基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法

    公开(公告)号:CN111079548B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911157744.3

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法,包括:物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块;高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息;脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集;高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块;数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后,通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类,输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率,并满足在线检测的要求。

    一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法

    公开(公告)号:CN111121955B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201911407091.X

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法,属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W,基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律,优选出准确率较高的五个小波函数,利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率,然后设定阈值频率,基于W曲线筛选出最优小波函数,完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法,不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果,就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性,以及较高的计算效率,提高了振动信号小波分析的自适应性。

    一种固废分拣在线抓取方法和系统

    公开(公告)号:CN110302981B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910522029.9

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统,适用于固废智能分拣领域,通过运输带输送待分拣的物料,使用视觉模块拍摄物料图像,获得物料位置姿态种类信息,通过上位机的在线抓取及姿态优化方法,实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算,同时为了保证抓取的可靠性,利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化,同时该算法在线对单个物体进行训练,不断修正卷积神经网络模型,在机器人抓取末端设置力传感器,感应抓取是否成功,反馈结果到卷积神经网络模型,利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠,抓取成功率能够达到98%以上。

    用于颗粒与粉体的振动给料装置

    公开(公告)号:CN109335735A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811363767.5

    申请日:2018-11-16

    CPC classification number: B65G65/44

    Abstract: 用于颗粒与粉体的振动给料装置,包括有机架、设置于机架上的振动给料器,还包括有设置于振动给料器上方的导料槽及升降料斗机构,升降料斗机构包括有设置于导料槽上方的料斗、用于设置料斗的料斗座及用于连接并驱动料斗座升降的升降驱动装置,料斗设置于料斗座上并可随料斗座升降。本发明通过在振动给料器上方设置导料槽并设置升降料斗机构,可控制输送时料厚,在很大程度上方便了给料器的使用,料厚控制方便快捷,且可提高给料精度;同时,通过在振动给料器及电动推杆下方安装减震隔音垫,可有效减少给料时的振动和整体噪音,同时减少对其他设备振动的影响;可提高振动给料器的进料稳定性。

    一种沥青泡沫温拌系统及泡沫温拌工艺

    公开(公告)号:CN108560367A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810557259.4

    申请日:2018-06-01

    CPC classification number: E01C19/10 C08L95/00 E01C19/1059 C08L9/02 C08K3/04

    Abstract: 本发明提供一种沥青泡沫温拌系统及泡沫温拌工艺,系统包括水计量装置、稳泡剂添加装置、沥青计量装置和发泡管;水计量装置包括水箱、水泵和水流量计;水箱、水泵和水流量计通过管路连接至发泡管内部;稳泡剂添加装置包括稳泡剂存储罐、稳泡剂泵和稳泡剂流量计;稳泡剂存储罐、稳泡剂泵和稳泡剂流量计通过管路连接至发泡管内部;沥青计量装置包括沥青罐、沥青泵和沥青流量计;沥青罐、沥青泵和沥青流量计通过管路连接至发泡管内部。本发明提供的技术方案实现了稳泡剂的自动加入;并且在系统中各部分加入了相应的流量控制计,使沥青在泡沫温拌中各原料的加入比例得到准确控制,进而使沥青的泡沫温拌效果更好,制得的泡沫沥青性能更加稳定。

    用于干混砂浆生产线的骨料烘干滚筒及烘干方法

    公开(公告)号:CN104990380B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201510437647.5

    申请日:2015-07-23

    Abstract: 本发明涉及搅拌设备技术领域,特别涉及一种骨料烘干滚筒及烘干方法。该种用于干混砂浆生产线的骨料烘干滚筒,包括旋转筒体和设置于旋转筒体内壁的杨料叶片,其特征在于:还包括骨料打散装置,所述骨料打散装置包括支撑组件和若干折弯叶片,该若干折弯叶片藉由支撑组件均匀布置于旋转筒体的圆周截面上,每个折弯叶片随着筒体旋转分别进行持料、扬料动作,使得整个旋转筒体圆周截面均分布有料帘。使用上述骨料烘干滚筒使骨料水分迅速降低,加快升温,避免滚筒粘料,而且提高后续扬料叶片的使用效果,从根源是解决滚筒粘料问题,提高滚筒内部的料帘效果,进而提高滚筒热效率,也可降低热源的能耗。

    一种便携式粒形粒度检测方法及系统

    公开(公告)号:CN108335310A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810022873.0

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统,方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像;根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定;提取图像外轮廓;根据提取的外轮廓,使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径;根据提取的外轮廓,使用盒维数法或功率谱法获得分形维数;根据提取的外轮廓,通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率,具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率;根据提取的外轮廓,通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度;通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统,可运用于各种操作平台。

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