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公开(公告)号：CN106406119B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611001919.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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公开(公告)号：CN109580007A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910124879.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种机房冷通道微环境立体热力分布监测系统，其特征在于：系统包括若干温度采集模块、数据传输模块和后台工作站；所述温度采集模块包括云台和设置在云台上的低分辨率红外热成像仪；所述数据传输模块包括光纤网络、光端机和若干个适配器；所述光端机接受来自前端低分辨率红外热成像仪以及云台数据信号，并通过光纤网络进行传输至后台工作站。本发明采用低分辨率的红外热视模块，基于机器学习深度解析算法，深度提取采集的温度数据的特征值，并转化为立体热力分布图，能够有效的对温度进行实时检测。
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公开(公告)号：CN109489699A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910012684.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明涉及一种光纤光栅畸变光谱解调方法，首先得到采样光谱；接着采用具有不对称性质的类超高斯函数构造畸变光谱理论模型，运用基于反射光谱重构的解调原理，设计应对畸变光谱的自适应解调模型；最后利用粒子群算法实现该应对畸变光谱的自适应解调模型，对采样光谱进行寻优，寻得FBG的中心波长与畸变参数，解决因FBG光谱畸变而难以解调的情况。本发明既能够保证对正常光谱的高精度解调，又能够最大限度地对畸变光谱进行自适应解调。
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公开(公告)号：CN109376768A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811103962.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的航拍图像杆塔标识牌故障诊断方法。该方法包括：建立杆塔标识牌检测图像库及其标签库；建立杆塔塔腿检测图像库及其标签库；建立杆塔标识牌状态分类图像库及其标签库；建立深度学习目标检测模型Faster R-CNN，包括基础网络NasNet、区域提议网络和Fast R-CNN检测网络；建立深度学习图像分类模型ResNet；在准备好的各图库上训练已建立的检测模型或分类模型，训练过程中每次迭代的输入数据都执行数据增强操作，包括随机旋转、随机填充式裁剪、随机灰度化；根据检测出的标识牌与塔腿相对位置，诊断杆塔标识牌脱落故障，若无脱落则利用分类模型诊断标识牌的状态。
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公开(公告)号：CN108391256A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810131184.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB-IoT技术的低功耗蓝牙终端。包括一NB-IoT终端模块、一蓝牙模块、一连接NB-IoT终端模块与蓝牙模块且用于实现控制作用的stm32单片机、与stm32单片机连接的若干传感器及led指示灯；所述低功耗蓝牙终端能够被一支持蓝牙的蓝牙设备发现，并能够实现蓝牙设备、低功耗蓝牙终端之间的通讯，进而实现蓝牙设备接入NB-IoT的相关基站，实现蓝牙设备接入NB-IoT网络。本发明实现具有蓝牙功能的设备（包括但不限于手机）能够与窄带物联网进行低功耗远距离的通讯，通过本终端建立起了NB-IoT网络与智能设备的桥梁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106025930B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610611615.7
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统，包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心，所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块，所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连；所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于：通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障，节省无人机返航与停驻的成本。
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公开(公告)号：CN108010030A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810066213.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G01C11/04 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的航拍图像绝缘子实时检测方法。将特征提取的任务交给深度卷积神经网络，提取出更加全面、更能描述绝缘子的深度特征信息，再将其输入检测器中进行预测推理，得到检测结果。整个过程是端到端的快速检测通道，输入图片最终得到目标框，提高了后续自动故障诊断的效率，有助于减轻目前巡线人员面对海量巡线数据时的检索压力与强度。同时，本发明还利用了迁移学习的思想将过去任务所得知识迁移至当前的目标任务中，使得所训练的模型具有了可继承性，每当有新的数据补充进图库时，目标模型可以在源模型的基础上继续训练新的数据，快速达到预期效果，使得旧版本的模型不会因为数据的更新而毫无用处，检测模型会随着时间的推移与数据的增多而变得愈来愈强大。
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公开(公告)号：CN105280431B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510680663.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 福州大学
IPC: H01H33/664 , H01H9/44
Abstract: 本发明涉及一种电磁磁阻拉力快速灭弧接地开关，包括对接端部设置于真空灭弧室内的静触头、动触头，还包括与所述动触头相连接的电磁磁阻拉力机构，所述电磁磁阻拉力机构由阶梯状的推杆、套设于推杆大径段的金属盘和永磁盘、固设于推杆小径段一端的圆柱形导磁体、中空带环槽圆柱形绝缘套筒以及环设于圆柱形绝缘套筒外周的轭铁组成，所述推杆大径段与动触头相连接，金属盘位于永磁盘上方且与永磁盘相吸合，所述圆柱形导磁体位于所述圆柱形绝缘套筒的中空位置；还包括一上侧固定所述永磁盘的中空永磁盘撑板，该永磁盘撑板与金属盘之间的空隙部分设置有若干受压缩储能弹簧。本发明结构简单、成本较低且合闸动作极其迅速，灭弧能力强，可以关合大电流。
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公开(公告)号：CN107196417A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710602372.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y02B90/2661 , Y04S40/126 , Y04S40/127 , H02J13/0013
Abstract: 本发明提供的一种基于LoRa通讯技术的低压配电运行状态远程监测系统，通过传感器将数据传输给可编程单片机完成对数据的采集整理，通过LoRa终端和集中器的远程通讯完成了数据的长距离传输，通过cc3200与路由器联网实现了数据的汇总上传。由于使用了LoRa通讯技术，系统整体功耗低，单个数据采集模块的成本较低，可以大范围使用组网。网络结构简单，提高了系统稳定性。上传数据到云平台后，可使用手机应用查看，也可登录电脑查看或进行其他操作，实现了多平台监测。
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公开(公告)号：CN105374584A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510966119.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可快速动作、有效缓冲、稳定保持或具磁悬浮效应的装置。主要包括导磁体、螺线管线圈、连杆机构、电解电容、晶体管IGBT、特定类型电源。所述螺线管线圈内部设置有圆柱形导磁体，根据具体应用需要决定导磁体所处位置，导磁体上端与连杆机构相连并同步运动。本发明利用最小磁阻原理，即螺线管线圈通电（不论何种类型电源）后，都将产生拉力使导磁体中心运动至螺线管中心处，通过电源类别、IGBT模块的控制信号以及导磁体所处的位置，本装置可实现快速动作、稳定保持、有效缓冲、磁悬浮效应等应用模式。
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