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公开(公告)号：CN108940926A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810832982.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: B07C5/342 , G01N21/952
CPC classification number: B07C5/3422 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供了一种高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测方法，包括如下步骤：步骤S10、高反射面圆柱形零件放置于带动转动装置的上端，通过带动转动装置带动进行自转；步骤S20、通过激光发射器发射激光并照射于高反射面圆柱形零件表面并使光线反射至白板上；步骤S30、使用拍摄设备对白板进行拍摄，并将图像实时传输至控制器；步骤S40、控制器对图像进行分析，并将分析结果发送给分拣装置的可编程逻辑控制器；步骤S50、可编程逻辑控制器根据分析结果，控制分拣机械臂对高反射面圆柱形零件进行分拣；本发明还提供了一种高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测系统。本发明的优点在于：检测精度高，可对检测合格与不合格的零件进行分拣。
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公开(公告)号：CN108754493A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810939829.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 福建工程学院
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 本发明提供一种用于激光熔覆的可实现粉末梯度变化的送粉装置，包括顶部端盖、混粉仓、储粉仓、储粉仓底座以及固定座，顶部端盖开设有复数送粉孔并设在混粉仓的一端，混粉仓内设置有旋转混粉装置，旋转混粉装置通过顶部端盖与电机相连，储粉仓底座设置有第一进粉部和第一出粉孔，固定座上设置的第一粉盘通过空心管和第二粉盘相连，第一粉盘上设置的第二进粉孔与第一进粉部相连，第二粉盘上设置的第二出粉孔与第一出粉孔相连；储粉仓的底部与第一进粉部相连通；第一进粉部的底部设置有第一筛网，第一筛网上设置有微型振荡器。本发明可解决现有送粉容易造成送粉管道以及激光熔覆头的堵塞、粉末利用率低、熔覆过程不能实现多种粉末的实时梯度变化等问题。
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公开(公告)号：CN108506286A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810710121.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种驱动电机直驱泵控差动缸的液压节能系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制所述驱动电机的转速和方向，进而控制所述双向液压泵的流量，最终实现对所述液压缸的控制。本发明根据不同工况来确定驱动电机的转速，调节所需液压油流量大小，避免了液压系统节流损失和溢流损失，系统效率高，转速可调，不仅可以提高工作效率，还可以节约电能，降低噪音；同时采用差动连接，使得装机功率比传统技术中的无差动连接时，大幅度减小，且实现高速平稳运行，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106626153A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611078920.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B29C31/002 , B29C31/08 , B29C57/02
Abstract: 本发明涉及一种管材支撑传送平台，包括升降总成和作业总成；升降总成，包括剪式交叉杆件组、螺杆螺母副和升降电机，由升降电机带动螺杆驱动螺母座及交叉杆件实现升降动作；而作业总成包括有作业架、平移机构、滚动机构和传送机构；作业架上分布有进管工位、加热工位和扩口工位；扩口工位由传送机构驱动管材轴向移动；加热工位由滚动机构驱动管材在原位滚动，实现均匀加热；而平移机构，实现管材在三个工位间传送动作。本发明为管材扩口提供配套，具有可连续作业的特点。
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公开(公告)号：CN104372823A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410665967.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种挖掘机回转制动能量回收系统，本发明以液压蓄能器作为储能元件，回转马达/泵作为能量转换元件，将转台的惯性能转化为液压能储存到蓄能器中，即制动时回转马达运行于泵工况，将挖掘机回转制动能量回收并存储于蓄能器中，下次启动时释放能量，通过控制发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配，实现挖掘机回转制动能量的回收和再利用；从而达到节能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911774B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910309741.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径滑轮的钢绳防跳装置及其使用方法，包括设置于滑轮轮轴两侧并与滑轮的转轴相连接的固定部件，位于两固定部件的另一端铰接有防跳杆，所述防跳杆的另一端设置有罩在滑轮上部的防跳组件，所述固定部件上设置有与防跳杆相连接并用于调节防跳组件与滑轮之间距离的调节机构。该用于不同直径滑轮的钢绳防跳装置结构紧凑，适用于防止一定范围的不同直径滑轮的钢绳跳出。
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公开(公告)号：CN110780314B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911167990.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
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公开(公告)号：CN115194374A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210894411.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及T/K/Y导管架焊接领域，具体涉及一种基于T/K/Y导管架的线激光焊缝跟踪与质量熔透控制的焊接装置，包括焊枪，所述焊枪的前侧设置有由XZ轴运动控制模块驱动的焊缝跟踪模块，位于焊缝跟踪模块的前侧下部安装有焊枪姿态反馈控制模块及电磁感应预热模块，位于焊缝跟踪模块的旁侧设置有气体检测模块，所述焊枪的后侧还连接有质量熔透控制模块，位于质量熔透控制模块与焊枪之间还设置有应力释放模块。该传感器有效解决了导管架T/K/Y节点焊缝跟踪激光视觉传感器反馈信息单一、灵活性差、焊后应力释放复杂、质量熔透控制难等问题。
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公开(公告)号：CN114962163A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210703977.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及风电塔装配技术领域，具体涉及一种快速对心风电塔筒连接结构，包括一对反向平衡法兰及对心机构，所述反向平衡法兰包括上法兰与下法兰，所述上、下法兰一端固定连接，另一端分别连接一塔筒，所述上、下法兰的对接处设有可拆卸式的对中机构；本发明提供的快速对心风电塔筒连接结构具有结构紧凑、连接方便、可靠性高的特点，新型反向平衡法兰的设计能显著减少法兰的加工变形，提高法兰的连接精度与抗疲劳强度，尤其适合大直径风电塔筒连接，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN114226930A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111626428.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种多功能GMAW焊接平台，包括与变位机底座刚性连接的底板，底板上方设置有基板，基板上设置有用于检测水平的纵、横两方向的水平管，基板一侧设置有用于定位的刻度尺，刻度尺上有刻度指针；基板的另一侧相对刻度尺的位置设置有用于过滤焊接电弧的强光的滤光片，滤光片位于焊缝中心轴处，滤光片后方设置有用于观测焊接熔滴低落状态进而反馈焊接状态的CCD相机，CCD相机位于滤光片的同心轴处；基板内设置有夹持样块的滑板，滑板安装在基板内的滑轮上，基板两侧设置有控制滑板在滑轮上移动的摇杆。本发明可快速调平基板，提高焊接效率与焊接质量，可实现快速定位与位置记忆作用，提高焊接效率。
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