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公开(公告)号：CN112327750A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011272611.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种刀库的测试方法及测试系统、存储介质、处理器。其中，刀库的测试方法包括：在将刀库组装至数控机床之前，控制刀库模拟在数控机床中的实际动作运行；获取刀库在运行过程中产生的运行参数；根据运行参数判断刀库是否存在故障，其中，上述故障包括：机械故障和/或控制参数异常。本发明解决了现有技术中刀库在组装之后发现故障导致必须拆卸进行修理的技术问题。
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公开(公告)号：CN111975448A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010916835.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对刀装置、加工设备及对刀控制方法，对刀装置包括：第一对刀组件，包括第一发射单元与第一接收单元，第一发射单元用于发射第一激光，第一接收单元用于接收第一激光；第二对刀组件，包括第一发射单元与第二接收单元，第二发射单元用于发射第二激光，第二接收单元用于接收第二激光；其中，第一激光与第二激光有且仅有一个交汇点。上述对刀装置，当需要较高的对刀精度时，可将第一激光与第二激光两者中的一者作为测量光，另一者作为检验光，从而使刀具测量与检验可同时进行，提高对刀效率；也可将第一激光与第二激光均作为测量光，从而提高精确度，避免了因测量数据的偶发性导致检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119726508A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917859.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种剥线装置，包括：安装架；第一夹紧组件，设置于安装架，第一夹紧组件具有用于夹紧导线的端部的夹设空间，夹设空间的大小可调节地设置；第二夹紧组件，包括第一夹板和第二夹板，第二夹板朝向靠近或远离第一夹板的方向可移动地设置，以使第一夹板和第二夹板夹紧导线。本发明的剥线装置解决了现有技术中的剥线机以滚轮固定电机线，容易左右偏斜割断铜导线的问题。
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公开(公告)号：CN119457969A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411941609.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减震系统及具有其的机床，减震系统应用于机床，减震系统包括：底座，用于与机床的机床主体的底部连接；减震器，位于底座的下方且与底座连接，减震器的阻尼力可调节地设置；监测模块，用于监测机床主体的振动数据；控制模块，减震器和监测模块均与控制模块通讯连接，以使控制模块接收监测模块发送的振动数据，并根据振动数据确认最佳阻尼力，并将减震器的阻尼力调节为最佳阻尼力。本发明的减震系统解决了现有技术中的数控机床采用的减震方式减震效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119304690A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411751882.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机床刀具的断刀检测控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括若接收到对刀测量指令，则控制驱动装置将对刀仪从第一预设位置移动至第二预设位置；对于预设刀号集中的每一刀号，控制机床主轴获取并带动刀盘中与刀号对应的第一刀具向对刀仪移动，获得第一刀具长度并存储至刀具表中，并控制驱动装置将对刀仪从第二预设位置移动至第一预设位置；若接收到断刀检测指令，则控制刀盘将与断刀检测指令对应的第二刀具带动至备刀点位置；控制驱动装置带动对刀仪向第二刀具移动，获得第二刀具长度，并基于第二刀具长度和刀具表获得断刀检测结果。本发明通过驱动装置和对刀仪完成刀具长度测量和断刀检测，能够提高加工效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369368A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311502712.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种单工作台双主轴机床耦合同步方法、系统和存储介质，包括：获取通道一刀号指令，通道二根据通道一刀号执行同步换刀，获取通道二的刀补信息；获取通道一的加工坐标系，根据通道一的零偏信息，获取通道二的零偏信息；根据通道二的刀补信息和通道二的零偏信息，执行对通道二的镜像定位；开启双通道对应轴的耦合指令对加工区域进行加工。本发明通过自定义宏程序，在单通道内编程实现与另一个通道轴的交互程序，双主轴同步对对称区域加工，相较于传统机床缩短一半的加工时间，显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117001421A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310929696.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统，在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置，控制清洁装置对刀具进行清洁，然后发送刀具测量指令至刀具检测装置，控制刀具检测装置对当前刀具进行检测，得到刀具检测数据，再根据刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果。由于在对刀具进行检测之前先对刀具进行了清洁，减少了检测误差，可以提高刀具检测数据的准确性，从而提高刀具检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113649854B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111063135.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请提供了一种机床、机床的控制方法、控制装置和机床加工系统，该机床包括：基座；工作台，可移动地安装在基座上；至少一个第一吹气阀，安装在基座上且位于工作台的一侧；第一驱动组件，与工作台连接，用于驱动工作台在基座的安装面上移动；第二驱动组件，与第一吹气阀连接，用于驱动第一吹气阀在基座的安装面上移动，使得至少部分工作台位于第一吹气阀的吹风的覆盖范围内。该机床解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。
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公开(公告)号：CN115365857A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949206.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113894609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111329824.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述方法包括：实时读取机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。本发明提供了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击。
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