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公开(公告)号：CN104690122B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510132845.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤：如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。
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公开(公告)号：CN104765320A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510061303.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B21D7/12
Abstract: 本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中，自动弯管机的控制方法包括：分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据，其中，n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据，i依次取1至n，n为弯管数据中折弯的个数；以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机，以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明，解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题，进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN118699876A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411187353.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测组件、切割机及切割机控制方法，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的切割机无法及时发现刀片异常存在质量隐患的技术问题。该检测组件、切割机及切割机控制方法包括固定座，固定座上设置有刀尖检测结构和吹气结构，刀尖检测结构的感应端位于刀具的刀尖处，吹气结构的出气端朝向刀具。本发明用于提供一种能够检测刀具是否损坏、提高切割效果、提高生产效率及降低报废率的检测组件、切割机及切割机控制方法。
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公开(公告)号：CN117960490A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311813817.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防腐浸涂流水线，包括沿流转路径依次设置的进料输送单元、浸涂容器、静置缓存单元以及出料输送单元；进料输送单元与出料输送单元分别用于待浸涂对象的输入与已浸涂对象的输出，浸涂容器用于盛装防腐液，静置缓存单元用于放置已浸涂对象；进料输送单元的出口、浸涂容器以及静置缓存单元的入口的所在位置彼此靠近且对应位置处设置有第一流转机械手，出料输送单元的入口与静置缓存单元的出口的所在位置彼此靠近且对应位置处设置有第二流转机械手。基于本发明的技术方案，实现两器等构件防腐浸涂的全自动作业，缩短了单件两器的浸涂以及静置等过程的时间，提高了生产效率，解放了人力、避免人员在作业过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN113953396B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111250897.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及具有其的胀管机，定位装置包括：第一定位机构，包括第一支撑板和第一活动板，第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以使工件在竖直方向上定位在第一支撑板和第一活动板之间；输送线，沿第一水平方向输送工件，输送线沿竖直方向可升降地设置；第二定位机构，设置于第一活动板，第二定位机构包括阻挡件和定位件，阻挡件相对第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以阻挡输送线上的工件；定位件相对第一活动板沿第一水平方向作往复直线运动，以靠近或远离阻挡件，以使工件在第一水平方向上定位在阻挡件和定位件之间。该定位装置解决了现有技术中的胀管机的定位装置的通用性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108246903B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201711240702.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN108031760B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201711247787.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN115283963A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211077501.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种穿管机，包括：承架；第一装配单元，设置在所述承架上，适于承载若干管件；第二装配单元，适于承载待穿管器件；穿管组件，设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间运动，并具有夹取所述管件的第一工作位置，以及将夹取管件穿入至待穿管器件的第二工作位置。这样设置，实现穿管的自动化，便于批量化装配生产，无需手动穿管，避免待穿管器件划伤手动操作人员，降低员工劳动强度，和操作危险性。
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公开(公告)号：CN111570657B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010450406.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机底座结构及具有其的胀管机，胀管机底座结构包括：底座本体；转动连接结构，转动连接结构包括可相对旋转的内环和外环，外环套设在内环上，外环的外周面设有轮齿；内环与底座本体连接，外环用于与胀管机本体连接；旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于底座本体上，旋转驱动装置包括驱动齿轮，驱动齿轮与轮齿啮合，以驱动外环带动胀管机本体旋转。本发明的胀管机底座结构解决了相关技术中的胀管机底座结构的使用可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN111633603B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010479937.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种接收座装卸设备，用于将空调换热器的接收座安装到安装基座上，或将接收座从安装基座上卸下，接收座装卸设备具有用于储存接收座的第一区域和用于放置安装基座的第二区域；接收座装卸设备包括装卸件，装卸件在第一区域和第二区域之间可移动地设置；装卸件具有抓取部和插拔驱动部，抓取部用于抓取接收座，插拔驱动部与抓取部连接以驱动抓取部沿竖直方向运动，以在抓取部抓取接收座后，通过插拔驱动部驱动抓取部将接收座插入安装基座上的第一插槽内或将接收座从第一插槽内拔出。本发明的接收座装卸设备解决了现有技术中对接收座装卸不方便的问题。
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