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公开(公告)号：CN113437917A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110731451.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法，其在电机绕组中注入高频脉振电流，选取两套空间对称绕组中高频电流引起的高频电压差异，通过单位正弦函数信号与低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量，再根据坐标变换将高频电压差异的直流分量分解到两相静止坐标系中，利用高频电压差异与转子径向位移的关系，观测出转子径向位移，将观测的转子径向位移作为负反馈引入电机悬浮控制回路中，可以实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明不需要径向位移传感器，通过电机本身的电流和电压信号即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制，能够有效降低电机制造成本，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110661468B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910936184.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机的电磁场性能获取方法，将整个电机划分成6个子域，包括转子槽子域、内部气隙子域、定子槽子域、永磁体槽气隙子域、永磁体子域和外部气隙子域；根据子域与铁芯间的边界条件以及相邻子域交界面上的连续条件，确定各个子域的磁场分布；通过各个子域的磁场分布计算出相应定、转子铁芯的磁压降，再根据实际铁芯的B‑H特性曲线完成对定、转子铁芯磁饱和的计算，从而得到饱和情况下电机的电磁性能。本发明能够解决无轴承磁通切换电机电磁性能的快速、精确计算和分析的需要。
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公开(公告)号：CN112688518A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011595359.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多盘式结构轴向磁场混合永磁型记忆电机，包括同轴且依次设置的第一永磁定子、第一转子、电枢定子、第二转子以及第二永磁定子，第一永磁定子与第二永磁定子的结构相同且均包含若干个呈圆周均布的永磁定子铁心、跨绕在永磁定子铁心上的励磁绕组，相邻两个永磁定子铁心之间设置有永磁磁极，永磁磁极包含低矫顽力永磁体和分别设置在低矫顽力永磁体两端的两个高矫顽力永磁体，低矫顽力永磁体和两个高矫顽力永磁体沿径向呈一字型分布；电枢定子包括电枢定子铁心和绕设在电枢定子铁心上的电枢绕组。本发明设计合理，励磁绕组和电枢绕组位于不同的定子上，可进一步增加电磁负荷设计，提升电机功率密度，降低电机励磁功率等级。
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公开(公告)号：CN110829923B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911125422.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多相逆变器空间电压矢量调制方法。根据控制要求将子平面划分为S种扇区，确定每种情况下选取的m个线性无关的基本电压矢量；根据n相电机上的n相电流、电角速度、母线电压、数字控制周期计算得到每个数字控制周期中的m个期望电压，并表示成矢量形式，计算各个子平面合成期望电压矢量在相应平面角度，判断所在扇区以及符合扇区划分情况；选取m个线性无关的基本电压矢量，并计算出这m个线性无关的基本电压矢量合成m个期望电压矢量的作用时间，将作用时间ti
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公开(公告)号：CN109067280B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811039015.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间对称绕组磁链和的无轴承磁通切换电机转子径向位移观测方法，利用检测的无轴承磁通切换电机相绕组电压和电流，计算出相绕组的磁链；计算机械空间对称180度的两绕组磁链之和；把自然坐标系中的空间对称各对绕组磁链之和变换至直角αβ坐标；根据αβ坐标系磁链与转子径向位移Δx、Δy之间关系，观测出转子径向位移Δx、Δy。本发明能够在不增加电机及控制器制造成本基础上，利用电机本身绕组电压、电流及转子切向位置角，观测出转子径向位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412443A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811193731.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三相电压型准Z源组串式光伏并网逆变系统，包括：n个三相电压型准Z源光伏并网逆变器模块；所述n个三相电压型准Z源光伏并网逆变器模块并联，再通过公共连接点PCC与三相电网相连，且每个三相电压型准Z源光伏并网逆变器模块仅采用L滤波器。本发明提出的三相电压型准Z源组串式光伏并网逆变系统，具有安全性高、最大功率点跟踪能力强、光伏电池能量转换效率高、并联谐振效应小、系统更易稳定、控制相对简单、适用于中大容量逆变场合等特点。当需要平滑光伏发电功率波动时，只需把蓄电池与阻抗网络的储能电容并联，无需双向DC-DC变换器，拓扑简洁，控制相对简单。
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公开(公告)号：CN119966259A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510124668.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/00
Abstract: 本发明提出一种三相四线制三电平逆变器的模型预测控制策略及调制方法，控制策略根据逆变器工作原理建立数学模型，采用前向欧拉法对模型离散化，计算下两个时刻的输出电压预测值，结合输出电压代价函数获取当前时刻逆变器侧桥臂电压参考值，经过陷波器后输入到调制模块，通过调制模块调制方法得到驱动开关管驱动信号，模型滤波电感值通过带低通滤波的实时滤波电感参数辨识方法获得；调制方法通过判断逆变器直流侧中点电压波动幅值大小与每相中点电压平衡能力强弱，结合模糊控制方法综合考量直流侧中点电压平衡和系统效率来选取双调制波载波调制或正弦脉宽调制。本发明能实现逆变器带平衡/不平衡负载时输出电压质量和系统效率的多目标优化控制。
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公开(公告)号：CN118573065A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410616683.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供无轴承磁通切换电机转子磁悬浮控制方法及系统，将悬浮绕组电流重构分解为转子径向磁悬浮系统的已知特征，包括：前馈电流、悬浮位移闭环控制电流及系统不确定性解耦电流，并基于转子磁悬浮动力学模型直接整定出转子径向磁悬浮系统的已知特征前馈电流；进一步可以利用系统未建模观测器，观测出动力学模型的未建模部分，实现动力学模型的简化；预设期望的模型与实际转子磁悬浮简化动力学模型并行工作，且受控于同一预设控制器控制，最终实现电机径向位移控制预设特性之目的。
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公开(公告)号：CN115276092B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210962843.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于虚拟同步发电机的微网自适应双模式运行控制策略，包括孤岛运行电压控制型虚拟同步发电机控制策略、并网运行自适应下垂阻尼系数和无功下垂系数的电流控制型虚拟同步发电机控制策略和孤岛/并网模式间的平滑切换；孤岛/并网双模式运行控制策略采用相同的电磁方程、电压电流双环控制模块、滤波电容电流反馈有源阻尼控制模块和脉宽调制模块,并通过在并网/孤岛切换过程中采用功率参考缓启动控制方法和在孤岛/并网切换过程中采用预同步控制方法，实现了模式间无缝切换；本发明能维持电网电压稳定、解决电网电压与虚拟同步发电机输出电压的额定值之差较大导致的逆变器功率过载问题，保障了电网可靠性和稳定性以及逆变器可靠运行。
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公开(公告)号：CN118353321A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410456973.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出无轴承磁通切换电机转子磁悬浮两通道解耦控制方法，包括以下步骤；步骤S1、利用支持向量机拟合出转子磁悬浮中占比较小的未建模和非线性部分；步骤S2、利用支持向量机拟合的未建模和非线性部分对转子磁悬浮模型补偿，获得线性化转子磁悬浮模型；步骤S3、基于线性化转子磁悬浮模型，求解转子磁悬浮的逆系统模型，与实际线性化转子磁悬浮模型串联，获得转子两通道解耦的线性化模型；步骤S4、基于两通道解耦的线性化模型，各自采用PID控制器，实现转子磁悬浮两通道解耦控制；本发明能解决转子磁悬浮控制器参数整定困难、多未建模、系统模型离散计算耗时长带来的电机径向位移控制通道解耦设计困难、悬浮电流对转子稳定磁悬浮控制失效等难题。
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