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公开(公告)号:CN102303045B
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201110282057.1
申请日:2011-09-22
Applicant: 燕山大学 , 常州宝菱重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四六辊互换轧机,包括总控制系统,坯料输入总成,成材输出总成,传动总成和轧机主体总成,以其所包括的托轴架装置还包括用于托轴架位置调整的纵向液压驱动组件;弯辊装置还包括用于上下弯辊块位置调整的下液压驱动组件;轧辊轴向移动装置还包括上下轴移组件之间的位置变动液压驱动组件为主要特征,具有结构简单,老机型改造方便,新机型制造简易,能够切实方便地在机实现四六辊功能互换等特点。
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公开(公告)号:CN117993211A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410243682.2
申请日:2024-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/904 , G06Q50/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种用于钢轨顶调的感应加热工艺优化系统及其方法,优化系统包括前处理模块、求解器模块和后处理模块;优化方法包括S1、在前处理模块中选择钢轨的材质;S2、在前处理模块中选择钢轨的型号;S3、在前处理模块中设置弦长;S4、在前处理模块中设置弦高;S5、在求解器模块中求解达到所需温度的时间;S6、在后处理模块中设置顶镐目标行程;S7、在后处理模块中显示电源参数及温度变化曲线。本发明系统制定了钢轨感应加热优化策略,为钢轨感应加热工艺的制定和优化提供了一定的理论依据。
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公开(公告)号:CN116659576A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310625804.X
申请日:2023-05-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种道岔顶调设备工艺数据采集系统,其特征在于,包括:参数设置模块,所述参数设置模块一方面用于进行钢轨材质、钢轨类别、钢轨型号、顶镐类别、顶镐工位以及顶调位置的配置,另一方面用于进行顶调方向标定;图像显示模块,所述图像显示模块用于显示顶调过程中的参数;数据导出模块,所述数据导出模块用于导出顶调信息。通过本发明对压力机顶镐和支镐的位移、位置和压力进行数据采集,为实现自动化顶调做好前期的数据支持。
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公开(公告)号:CN116131188A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310015114.2
申请日:2023-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种施工用电缆支架,包括底板、橡胶轮胎、收放线组件、架线组件、刹车组件和扶手组件;所述橡胶轮胎分别设置在底板底部的四角;所述收放线组件设置在底板上表面的中部区域;所述架线组件横跨在收放线组件上方且底部与底板连接;所述刹车组件设置在底板前端的两侧;所述扶手组件设置在底板上表面的后端。本发明通过架设两个锥形支架,将电缆挂在所设细线上,有效地避免电缆触地,防止因电缆漏电引发的事故。
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公开(公告)号:CN115816672A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211494580.5
申请日:2022-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于双工位多线切割机的主轴同步传动装置,包括主机架、主轴部装、电机、随动主轴部装和同步传动机构;所述主轴部装和随动主轴部装分别设置在主机架的操作侧和传动侧之间;所述主轴部装和随动主轴部装位于主机架传动侧的一侧之间通过同步传动机构连接;所述电机分别连接在主轴部装位于主机架传动侧的一端并与主机架固连。本发明通过调整电机分布的同时利用同步传动机构,实现了主轴部装间的同步运转,减少了电机的使用数量;对原主轴部装进行轻量化结构改进,在保证随动主轴部装支撑刚度的基础上,减缓了电机加减速过程中其转动部分质量的惯性作用影响,以便于多线切割机运行更高的走线速度。
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公开(公告)号:CN115780937A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211494581.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电火花线切割机的物料夹紧装置,包括凸型基座、凹型滑块、导轨、L型挡件、十字盘头螺钉、定位杆、螺纹杆、下压夹紧组件与滑移夹紧组件;所述凹型滑块通过十字盘头螺钉固定在凸型基座上,所述导轨过度配合在凹型滑块上;所述L型挡件通过燕尾槽固定在导轨确定位置;所述下压夹紧组件通过定位杆与螺纹杆与L型挡件连接;所述滑移夹紧组件滑移配合在导轨上。本发明在使用时,根据物料大小,调节下压夹紧组件和滑移夹紧组件,与L型挡件共同限制物料在空间的六个自由度,实现物料的完全加紧。
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公开(公告)号:CN115255529A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210771342.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23H7/02 , B23H11/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种考虑线弓的计算线切割切削力的方法,包括以下步骤建立线切割加工过程中计算切削力理论数学模型;基于线切割机在不同设定下,线锯对物料进行切割,分别得到多组切削力实验数据;基于多组切削力实验数据中的任意一组试验数据,结合线弓稳定时切削力模型及线弓相关参数公式,得到法向材料系数和切向材料系数;基于法向材料系数和切向材料系数,结合切削力理论数学模型,得到物料系数kp,进而得到该物料系数的切削力数学模型;根据所述该物料系数的切削力数学模型,得到不同设定下的实时切削力。该方法可以为在线切割加工过程中提供有效的理论计算基础,用以便于在加工时选择线切割走线速度、进给速度的大小,提高切片质量。
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公开(公告)号:CN113681100B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111121922.4
申请日:2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于多线切割机的主轴卸载装置及其工作方法,装置包括传动侧卸载结构、主轴部件和操作侧卸载结构,传动侧卸载结构包括传动侧角接触球轴承对、传动侧套筒和传动侧卸载套,主轴部件包括槽轮外套、连接螺栓组、主轴钢芯、传动侧主轴、锁紧螺栓和操作侧主轴,操作侧卸载结构包括操作侧角接触球轴承对、操作侧套筒和操作侧卸载套。本发明在槽轮外套和主轴钢芯之间增加了传动侧卸载结构和操作侧卸载结构,能够把作用在槽轮外套上的金刚石线张力卸载到机架上,避免了主轴旋转部件因受到金刚石线的张力作用而产生弯曲变形,降低了主轴部分在转动时对机床产生的振动影响,保证了多线的均匀排布,提高了机床的加工精度和运行稳定性。
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公开(公告)号:CN113520792A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110796979.8
申请日:2021-07-14
Abstract: 本发明提供一种基于肌电信号的用于辅助足下垂患者进行康复训练的机器人,其包括助行机构、传感模块和靴子。助行机构主要包括执行器主体板、脚部连接件以及驱动装置,执行器主体板借助于第一连接轴与脚部连接件的后端部进行连接。传感模块包括肌电传感器及其安装底板。利用靴子将助行机构进行支撑并装饰,达到美化效果。在控制上,基于人体大腿、小腿之间肌电信号的规律来预测患者的运动意图,通过患者大腿前侧肌电信号值,识别出人体进行背屈或者跖屈运动所需达到的位姿,控制机器人辅助患者完成预定动作的训练,实现足下垂康复训练。本发明结构简单,感知系统能够获取患者的行走意图,是辅助足下垂患者进行康复训练及正常行走的康复机器人。
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公开(公告)号:CN113065235A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110291241.6
申请日:2021-03-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种计算多线切割机绕线轮外载荷的方法,其包括以下步骤:S1、建立切割线锯的缠绕长度‑厚度‑层数模型;S2、建立不同张力下绕线轮的绕线实验过程;S3、基于实验数据,引入线厚修正系数,对不同张力下缠绕长度‑厚度‑层数模型进行修正;S4、根据不同张力下的修正系数,建立绕线张力‑修正系数模型;S5、建立修正后的缠绕长度‑厚度‑层数模型;S6、建立缠绕层数‑等效压强模型;S7、综合步骤S5、S6模型得缠绕长度‑等效压强模型;S8、由步骤S7所得模型能得到绕线轮上的等效压强。由本发明建立的模型,可根据现实所需绕线的长度直接计算得到作用于绕线轮的等效压强,为绕线轮的设计提供有效的理论计算基础,以提高其质量及强度。
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