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公开(公告)号：CN111079548A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110302981A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
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公开(公告)号：CN109675827A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557532.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0054
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN109176522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126177.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/163
Abstract: 本发明提供一种固废分拣机器人设备及其运动控制方法，其中，一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本发明提供的固废分拣机器人设备及其运动控制方法，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本发明提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN108152064A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711436233.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种振动筛故障特征提取方法和故障监控系统，包括如下步骤：1)采集振动筛故障特征的加速度信号；2)选取加速度信号的偏态因素、峰态因素、裕度、峰值以提取时域特征量，及通过离散小波变换对加速度信号进行三层小波分解以提取频域特征量；3)利用基于主成分分析和支持向量机的故障诊断模型对提取的时域特征量和频域特征量进行分析计算模型诊断率。本发明具有自动监测的功能，方便生产者使用和维护，能有效降低生产成本，提高产生效率，为企业获取良好的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107999405A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449252.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种建筑垃圾在线分拣系统和分拣方法，包括物料输送装置、物料检测装置、工控机、分拣装置和若干回收箱；该物料输送装置用于将物料分散地运送至检测区；该物料检测装置采集检测区内物料的图片和光谱信息，对图片进行图像处理得到物料的几何特征，对光谱信息采用主成分分析算法和机器学习算法获得物料的材料种类并反馈至工控机；该工控机与分拣装置相连以根据几何特征和材料种类控制分拣装置动作将物料分拣至对应的回收箱。本发明可实现将不同材料的物料分拣到不同的地方，整条生产线上无需人为干涉，效率高，准确性可靠。
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公开(公告)号：CN107941663A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711206061.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/0227
Abstract: 本发明公开了一种机制砂在线检测装置和方法，机制砂沿料槽行走到玻璃板边沿并掉落至多层折流分散管当中；第一图像采集器对料槽内的机制砂进行图像采集并获得堆叠骨料图像，检测分析仪对所述堆叠骨料图像进行几何特征分析并输出堆叠骨料粒度粒形分析结果；机制砂逐一从多层折流分散管的落料开口掉出；第二图像采集器对从多层折流分散管逐一掉落的机制砂进行图像采集并获得下落骨料图像，检测分析仪对所述下落骨料图像进行几何特征分析并输出下落骨料粒度粒形分析结果。振动器和多层折流分散管相结合的两级分散方式，能使骨料在进入测量区域时具有较好的分散性，降低了图像分析的难度，图像处理和分析算法简单可靠、装置的硬件实现容易。
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公开(公告)号：CN109335735A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811363767.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
IPC: B65G65/44
CPC classification number: B65G65/44
Abstract: 用于颗粒与粉体的振动给料装置，包括有机架、设置于机架上的振动给料器，还包括有设置于振动给料器上方的导料槽及升降料斗机构，升降料斗机构包括有设置于导料槽上方的料斗、用于设置料斗的料斗座及用于连接并驱动料斗座升降的升降驱动装置，料斗设置于料斗座上并可随料斗座升降。本发明通过在振动给料器上方设置导料槽并设置升降料斗机构，可控制输送时料厚，在很大程度上方便了给料器的使用，料厚控制方便快捷，且可提高给料精度；同时，通过在振动给料器及电动推杆下方安装减震隔音垫，可有效减少给料时的振动和整体噪音，同时减少对其他设备振动的影响；可提高振动给料器的进料稳定性。
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公开(公告)号：CN108560367A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810557259.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: E01C19/10 , C08L95/00 , E01C19/1059 , C08L9/02 , C08K3/04
Abstract: 本发明提供一种沥青泡沫温拌系统及泡沫温拌工艺，系统包括水计量装置、稳泡剂添加装置、沥青计量装置和发泡管；水计量装置包括水箱、水泵和水流量计；水箱、水泵和水流量计通过管路连接至发泡管内部；稳泡剂添加装置包括稳泡剂存储罐、稳泡剂泵和稳泡剂流量计；稳泡剂存储罐、稳泡剂泵和稳泡剂流量计通过管路连接至发泡管内部；沥青计量装置包括沥青罐、沥青泵和沥青流量计；沥青罐、沥青泵和沥青流量计通过管路连接至发泡管内部。本发明提供的技术方案实现了稳泡剂的自动加入；并且在系统中各部分加入了相应的流量控制计，使沥青在泡沫温拌中各原料的加入比例得到准确控制，进而使沥青的泡沫温拌效果更好，制得的泡沫沥青性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN104990380B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510437647.5
申请日：2015-07-23
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及搅拌设备技术领域，特别涉及一种骨料烘干滚筒及烘干方法。该种用于干混砂浆生产线的骨料烘干滚筒，包括旋转筒体和设置于旋转筒体内壁的杨料叶片，其特征在于：还包括骨料打散装置，所述骨料打散装置包括支撑组件和若干折弯叶片，该若干折弯叶片藉由支撑组件均匀布置于旋转筒体的圆周截面上，每个折弯叶片随着筒体旋转分别进行持料、扬料动作，使得整个旋转筒体圆周截面均分布有料帘。使用上述骨料烘干滚筒使骨料水分迅速降低，加快升温，避免滚筒粘料，而且提高后续扬料叶片的使用效果，从根源是解决滚筒粘料问题，提高滚筒内部的料帘效果，进而提高滚筒热效率，也可降低热源的能耗。
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