公开(公告)号：CN108436201A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810576111.5

申请日：2018-06-06

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 薛乃凤 ,  麦永科 ,  李洪涛

IPC: B23G11/00

CPC classification number: B23G11/00

Abstract: 本申请公开了一种刚性攻丝的回退方法。该方法包括：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。通过本申请，解决了相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。

公开(公告)号：CN218825278U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221776933.6

申请日：2022-07-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张红梅 ,  崔中 ,  刘松 ,  薛乃凤 ,  贾存齐

IPC: G05B19/416

Abstract: 本实用新型提供了一种双轴同步运动装置，涉及双轴同步控制技术领域。本实用新型的双轴同步控制装置的第一驱动单元包括相互连接的第一转轴和第一电机，第二驱动单元包括相互连接的第二转轴和第二电机；包括分别设置于第一转轴与第二转轴的第一扭矩传感器和第二扭矩传感器；包括分别设置于第一电机和第二电机的第一驱动器和第二驱动器，电机驱动组件用于根据由扭矩检测组件获取的扭矩数据所确定的目标运行参数驱动电机运行。基于本实用新型的技术方案，控制第一电机与第二电机的扭矩差值满足预设条件，避免出现两轴运动扭斜的情况，形成转矩闭环控制，由于电机三环最内环为电流/转矩环，故而能最先响应，运算最小，恢复速度快。

公开(公告)号：CN210024550U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920674707.9

申请日：2019-05-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘松 ,  崔中 ,  张红梅 ,  怀宝宇 ,  薛乃凤

IPC: B23Q3/08 ,  B23Q1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机床夹具快插油路装置及机床。机床夹具快插油路装置包括：固定座；下连接板，所述下连接板可升降地安装在所述固定座上；上连接板，所述上连接板固定安装在工作台上并位于所述固定座的上方；快插接头组件，所述快插接头组件包括相互配合连接的第一接头端和第二接头端，所述第一接头端安装在所述下连接板上并与第一油管连接，所述第二接头端安装在所述上连接板上并与第二油管连接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上以驱动所述下连接板升降。采用了本实用新型的工作台夹具快插油路装置，提高了机床夹具快插油路装置的可靠性，同时零件数量少、结构简单、装配容易，加工成本和人工成本较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212272842U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021041169.9

申请日：2020-06-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张红梅 ,  崔中 ,  刘松 ,  怀宝宇 ,  薛乃凤 ,  郭航 ,  陆锡伟 ,  李鹏飞

IPC: F16C35/04 ,  F16C37/00 ,  F16H25/24 ,  F16H57/04

Abstract: 本实用新型涉及转轴的安装支承领域，提供一种转轴组件及传动系统。转轴组件包括支承单元和转轴，支承单元包括轴承座，转轴通过轴承支承于轴承座上；沿转轴的轴向，轴承的至少一侧具有第一上液结构和第二上液结构，第一上液结构与转轴固定，第二上液结构与轴承座固定，第一上液结构与第二上液结构之间形成有绕转轴一周的第一环腔，第一上液结构具有第一上液通道，第二上液结构具有第二上液通道，第一上液通道与第二上液通道均连通至第一环腔；第一上液通道具有出液口朝向轴承的第一甩液段，沿转轴的轴向从第一上液结构指向轴承的方向，第一甩液段位于第一上液结构的前端，第一甩液段朝径向外侧倾斜。有利于提升转轴组件的散热效率，保证转轴运转良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209334591U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201821872244.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨建新 ,  柯振中 ,  刘星 ,  薛乃凤 ,  熊跃春

IPC: B21D43/14

Abstract: 本实用新型提供了一种翻转结构，包括：安装架；移载平台，移载平台设置在安装架上，移载平台用于承载待翻转部件；夹持机构，夹持机构设置在安装架上，夹持机构用于获取移载平台上的待翻转部件并驱动待翻转部件绕预设轴线转动预设角度，以在待翻转部件转动预设角度后，夹持机构用于将待翻转部件放置到移载平台上。本实用新型的翻转结构解决了现有技术中的工件翻转效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209318609U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821872204.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨建新 ,  熊跃春 ,  柯振中 ,  薛乃凤 ,  邢旭辉

IPC: B21D43/04

Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的翻转结构，夹持机构包括：第一夹持件，第一夹持件包括第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件包括第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部用于夹持预设部件；其中，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部夹紧预设部件或释放预设部件。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利