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公开(公告)号：CN111604904A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010451686.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的定位校准方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：确定机器人在标定目标关节时的基准点；基于基准点，跟踪机器人转动目标关节时在多个角度的校准点位，得到标定参数；将标定参数与机器人DH参数进行对比，得到对比结果，其中，机器人DH参数是指机器人的机械手末端与基坐标系之间的参数；基于对比结果，对目标关节的连杆参数进行补偿，以实现机器人的定位校准。本发明解决了相关技术中在机器人定位校准时，需要寻找大量的点位，浪费时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN111168661A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010093175.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用减速机的运行保护方法及其系统、储存介质。该运行保护方法包括：基于机器人的第一参数，确定第二参数，第一参数包括电机速度、电机加速度；基于第二参数和第三参数，计算第四参数，第四参数包括减速机瞬时最大输入转矩；判断第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩；若不是，将当前的第一参数配置到控制器参数中，将当前的第二参数中的电机瞬时最大输出转矩配置到伺服驱动器参数中；若是，调整第一参数，根据调整后的第一参数，确定调整后的第四参数；判断调整后的第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩，当调整后的第四参数不大于减速机起停允许最大输出转矩时，执行配置的步骤，否则，执行调整的步骤。
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公开(公告)号：CN110722597A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910962011.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸装置，其中，包括盒体组件和限位块组件，盒体组件上形成有容置凹槽，限位块组件设置在容置凹槽中，容置凹槽上设置有第一导向组件、第一限位组件和第一固定组件，限位块组件上设置有第二导向组件、第二限位组件和第二固定组件；第一导向组件和第二导向组件配合形成导向结构，以实现盒体组件和限位块组件的组装导向；第一限位组件和第二限位组件配合形成限位结构，以实现盒体组件和限位块组件的组装限位；第一固定组件和第二固定组件配合形成固定结构，以实现盒体组件和限位块组件的组装固定。本发明的抱闸装置从正面锁紧，符合人体工程学，方便限位块组件的装配，提高了组装效率，降低了装配成本。
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公开(公告)号：CN110707855A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910973252.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机密封圈结构及具有其的电机，涉及密封圈技术领域，解决了现有技术中存在的密封圈安装过程繁琐的技术问题。电机密封圈结构包括密封圈本体和设置于其上的固定结构和防水结构，所述密封圈本体第一端穿设于端盖与轴承相抵，所述固定结构能够限定所述密封圈本体相对于转轴的自由度，所述防水结构能够防止水进入电机，本发明的密封圈本体能够在电机整装后从外部穿过电机端盖安装，且固定结构和防水结构均设置于密封圈本体上，能够一体安装，避免了现有密封圈安装过程繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN110690767A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910877592.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K1/12 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种封装定子的电机结构及电机，其中，所述封装定子的电机结构包括：定子总成，具有腔体的定子本体、形成于所述腔体的内壁的定子口以及形成于所述定子本体上的霍尔槽；霍尔板，设于所述定子口内；其中，所述定子口的侧壁上沿其周向设有用于保持所述霍尔板的至少一个定位口，所述霍尔板的霍尔线设于所述霍尔槽内。本发明的电机结构能有效的将霍尔板的PG线有效的固定在定子的PG槽内，解决其发生偏移时，压端盖过程中出现端盖压伤、压断PG线现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053050A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910324621.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹精度的补偿方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定机器人的各个关节在控制器的作用下产生的微弹性变形参数，其中，微弹性变形参数为由机器人的各个关节的柔性引起的转动角度偏差；利用微弹性变形参数对机器人的各个关节在控制器的作用下的实际转动角度进行补偿，得到机器人的各个关节的期望转动角度，其中，期望转动角度为机器人在预定工况下工作时各个关节需要转动的角度。本发明解决了相关技术中机器人的轨迹精度较低导致的机器人的适应性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109520728A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437238.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN109347155A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811189403.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出一种遥控器充放电保护方法、遥控器和空调，其中，遥控器，包括：监测装置、无线充电装置、控制装置和可充电的电池；监测装置与电池电连接，用于监测遥控器中电池的荷电状态并将电池的荷电状态反馈给控制装置；无线充电装置包括充电正极和充电负极，充电正极与电池正极电连接，充电负极与电池负极电连接，用于为电池充电；控制装置，分别与监测装置和无线充电装置通讯连接，用于接收荷电状态，并根据荷电状态信息控制无线充电装置对电池充电，本发明能够根据遥控器中电池的荷电状态主动控制对电池充电，使遥控器始终有充足的电量进行遥控操作，并且防止过度充放电延长了电池的使用寿命，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN107300279A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710674303.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F25B49/02 , F25B1/00 , F25B2500/222
Abstract: 本发明涉及一种用于检测定频风冷冷水机组缺冷媒的方法，其包括以下步骤：S1)启动压缩机，直至压缩机的运行时间达到预设运行时间ti；S2)判断是否满足Tpi-Twi≥Ti1且Twi-Thi＜Ti2，如果满足，则初步判断冷水机组缺冷媒；如果不满足，则判断冷水机组不缺冷媒；其中，Tpi：ti时刻的压缩机排气温度值；Twi：ti时刻的室外机组冷凝器管壁面的温度值；Thi：ti时刻的室外环境温度值；Ti1：判定条件i1的预设值，取值范围0～150℃；Ti2：判定条件i2的预设值，取值范围0～20℃。本发明通过多个温度值的组合条件判断机组是否处于缺冷媒状态，检测精度高，且实施成本相对较低、易于实现。
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公开(公告)号：CN105939077A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610446259.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
CPC classification number: H02K7/14 , F04D25/08 , F04D29/668 , H02K5/163
Abstract: 本发明提供了一种风扇电机，安装于风扇结构的风叶中，风扇电机包括：支撑组件，包括支承轴承及安装支架；转轴，可转动地安装于支承轴承中；用于安装风叶的转子组件；及磁性件，磁性件对应转轴的端部设置；磁性件能够产生吸附转轴的磁性力，且磁性力的方向与风叶的出风拉力的方向相反。风扇结构运行时，风叶会产生出风拉力，此时，磁性件能够产生吸附转轴朝向磁性件运动的磁性力，保证风叶在轴向方向上的受力基本平衡，保证风扇电机运行良好。通过磁性件替代铆接铜环定位转轴，使得风扇电机沿转轴的轴向方向悬浮运转，降低风扇电机运行时的噪声，优化风扇电机的工艺，降低成本。本发明还提供了一种电器设备及其风扇结构。
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