-
公开(公告)号：CN115816007A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211637368.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无磁水表的自动装配线，包括装配平台、用于放置无磁机芯的第一放置区和用于放置壳体的第二放置区，装配平台与第一放置区、第二放置区之间设置上料机器人，装配平台上固定设置若干组装配工装，装配工装包括装配台，装配台上固定设置用于承载无磁机芯的底座，底座开设用于托板滑动的通口，托板滑动设置在通口内，底座的上方活动设置用于将壳体与无磁机芯装配的压板。本发明的目的是提供一种能够自动、高效且高质量地将无磁水表的壳体与无磁机芯装配在一起的装配线。
-
公开(公告)号：CN115783347A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211623200.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法，所述系统包括：物料储存仓，物料给料机、下料控制阀、定量包装袋、称重传感器、称重计量模块、称重控制模块；所述物料储存仓连接物料给料机，物料给料机下方连接下料控制阀，下料控制阀下方设有定量包装袋，定量包装袋连接称重传感器，称重传感器连接称重计量模块，称重计量模块连接称重控制器；所述称重控制器分别与物料给料机和下料控制阀电性连接；本发明给料过程连续、平稳，给料精度高、包装效率高，节省时间。
-
公开(公告)号：CN115653986A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211391222.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: F16B13/06
Abstract: 本发明公开了一种电池材料生产用紧固装置和传输装置，其中，紧固装置包括连接的顶盖和主体杆，主体杆的底端设有闭合槽和阻挡台阶，阻挡台阶在闭合槽打开时的外径大于主体杆外径，且在闭合槽闭合时的外径小于等于主体杆外径，阻挡台阶的边缘加工有倒角。传输装置包括传输线体、两条导向轮支架、若干导向轮和若干传动轴，导向轮通过上述紧固装置活动连接到所述导向轮支架内，传输线体上设有若干通过上述紧固装置固定的轴承座，所述传动轴的两端分别转动连接到传输线体上的轴承座。本发明安装更简便，物料污染风险更低。
-
公开(公告)号：CN115647810A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211340273.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割打磨系统及其控制方法，该切割打磨系统包括机器人，机器人末端的力控单元上安装有高速电机和低速电机，两电机的主轴轴线平行，力控单元的浮动方向与两电机的主轴轴线垂直；两电机带有自动换刀机构，能够从换刀库中自动取放打磨头、切割片和标定尖端；该切割打磨系统的控制方法包括机器人工具坐标系标定、切割打磨轨迹示教、轨迹补偿和自动切割打磨作业，其中机器人工具坐标系标定包括确定力控单元输出侧在机器人末端法兰中心坐标系中的浮动方向向量。本发明结构紧凑，占地小，投资少，通用性强；确定浮动方向向量后，能够保证力控单元位移方向平行于切割力方向，能够提供最优的缓冲效果。
-
公开(公告)号：CN111665795A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010372706.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种Modbus与Device Net协议识别兼容的设计方法，属于计算机通信领域，包括步骤：(1)设计FPGA控制器模块，实现协议传输、识别和分类；(2)设计以CPU为核心的处理器模块，实现Device Net或Modbus协议与上位机的主、从站通信；(3)设计可兼容的外部接口管脚定义和尺寸封装，实现Modbus协议与Device Net协议接口兼容要求；(4)设计CAN控制器模块，实现对UART总线的通信速率、流控方式、数据位、停止位及校验位的配置；(5)搭建协议识别兼容设计的系统硬件电路和软件架构。该方法可通过电路的一次开发，实现Modbus与Device Net协议的传输、识别和分类，与上位机的主、从站通信控制。本发明具有范围广、灵活性强等特点，可广泛在智能制造领域应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110948522A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911134022.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于拉线旋转传感器的工业机器人空间位姿测量机构及测量方法，测量机构基于三个拉线编码器和一个旋转编码器；方法具体为：测量机构在测量之前对自身进行校准，测量机构测量时，工业机器人变换一次末端空间待测试点位姿，首先旋转编码器不旋转，测量机构获得三个拉线位移长度数据，然后旋转编码器旋转一定角度第一次，测量机构又获得三个拉线位移长度数据，基于以上数据并借助Stewart数学模型得到工业机器人末端空间待测试点在测试机构基坐标系下的一组位姿解，通过坐标转换，得到在工业机器人末端运动的基坐标系中的一组位姿解。本发明具有自身校准功能，结构简单，环境适应性强，成本低，精度高。
-
公开(公告)号：CN109760066A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811451016.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人地图定位标定方法，方法包括S1，固定世界地图坐标系构建；S2，屏幕地图坐标系标定；S3，屏幕地图角度标定，获得对应的旋转方向向量α0和旋转角度β0；S4，坐标系转换，根据用户标定的屏幕地图坐标系和固定世界地图坐标系进行参数转换；S5，角度转换，根据用户标定的方向和固定世界地图坐标系的方向进行参数转换；S6，在执行的过程中，根据步骤S1-S3中的数据信息，并调取步骤S4和S5转换出来的固定世界地图坐标系上的目标点位坐标值和旋转方向向量α，使机器人执行的相关动作。本方法可以达到很好的具体使用效果，且可操作性高、通用性好、适应性强。
-
公开(公告)号：CN106780627A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611198507.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种通用机器人与变位机的位姿关系标定方法，包括如下步骤：(1)分别标定每个外部轴，获取其轴向向量zn，n＝1,..,N，其中n为外部轴序号，N为外部轴数量；(2)根据各外部轴的轴向向量zn获取位姿变换矩阵该方法对于多个外部轴之间的位置关系没有特殊的要求，通用性更强。
-
公开(公告)号：CN106768912A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023761.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
CPC classification number: G01M13/00 , G01M5/0041 , G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法，测试装置包括负载供给装置、机器人测量和性能分析仪、被测机器人；测试方法包括如下步骤：(1)根据实际测试机器人静态柔顺性的方向需求，调整三者的相对位置，使其满足测试内容所需；(2)通过机器人测量和性能分析仪来读取机器人机械接口的基础坐标点；(3)调节负载供给装置控制器使其拉力值与本次测试所需的负载大小一致；(4)计算出机器人机械接口的位移量。本发明提供的负载供给装置负载能力能够十分灵活的进行调整，保证了测试范围的全面性；负载测量传感器采用多个带封装的光纤光栅保证了测量的准确性；光纤光栅进行了封装化处理，不易损坏，保证了装置的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106707814A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611151463.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种165KG六轴重载机器人伺服电机参数调整方法，将该重载机器人分为六个轴，从控制轴TR开始调整，调整顺序为TR、BN、RT、EB、SH和WS；将伺服电机设置为自动调整模式，测定五次JRAT曲线，选取最大值的70％作为JRAT值；对该轴伺服电机进行系统分析；若频率特性曲线出现“山型”共振，采用二阶陷波滤波器进行消除，直到“山型”共振消失；运行测试程序，观测各种曲线，微调参数，使其转矩曲线尽量平缓，速度曲线跟随效果最好，位置偏差最小；使用四线仪测试机器人运行情况，微调参数，使其运行曲线最平滑，偏移最小。本发明的有益效果为：操作简便快速，能够极大提高重载机器人的性能，减少相关人员的调试时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
148
records
(took 0.053 seconds)
