告)号：CN108388837B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810076036.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔 , 玛德琳·J·吴 , 吉内什·J·杰恩
Abstract: 一种自主车辆包括内部传感器，该内部传感器包括IR摄像机和可见光摄像机。车辆的内部的图像是在乘客乘车前后使用摄像机拍摄的。前后的红外图像被相减以获得差分图像。阈值强度之上的像素集群在一起。具有阈值之上尺寸的群集被确定为异常。来自可见光摄像机的对应于异常的图像的一部分被发送给调度器，调度器然后可以清理车辆以接载另一乘客或者继续行进到清洁站。可以基于IR图像和可见光图像的组合来识别异常。
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公开(公告)号：CN108304861B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810010060.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 吉内什·J·杰恩 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔
IPC: G06V10/774 , G06V20/54
Abstract: 一种车辆控制器在到达和离开时从摄像机接收图像。车辆的位置可以被追踪，并且由摄像机捕获的图像可以被标记有位置。到达图像可以与捕获的最接近到达图像的相同位置的离开图像进行比较。评估根据到达和离开图像之间的差异的残差图像以发现异常。确定如纹理、颜色等的异常属性，并且根据属性对异常进行分类。如果分类指示车辆流体，则产生警报。可以使用通过渲染三维模型或通过将模拟的流体泄漏添加到二维图像获得的到达和离开图像来训练用于从图像数据生成分类的机器学习算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108734684B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810343015.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔 , 玛德琳·J·吴
Abstract: 描述了非常适用于自主驾驶场景的背景减除方法和设备。该方法包括通过基于在不同照明条件下拍摄的多幅基线图像由正态模型构建正态背景图像来减小照度影响。通过从场景图像中按照像素(即，逐个像素地)减除正态背景图像来获得减除图像。场景图像可包含一个或多个前景对象。通过突出显示强度超过了正态模型中的预定标准偏差的减除图像中的像素来识别前景对象。可选择地利用照度不变色彩空间变换算法来进一步减小不同照度影响。
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公开(公告)号：CN108388837A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810076036.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔 , 玛德琳·J·吴 , 吉内什·J·杰恩
Abstract: 一种自主车辆包括内部传感器，该内部传感器包括IR摄像机和可见光摄像机。车辆的内部的图像是在乘客乘车前后使用摄像机拍摄的。前后的红外图像被相减以获得差分图像。阈值强度之上的像素集群在一起。具有阈值之上尺寸的群集被确定为异常。来自可见光摄像机的对应于异常的图像的一部分被发送给调度器，调度器然后可以清理车辆以接载另一乘客或者继续行进到清洁站。可以基于IR图像和可见光图像的组合来识别异常。
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公开(公告)号：CN108304861A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810010060.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 吉内什·J·杰恩 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔
CPC classification number: G06K9/66 , B60R1/00 , B60R2300/80 , G06K9/00214 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/628 , G06N3/08 , G06T7/001 , G06T11/60 , G06T2207/20081 , G06T2207/30264 , H04N13/275 , G06K9/00785
Abstract: 一种车辆控制器在到达和离开时从摄像机接收图像。车辆的位置可以被追踪，并且由摄像机捕获的图像可以被标记有位置。到达图像可以与捕获的最接近到达图像的相同位置的离开图像进行比较。评估根据到达和离开图像之间的差异的残差图像以发现异常。确定如纹理、颜色等的异常属性，并且根据属性对异常进行分类。如果分类指示车辆流体，则产生警报。可以使用通过渲染三维模型或通过将模拟的流体泄漏添加到二维图像获得的到达和离开图像来训练用于从图像数据生成分类的机器学习算法。
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公开(公告)号：CN108734684A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810343015.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔 , 玛德琳·J·吴
Abstract: 描述了非常适用于自主驾驶场景的背景减除方法和设备。该方法包括通过基于在不同照明条件下拍摄的多幅基线图像由正态模型构建正态背景图像来减小照度影响。通过从场景图像中按照像素(即，逐个像素地)减除正态背景图像来获得减除图像。场景图像可包含一个或多个前景对象。通过突出显示强度超过了正态模型中的预定标准偏差的减除图像中的像素来识别前景对象。可选择地利用照度不变色彩空间变换算法来进一步减小不同照度影响。
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公开(公告)号：CN108230298A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711290491.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 吉内什·J·杰恩 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06N99/00 , B60R1/00 , B60R16/023
CPC classification number: G06K9/00771 , G06T7/001 , G06T7/40 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252 , G06T2207/30264 , G06T7/0002 , B60R1/00 , B60R16/0234 , B60R2300/105 , B60R2300/802 , G06N20/00 , G06T2207/20081
Abstract: 一种车辆控制器在到达和离开时从摄像机接收图像。车辆的位置可以被追踪，并且由摄像机捕获的图像可以被标记有位置。到达图像可以与捕获的最接近到达图像的相同位置的离开图像进行比较。评估根据到达和离开图像之间的差异的残差图像以发现异常。确定如纹理、颜色等的异常属性，并且根据属性对异常进行分类。如果分类指示车辆流体，则产生警报。
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