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公开(公告)号：CN108568818B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810316357.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制，所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器，其中，在接收到运动指令后，确定每个所述伺服驱动器的运转参数，其中，所述运动指令是通过所述控制器发出的，所述运转参数中至少包括：控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数；根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数，调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向，得到调整结果；根据所述调整结果，驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111531832A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010393575.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机械手。其中，该注塑机械手包括：机械手本体，用于基于注塑机发送的控制信号执行预定操作；通讯模块，用于将所述注塑机的控制模块发送的所述控制信号传输至所述机械手本体，或，将所述机械手本体基于所述控制信号执行的结果传输至所述注塑机。本发明解决了相关技术中机械手与注塑机之间的接口电路有效电平不一致无法正常进行信息交互，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111232272A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010060306.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料的码放方法及装置、存储介质与处理器。该发明包括：在检测到流水线上的来料位置存在物料时，控制机器人抓取物料；确定物料在托盘上的码放位置；依据码放位置，确定夹具在物料上的夹取位置；根据夹取位置，确定码放物料的路径以完成对物料的码放。通过本发明，解决了相关技术中通过机器人对物料进行码垛操作，不能对物料的方向进行调节而保证码好的物料的条形码露在外边的问题。
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公开(公告)号：CN107414452B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710669635.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN110896188A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911154670.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机械手。机械手本体中设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线集中连接至机械手本体上的集线盒输入端，在集线盒输出端将动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；控制柜内的动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；动力拖链线包括其两端的第二动力线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一动力线连接器和控制柜上的第一动力线连接器；编码器拖链线包括其两端的第二编码线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一编码器线连接器和控制柜上的第一编码器线连接器。这种注塑机械手实现了电气连接模块化，各模块间连接可靠，降低了出错后线路排查的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685993B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710612241.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明的一种换轨多列出料装置，包括振盘，用于将被输送物整理成序后依次输出；输送轨道机构，其一端与所述振盘的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道，由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道，以及一次中转机构；所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间，用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。本发明的一种换轨多列出料装置一个振盘就对应多列轨道，能够实现多列出料，从而高效率完成物料作业。
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公开(公告)号：CN110665999A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911025382.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D3/05
Abstract: 本发明提供了一种校直机构及具有其的校直设备，校直机构用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组，基准轮组包括多个基准轮，各个基准轮均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮的轴线相互平行；压紧轮组，压紧轮组包括多个压紧轮，各个压紧轮均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮的轴线相互平行；压紧轮组沿靠近和远离基准轮组的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮沿靠近和远离压紧轮组的方向位置可调节地设置。本发明的校直机构解决了现有技术中的校直机构对工件的校直效果差的问题。
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公开(公告)号：CN110053037A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910324624.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的关节力矩确定的方法。包括以下步骤：设置一个等效转子，将机器人的第一连杆与等效转子的第一端相连接，将等效转子的第二端与第二连杆相连接，第一连杆与等效转子之间设置有转动副，第二连杆与等效转子之间设置有固定副；将等效转子的质量设置为第一预设值，设置等效转子与第二连杆的轴线的惯量值为第二预设值；在转动副和固定副中的至少一个施加驱动力，以使第二连杆做模拟作业，通过连接第二连杆的扭簧的扭矩数据建立扭矩函数，根据扭矩函数确定实际所需减速机的型号。采用该方法能够给机器人装配合适的电机以及减速机，有效地提高了机器人的定位精度，提高机器人的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109678088A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
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公开(公告)号：CN109614023A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811497099.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0487 , G06F9/445
Abstract: 本申请公开了一种机床的参数设定方法及装置、存储介质及处理器。该方法包括：控制机床停止运行，进入所述机床的参数设定模式；在所述参数设定模式下，按照目标参数对应的按钮组合依次按压所述机床的面板上设定的按钮；在按钮组合中最后一个按钮检测到按压操作后，触发参数设定程序完成所述目标参数设定。通过本申请，解决了相关技术中机床的参数调节不灵活，导致制造成本提高的问题。
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