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公开(公告)号:CN102556064A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110338694.6
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置,其基于车辆的横向运动量目标值,计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量,并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时,横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时,确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量,以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化,并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN102529965A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110338749.3
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置,包括:控制停止确定单元,基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量,该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制;以及弱化控制量确定单元,其确定用于控制对象的弱化控制量,从而,在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后,使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时,控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN117043024A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202280022284.7
申请日:2022-03-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。致动器供给前轮制动液压,并且供给前轮制动液压以上的后轮制动液压,使前轮、后轮摩擦制动力产生。控制器运算车辆整体的目标车体制动力,并运算前轮、后轮要求制动力,以使前轮、后轮要求制动力之和与目标车体制动力一致,并且,后轮要求制动力相对于前轮要求制动力的比率为恒定值。另外,获取前轮、后轮再生制动装置能够产生的前轮、后轮极限再生制动力。对前轮极限再生制动力乘以恒定值运算后轮限制再生制动力,并将后轮极限再生制动力、以及后轮限制再生制动力中较小的一方决定为后轮基准再生制动力。然后,基于后轮基准再生制动力限制后轮再生制动力。
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公开(公告)号:CN113056397A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201980075745.5
申请日:2019-11-18
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17 , B60T8/00 , B60T13/138
Abstract: 本发明的车辆用制动装置(1)具备:第一供给部(32),向与车辆的轮缸(53、54)连接的主流路(341、61、4A)排出流体;差压电磁阀(41),设置于主流路(341、61、4A),使上游侧与下游侧之间产生差压;第二供给部(47),经由在差压电磁阀(41)的上游侧从主流路(341、61、4A)分岔的分岔流路(4C、4D)吸入从第一供给部32排出的流体的至少一部分,并向轮缸(53、54)排出流体;以及设定部(81),根据第二供给部(47)吸入的流体的吸入量,设定第一供给部(32)排出的流体的排出量。
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公开(公告)号:CN105408176B9
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201480039564.4
申请日:2014-05-12
IPC: B60T13/12 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/14 , B60T13/68
CPC classification number: B60T7/042 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4291 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/604 , F16D61/00
Abstract: 一种液压制动系统,抑制因防抱死控制中的滑移控制装置的工作所产生的上游侧部的液压的振动而引起的制动缸液压的控制精度的降低。上游侧部的液压的振动经由主缸的加压活塞、调节器的控制活塞向控制压室传递。对此,在防抱死控制中,增压线性阀、减压线性阀成为打开状态,允许控制压室的容积变化,刚性下降。由此,控制压室的液压的振动被抑制,前方加压室的液压的振动被抑制。结果,在利用前方加压室的液压进行的防抱死控制中,能够抑制制动缸的液压的控制精度的降低,能够良好地避免制动距离变长这一情况。
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公开(公告)号:CN107206984A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580075394.X
申请日:2015-11-16
IPC: B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/74 , B60T15/36
CPC classification number: B60T8/1831 , B60T8/17 , B60T8/17555 , B60T8/4077 , B60T13/142 , B60T13/74 , B60T15/028 , B60T15/36 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的课题在于减轻在保持执行制动操作的状态不变的情况下从第一加压状态切换至第二加压状态时的不良情况。通过制动开关(162)从断开切换至接通而控制装置(30)起动,当在制动操作部件(14)被踩下的状态下将主缸(16)从第一加压状态切换至第二加压状态的情况下,在保持第一加压状态不变的情况下控制液压调整装置而使第二先导压增加,在调节器(24)从第一调压状态(主先导)切换至第二调压状态(线性先导)后,分别进行低压源切断阀(76)从打开状态向关闭状态的切换以及连通切换阀(72)从关闭状态向打开状态的切换。
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公开(公告)号:CN104379419B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201380017586.6
申请日:2013-03-27
CPC classification number: B60T11/165 , B60T7/042 , B60T7/085 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 当制动开关(282)从“关”切换至“开”时,制动ECU通电,并在过去了准备时间之后发出将主缸从第二状态切换至第一状态的指令,从而进行切换时变化抑制控制。蓄液器关断阀(156)关闭,并对连通控制阀(152)进行占空比控制。当切换时控制持续时间届满,且连通控制阀(152)置于打开位置时,将占空比设为1,以建立第一状态。于是,由于在从第二状态切换至第一状态时连通控制阀(152)是占空比受控的,因此,抑制了输入室的液压变化,还抑制了操作感觉的变化。
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公开(公告)号:CN103813949B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201380003089.0
申请日:2013-03-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: F15B13/02 , B60T8/172 , B60T8/3265 , B60T8/3275 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T17/18 , B60T2201/03
Abstract: 一种车辆制动设备保持在输入活塞和主活塞彼此间隔开的状态。当快速地压下制动踏板(10)时,主活塞(14)和输入活塞(13)啮合,并且通过添加了制动的步进力的伺服室(1A)中的伺服压力(Pa)在第一主室(1D)中产生主压力(Pm)。主压力(Pm)返回至第四室(4E)并与压力控制室(4D)中的先导压力(Pp)一起产生伺服压力产生室(4B)中的伺服压力(Ps)(Pm估计值=Ps/伺服比)。因此,可以基于伺服压力(Ps)、先导压力(Pp)和作为第四室(4E)与伺服压力产生室(4B)的横截面面积比的第二伺服比(S3/S1)估计精确的主压力(Pm)。
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公开(公告)号:CN102452392B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201110356009.2
申请日:2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象,以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器,所述可用性获取器被配置为:获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性,并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号:CN102556064B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201110338694.6
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置,其基于车辆的横向运动量目标值,计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量,并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时,横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时,确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量,以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化,并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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