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公开(公告)号：CN109318216B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811541354.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J9/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
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公开(公告)号：CN113612421B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110887941.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机，所述方法包括：根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号；获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和；根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间，确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号；其中，若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间，则输出所述开关管驱动信号；若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间，则修正所述开关管驱动信号。本发明提供的方案能够达到同时控制制动电路和保护制动电阻的目的。
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公开(公告)号：CN117739581A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311646730.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制冷设备及其控制方法、冰箱。制冷设备包括壳体，所述壳体内形成有制冷腔和瞬冷间室；半导体制冷机构；雾化杀菌装置。本发明提供的制冷设备及其控制方法、冰箱，利用半导体制冷机构对瞬冷间室进行换热，可以对瞬冷间室内的物品进行速冻，同时实现对物品的冰衣保鲜效果，减少物品在冰晶带内的停留时间，提高物品的保鲜效果。物品处于软冷冻状态，用户在使用时可以快速解冻，提高用户体验，而且雾化杀菌装置还能够对瞬冷间室内的物品进行杀菌，避免对肉类进行冰衣的内部留存细菌而影响物品的存储可靠性，提高制冷设备的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN113759807B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111146125.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种急停控制电路、方法及工业机器人，属于工业机器人技术领域。其中，一种急停控制电路，应用于控制器，包括急停备用单元和控制模块；急停备用单元的第一端和第二端分别连接控制器的第一触点和第二触点，用于示教器和控制器处于连接状态时与示教器的急停单元并联连接；控制模块的第一输出端连接急停备用单元的第三端，控制其是否导通；控制模块的第一输入端连接控制器的第三触点；第三触点用于示教器和控制器重新连接时获取脉冲信号，控制模块在脉冲信号作用下停止输出控制信号。在输出控制信号时，示教器可以热拔出，并且示教器随时可以热插入。解决了示教器热插拔过程中需要重新接线的技术问题，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115654808A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211176837.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风门控制方法、冰箱、以及存储介质，涉及冰箱技术领域。风门控制方法具体包括以下步骤：获取冰箱上电次数并判断当前上电次数是否为零；当上电次数不为零时，获取掉电前风门挡板的打开角度并将该角度设为初始角度后，完成对风门开度的初始化。旨在当冰箱掉电以后，避免冰箱风门出现过盈状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459775A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211168186.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AD采样电路及其采样方法、采样装置和家用电器。其中，采样方法包括：在校准模式下，利用AD采样芯片对标准电压源输出的标准电压值Vref进行采样，得到标准电压采样值Nv；根据标准电压值Vref和标准电压采样值Nv确定采样修正系数，并将采样修正系数进行存储，采样修正系数用于对AD采样芯片的采样值进行修正。本发明对AD电压采样芯片采样过程中的比例换算值通过给予标准电压的方式进行了重新获取，由分压电阻以及芯片内阻导致的采样误差因此能够被修正，并且不需要外加采样补偿电路，简化了硬件电路，降低产品成本。
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公开(公告)号：CN110376520B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910755599.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法，该装置包括：采样单元，用于采集电机的相电压；模数转换单元，用于对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；信号处理单元，用于对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；电机控制器，用于根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值。本发明的方案，可以解决根据电机PWM电压信号测量电机相电压的实际数值的测量难度大问题，达到减小测量难度的效果。
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公开(公告)号：CN109166988A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810867082.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电池盒、机器人。该一种电池盒，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔，所述第一电池容纳腔具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子、第一负极端子，所述第二电池容纳腔具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子、第二负极端子，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电。根据本发明的一种电池盒、机器人，能够保证在更换电池时，编码器仍能持续被供电，有效防止编码器由于断电带来信息丢失现象的产生。
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公开(公告)号：CN108988707A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810520862.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流环带宽的拓展方法、装置、存储介质及伺服驱动器，该方法包括：在所述电流环所属伺服驱动器的每个载波周期内，平均分布N个加载点，以得到每个载波周期内以波谷为零点时刻的第1加载时刻至第N加载时刻；其中，N为大于或等于4的偶数；对所述电流环的电流进行N次电流采样或实时电流采样，并在零点时刻和/或第1加载时刻至第N加载时刻中的相应时刻依次对所述电流环的PWM占空比进行N次更新。本发明的方案，可以克服现有技术中由于电流采样时刻既发生在三角载波的波峰处又发生在波谷处导致两种方式切换时操作难度大的问题，达到降低操作难度的效果。
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公开(公告)号：CN216294796U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120525968.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒装置，其包括透明带，驱动机构和消毒机构，驱动机构包括驱动模块和辅助固定模块，驱动模块包括驱动轴，辅助固定模块包括传动辊，驱动机构还包括检测单元、控制器和驱动电机，驱动轴与驱动电机传动连接；检测单元包括红外接收头和红外发射头；检测单元还包括标记线和光电检测模块；驱动机构还包括一对压辊；消毒机构包括瓶体、盖体、刷头和吸水棉线。与现有技术比较，本申请中可循环使用并自动消毒，以避免间接感染，相较于现有技术而言，本申请提高了资源的利用率，大大节省了资源。
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