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公开(公告)号：CN106881419A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510936810.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D41/02 , B21D43/003
Abstract: 本发明公开了一种管端成型机构，包括管端成型模具，其还包括：安装基座；可滑动的设置在安装基座上的滑轨，该管端成型模具固定安装在滑轨上；与滑轨相连的丝杠副，该滑轨能够沿丝杠副的丝杠的轴线移动；用于驱动丝杠的驱动电机。工作时，通过驱动电机驱动丝杠副工作，从而使与丝杠副相连的滑轨沿丝杠的轴线方向移动，即实现安装在丝杠副上的管端成型模具的定位。由于本申请采用驱动电机与丝杠副的结合，可实现任意位置的停止，不会出现气缸缓冲的问题，从而提高了定位准确性。
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公开(公告)号：CN106881406A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510934745.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D37/10
CPC classification number: B21D37/10
Abstract: 本发明公开了一种弯管模具机构，包括弯膜装置及与所述弯膜装置相配合的夹膜装置(1)及靠模装置(5)，还包括移动平台(8)及驱动所述移动平台(8)移动的线性驱动装置(7)，所述弯膜装置、所述夹膜装置(1)及所述靠模装置(5)均设置于所述移动平台(8)上；所述弯膜装置的数量为多个且沿直线排列，至少有两个所述弯膜装置的弯折角度和/或弯折半径不同，所述线性驱动装置(7)的驱动方向与所述弯膜装置的排列方向相同。本发明提供的弯管模具机构，通过线性驱动装置，以便于完成弯折管材的过程中不同模具的切换，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104690122B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510132845.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤：如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。
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公开(公告)号：CN104765320A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510061303.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B21D7/12
Abstract: 本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中，自动弯管机的控制方法包括：分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据，其中，n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据，i依次取1至n，n为弯管数据中折弯的个数；以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机，以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明，解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题，进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN106881384A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510936795.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D11/00 , B21D11/22 , B21D43/105
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备，其包括左弯机构和右弯机构，还包括支架，左弯机构和右弯机构并列的设置在支架上；设置在支架上的移管机构，且其位于左弯机构和右弯机构之间，移管机构包括与支架相对固定的基体、设置在基体上且与其转动连接的支撑体、一端与支撑体的顶部通过第一铰接轴铰接的第一支撑臂、一端与第一支撑臂的另一端通过第二铰接轴铰接的第二支撑臂和设置在第二支撑臂的另一端的气爪，支撑体能够围绕竖直轴线转动，第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，还包括驱动第一支撑臂转动第一设定角度的第一电机和驱动第二支撑臂转动第二设定角度的第二电机。该弯管设备可以有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104690116B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510133044.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机及其控制方法。弯管机包括：送料装置，送料装置上设置有用于定位待折弯的管材的定位结构；支撑臂，沿送料装置的高度和水平方向可运动地设置；弯管装置，设置在支撑臂上，弯管装置包括安装座、夹模组件、左靠模组件以及右靠模组件，夹模组件具有夹持管材的夹持部，夹模组件可旋转地安装在安装座上；左靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第一弯管位置和远离夹模组件的第一闲置位置；右靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第二弯管位置和远离夹模组件的第二闲置位置。本发明的弯管机能够对管材进行左右互弯，相对于市场现有的弯管装置而言，本发明的弯管机的成本更加低廉，更有利于提高弯管机的弯管效率。
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公开(公告)号：CN104772375A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192295.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D7/12
CPC classification number: B21D7/12
Abstract: 本发明提供了一种弯管装置和弯管方法。弯管装置包括：右弯单元；左弯单元，与右弯单元间隔设置；转移单元，用于将待加工管材在右弯单元与左弯单元之间转移。弯管装置包括右弯单元和与右弯单元间隔设置的左弯单元，右弯单元和左弯单元可以将待加工管材朝相反的方向折弯，且有利于避免弯管加工的过程中待加工管材与设备发生碰撞，弯管装置可以用于完成异型管的加工成型，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104793566B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510192224.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括：获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。
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公开(公告)号：CN106881491A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510936896.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管材的下料机构，其包括：刀头总成，该刀头总成具有能够夹紧管材的夹具和用于切断管材的刀头以及调节管材与刀头之间距离的倾斜块；与该倾斜块相抵，驱动倾斜块以推动刀头移动的推杆机构；与推杆机构相连的丝杠副，该推杆机构可沿丝杠副的丝杠轴线方向移动；与丝杠副的丝杠相连的伺服电机。工作时，通过伺服电机的驱动以带动丝杠转动，从而使丝杠副的螺母沿丝杠的轴线方向移动，带动与螺母相连的推杆机构推动倾斜块移动，进而实现刀头与管材之间距离的调节，即实现对管材切割深度的控制。由于伺服电机和丝杠副的结构可避免气缸的缓冲，提高定位的准确性，使产品端口平整、无屑，从而提高原材料利用率。
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公开(公告)号：CN104793566A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510192224.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/34083
Abstract: 本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括：获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。
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