-
公开(公告)号：CN117666348A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311663978.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人步态抗扰恢复控制算法，其特征在于采用了一种新的简化模型：三质量飞轮线性倒立摆模型来描述机器人的运动学，并在此模型上改进了运动发散量算法，仅需控制运动发散量这个本质不稳定部分即可以实现稳定步行；在机器人受到外力干扰时，通过运动发散量偏差推导出补偿力矩，将此力矩施加在机器人髋关节上，可以在碰撞后的一个步行周期内及时矫正机器人质心、运动发散量的轨迹，实现碰撞环境下的稳定步行。该方法充分考虑了机器人传统零力矩点或压力中心运动范围受限的问题，将控制目标转移到机器人髋关节上，提升了机器人抗扰的性能，使机器人的步行更具智能性。
-
公开(公告)号：CN116728416A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310925879.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于无标定视觉模型的机械臂自适应容错控制方法，通过在线估计机械臂受到的未知故障并将其补偿进控制力矩，抑制了执行器部分失效的影响，并设计了一种在线梯度下降最小化方法，处理了未标定相机参数的不确定性，实现了机械臂在相机图像平面的定点跟踪控制。为提高机械臂的环境适应能力，机械臂动力学方程中加入了未知执行器故障以及相机未标定带来的未知内外参数矩阵，根据设计的自适应算法在线估计未知信息，故障情况下视觉伺服机械臂系统的稳定跟踪控制性能得到了保障。该方法充分考虑了机械臂生产应用过程中面临的故障问题，具有应用范围广、控制性能良好的优点。
-
公开(公告)号：CN115498816A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211245317.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供一种高稳定性永磁同步电机，包括减振座一、减振座二、连接板、防尘组件一、电机主体以及防尘组件二，所述减振座一上侧通过连接板安装有电机主体，所述减振座一右侧固定连接有减振座二，所述电机主体左端安装有防尘组件一，所述电机主体右端安装有防尘组件二，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设置减振座一，能够更好的对电机主体进行减振，防止在运行时因剧烈的振动而降低电机主体的动力输出，从而提高电机主体的稳定性，减振座二设置，便于将与电机主体连接的设备架起，使其与电机主体处于同等减振条件下，避免电机主体的输出轴与设备连接部分产生轴线偏差，提升电机主体的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN111587863B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010686141.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供一种室内挂壁式灯具，包括灯罩，所述灯罩内部前侧等距安装多个诱蝇灯管，所述诱蝇灯管后侧设置电网，所述电网与灯罩固定连接，所述灯罩前后两端面均通过螺丝安装防护栏，所述灯罩下侧安装聚拢组件，所述灯罩上端安装升降组件，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现聚拢蝇虫尸体，增加蝇虫尸体清理间隔，避免借助梯子等工具登高清理维护。
-
公开(公告)号：CN113081696B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110642649.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供了一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法，其技术方案的要点是：一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，包括有肩部运动机构，肩部运动机构连接有上臂运动机构，上臂运动机构连接有肘关节旋转机构，肘关节旋转机构与小臂运动机构相连接，小臂运动机构末端设有手柄；一种采用上述外骨骼装置的左右臂转换方法，包括有肩部第一关节、肩部第二关节和肘关节三部分的调节；本发明所述的上肢外骨骼装置，整体结构紧凑、轻便，能够实现快速和精确的动态响应、调节上臂和小臂的机械长度，以及能够进行左右手臂的适配转换，具有良好的可穿戴性；不仅可以为患者提供康复训练，还能够辅助患者的日常生活。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112561898A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534031.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的光纤传感器光斑分析方法，是通过光纤传感器获取各类的光斑对应图以制作光斑数据集，并以光斑数据集训练光纤光斑分析神经网络，将光纤光斑分析神经网络训练收敛为光纤光斑分析模型，只需将待分析的光斑分析图输入光纤光斑分析模型便可获取分析回归值，预测分析光斑分析图的压力、温度和位移，依赖卷积神经网络强大的特征提取能力建立光纤输出光斑与压力、温度、位移变化的映射关系，可根据光斑准确预测压力、温度、位移的变化值，实现定量分析，极为快速便捷，且具有客观、预测精度高、抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN112435271A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011391635.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光光斑质量测量的灼烧轮廓分割方法，包括制作灼烧光敏纸数据集，对灼烧光敏纸数据集进行标注和数据增强，基于DeepLabV3+构建灼烧轮廓分割神经网络后，将其训练为灼烧轮廓分割模型，完成测试后的灼烧轮廓分割模型能直接对测量图片进行精确、可靠的轮廓分割，且具有鲁棒性高、成本低、通用普适性强的优点，极为适用和有利于测量判断激光光束质量的好坏。
-
公开(公告)号：CN112271862A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011351814.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车电机减震装置，包括减震壳体、吸振装置、存液箱以及电机支架，所述减震壳体底部设有吸振装置，所述吸振装置左侧设有存液箱，所述存液箱上方设有电机支架，所述吸振装置包括固定套管、第二限位环、圆形通槽、空腔、圆形孔、塞体、圆形凹槽、微型弹簧以及进液管，所述电机支架包括固定架、承载板、冷却空腔以及排液管，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设置的减震壳体、吸振装置和存液箱相互配合，把电机的振动势能转换为冷却液的流动势能，实现对电机的自动水冷散热，通过设置的吸振装置，实现减小电机支架振动，提高电机使用寿命，减小车内电机振动传递，使车内更安静。
-
公开(公告)号：CN112180729A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011070781.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法，该控制方法基于滑模观测器与神经网络辨识器建立，具体包括考虑了运动学与动力学不确定性的机械臂模型的建立、不确定运动学滑模观测器的设计、动力学部分基于RBF神经网络的控制器以及优化的自适应律的设计、滑模函数收敛性证明以及神经网络控制器的稳定性证明，本发明解决的传统机械臂神经网络控制算法自适应参数多、计算复杂的问题，并在一定程度上减少了系统收敛时间，提高了机械臂系统的跟踪控制性能。
-
公开(公告)号：CN111835125A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010787174.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车电机壳，包括有外壳，在所述外壳前后两端分别设有前端盖和后端盖，在所述前端盖上设有轴孔，在所述外壳内壁是设有吸热环，所述前端盖和后端盖的直径比外壳的直径大，在所述前端盖和后端盖之间设有转动散热环，所述转动散热环前后分别活动连接在前端盖和后端盖上，所述转动散热环、前端盖、后端盖和外壳形成环型散热腔，在所述吸热环的外壁上均布有散热柱，在所述外壳上均布有散热孔，所述散热柱穿过散热柱延伸至环型散热腔内，在所述后端盖上设有能向环型散热腔内输送冷却液的循环冷却组件，在所述转动散热环上均布有向外凸起的散热凸起部，在所述散热凸起部内设有散热腔。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
266
records
(took 0.034 seconds)
