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公开(公告)号：CN116736881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310428694.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。
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公开(公告)号：CN115951380A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310139401.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于隧道定位领域，提供了一种隧道定位系统和方法，隧道定位系统包括：布设在隧道内的多个级联节点，每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器。解决了设备复杂、难拓展、无法连续定位的问题。
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公开(公告)号：CN114994722A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210446274.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提出了一种电离层预报方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：通过GNSS卫星信号模拟器模拟生成地面接收机天线前端的GNSS卫星信号；通过GNSS电离层接收机接收GNSS卫星信号模拟器发送的GNSS卫星信号后进行电离层延迟修正；通过电离层预报软件根据经过电离层延迟修正后的GNSS卫星信号进行电离层TEC计算，生成电离层TEC格网文件；通过电离层预报软件根据电离层TEC格网文件进行电离层TEC预报，得到电离层TEC预报结果。本申请能够快速预报未来的电离层TEC，提高了电离层预报的效率，极大缩短了电离层预报周期，降低了现有电离层预报技术的滞后性。
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公开(公告)号：CN114861123A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210403479.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于Hermite插值法的GLONASS卫星坐标拟合方法，通过已知插值节点上的函数值及导数值，构造一个新的插值函数，使得插值函数与原函数的密合程度更好，大大减小了近似卫星坐标与真实卫星坐标的误差，能更好的与真实卫星运动模型所匹配，并有效提高了运算效率，缩短了积分时间。
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公开(公告)号：CN114415218A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111477028.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法，降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响，提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力，提高相关定位的实时性，同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差，在非线性情况下，sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度，在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波，克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题，更准确的判断运动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115254A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111353398.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法，本发明针对RRT算法的随机性和障碍物周围震荡的问题，引入目标节点拓展权重，使目标节点方向和随机采样节点方向共同决定新节点产生的方向，对路径规划进行了很大程度的优化；同时针对多机器人编队引入虚拟弹簧的概念，在跟随机器人的移动路径受到障碍物影响的情况下，障碍物施加的压力致使虚拟弹簧压缩，编队队形调整至可以顺利通过的状态，并且在跟随机器人顺利通过障碍物后，障碍物施加的压力消失，编队队形恢复至初始状态，使得多机器人能够通过判断障碍物的有无来自适应调整其编队。
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公开(公告)号：CN113985461A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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公开(公告)号：CN113111573A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110311836.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并利用构造的多项式模型计算出得到的滑坡位移数据中异常值的替换值；对利用所述替换值替换后的所有所述滑坡位移数据进行均值归一化处理，并构建GRU模型和训练集、验证集、测试集；利用所述训练集对所述GRU模型进行循环迭代，并利用所述验证集对训练后的所述GRU模型进行参数调整；利用所述测试集对调整参数后的所述GRU模型进行测试，并对得到的模型预测结果进行反均值归一化处理，完成滑坡位移预测，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN111445503A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010216762.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法，包括读取两幅原始图像，分别为基准图像和待配准图像，传输至MPI+OpenMP+CUDA并行端处理；分别对基准图像和待配准图像高斯模糊后进行目标次数下采样，得到对应的图像金字塔，并保存下采样结果；逐层对基准图像和待配准图像对应图像金字塔的每一层图像进行优化匹配，得到待配准图像映射到基准图像的变换参数；根据得到的变换参数，对待配准图像进行仿射变换，得到重叠图像。实现通过金字塔互信息值的计算和比较，提高图像配准的准确性，同时在MPI+OpenMP+CUDA并行端进行并行处理，提高配准方法实现的实时性，从而进一步缩短执行时间，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN109769032A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910125948.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及区块链技术领域，特别是涉及一种分布式计算方法、系统及计算机设备。所述方法应用于发布节点包括以下步骤：获取计算任务；将所述计算任务拆分为若干个子任务并将所述子任务分发给计算节点；接收所述计算节点返回的计算结果并向管理节点发起更新和存储请求，以更新相应节点的积分并将所述计算结果存储于相应的存储节点；判断当前是否还存在未完成计算的子任务，若是则将所述未完成计算的子任务分发给计算节点，否则完成计算。本发明通过发布节点对计算任务进行拆分并分发，利用计算节点完成计算，通过管理节点协调计算过程，计算结果存储于存储节点，采用分布式算法，各节点功能化联合参与，提高了计算效率及网络节点的利用率。
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