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公开(公告)号：CN113081696B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110642649.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供了一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法，其技术方案的要点是：一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，包括有肩部运动机构，肩部运动机构连接有上臂运动机构，上臂运动机构连接有肘关节旋转机构，肘关节旋转机构与小臂运动机构相连接，小臂运动机构末端设有手柄；一种采用上述外骨骼装置的左右臂转换方法，包括有肩部第一关节、肩部第二关节和肘关节三部分的调节；本发明所述的上肢外骨骼装置，整体结构紧凑、轻便，能够实现快速和精确的动态响应、调节上臂和小臂的机械长度，以及能够进行左右手臂的适配转换，具有良好的可穿戴性；不仅可以为患者提供康复训练，还能够辅助患者的日常生活。
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公开(公告)号：CN113397935A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110575282.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法，其技术方案的要点是：所述全自动刮痧仪，包括有上壳体和下壳体，下壳体下方设有刮痧板，下壳体两端设有伸缩柱组件，上壳体内设有第一电机，第一电机连接有往复运动机构，往复运动机构下方设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机之间设有偏转调节机构；采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，能够针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法；本发明能够高度模仿多种人工刮痧手法实现单向循环刮痧，能够在不同的刮痧手法中自由切换，刮痧力度和刮痧速度均可调节，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。
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公开(公告)号：CN113397935B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110575282.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法，其技术方案的要点是：所述全自动刮痧仪，包括有上壳体和下壳体，下壳体下方设有刮痧板，下壳体两端设有伸缩柱组件，上壳体内设有第一电机，第一电机连接有往复运动机构，往复运动机构下方设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机之间设有偏转调节机构；采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，能够针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法；本发明能够高度模仿多种人工刮痧手法实现单向循环刮痧，能够在不同的刮痧手法中自由切换，刮痧力度和刮痧速度均可调节，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。
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公开(公告)号：CN113081696A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110642649.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供了一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法，其技术方案的要点是：一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，包括有肩部运动机构，肩部运动机构连接有上臂运动机构，上臂运动机构连接有肘关节旋转机构，肘关节旋转机构与小臂运动机构相连接，小臂运动机构末端设有手柄；一种采用上述外骨骼装置的左右臂转换方法，包括有肩部第一关节、肩部第二关节和肘关节三部分的调节；本发明所述的上肢外骨骼装置，整体结构紧凑、轻便，能够实现快速和精确的动态响应、调节上臂和小臂的机械长度，以及能够进行左右手臂的适配转换，具有良好的可穿戴性；不仅可以为患者提供康复训练，还能够辅助患者的日常生活。
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