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公开(公告)号：CN117741567A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311833462.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种近垂直传播场景下短波时差定位方法，涉及短波信号时差定位技术领域，定位方法包括以下步骤：步骤S1，建立一个Y型接收站阵列，包含一个主站和三个辅站；步骤S2，在不同工作频率以及电离层临界频率下计算近垂直传播场景下电离层虚高，得到虚高随地面距离变化关系；步骤S3，利用准抛物模型计算目标分别到四个接收站的时差；步骤S4，根据不同的频率情况自适应地选择平地面平电离层近似或球面PD变换方法实现时差定位。本发明的近垂直传播场景下短波时差定位方法，根据不同的频率情况提出了对应的定位模型进行定位，能达到较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN116908776A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786498.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极化响应估计电离层斜向探测来波仰角的方法，通过获取正交接收天线获取来波的极化响应信息，从而确定来波信号从电离层进入自由空间的极限极化，通过极限极化与来波仰角、地磁场等关系，确定来波方向。本发明基于极化响应估计电离层斜向探测来波仰角的方法，通过对电磁波极化信息处理估计斜向探测仰角信息，可应用于电离层斜向探测获取来波仰角信息，也可作为传统短波测向方法的一种辅助手段。
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公开(公告)号：CN113596985B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110767685.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径损耗校正模型的接收信号强度(RSS)定位装置和定位方法，采用室外移动通信的RSS作为定位的测距信息，首先根据移动通信信号的频率范围、传播环境、基站布设选择已有的路径损耗模型建立路径损耗的校正模型，求解该模型的校正参数，将校正参数与解析出的信号参数及其他相关信息用于校正参数指纹库的构建中；建立LTE接收信号强度与距离的伪距模型，进行基于移动通信信号的RSS定位的方法。本发明通过路径损耗校正模型将RSS与收发机之间的距离相关联，路径损耗校正模型的RSS定位方法具有自适应能力，能够在同一类环境下不同位置直接用RSS与已有自适应调正后的校正参数来获取LTE基站到定位装置的伪距信息，产生较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN113596985A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110767685.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径损耗校正模型的接收信号强度(RSS)定位装置和定位方法，采用室外移动通信的RSS作为定位的测距信息，首先根据移动通信信号的频率范围、传播环境、基站布设选择已有的路径损耗模型建立路径损耗的校正模型，求解该模型的校正参数，将校正参数与解析出的信号参数及其他相关信息用于校正参数指纹库的构建中；建立LTE接收信号强度与距离的伪距模型，进行基于移动通信信号的RSS定位的方法。本发明通过路径损耗校正模型将RSS与收发机之间的距离相关联，路径损耗校正模型的RSS定位方法具有自适应能力，能够在同一类环境下不同位置直接用RSS与已有自适应调正后的校正参数来获取LTE基站到定位装置的伪距信息，产生较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN112417695A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011333636.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 湘潭大学 , 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第三十六研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本申请涉及一种基于整数规划的大规模干扰资源调度方法和装置，包括对影响干扰效益的第一因素进行量化，对影响干扰成本的第二因素进行量化；利用层次分析法及多指标综合评价法分别对量化后的第一因素和第二因素进行加权运算得到对应的评估值；根据评估值以最大化干扰效益值、最小化干扰成本值作为干扰资源调度的目标函数；通过稀疏约束来约束完成任务数目的数学约束及符合实际场景的数学约束；根据资源数目、任务数目、每个任务最多可分配的资源数目、每个资源最多可干扰的任务数目、至少需完成的任务数目对目标函数和数学约束进行等价转换，得到实际场景下的简化模型；对简化模型进行求解得到对应的干扰资源调度方案。更贴合实际调度场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111143918A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911238279.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电波路径预测方法和装置，该方法包括：从建筑信息模型中提取对应的建筑构件信息；对建筑构件信息进行格式转换；获取建筑构件信息对应的建筑构件的电磁参数，并生成多源信息，将多源信息通过特定数据结构表示后，构建三维电磁建筑模型；根据收发射机参数、电磁波传播原理及多径信道的稀疏特性，预测在三维电磁建筑模型中起到信号传播主要作用的电磁波，根据所预测出的电磁波获取建筑构件中对电磁波的传播存在影响的建筑构件，根据所获取的建筑构件得到电传稀疏矩阵；根据电传稀疏矩阵预测建筑物内各个位置点的接收信号信息。采用本方法通过提取并充分利用多源信息，提高计算效率和减小复杂度。
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公开(公告)号：CN110531390A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910695030.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种多普勒积分法联合电离层残差法检测与修复周跳，包括以下步骤：a、由接收机分别获取导航系统中两个频点的载波相位和多普勒观测值；b、利用多普勒积分法算出检测量进行初步的周跳探测，判断是否发生周跳；c、发生周跳则将原始周跳检测量修正到±4周以内；d、用电离层残差法对周跳进行探测，用载波相位的线性组合求得周跳检测量，并将检测量与门限值进行比较；若电离层残差法检测量的绝对值大于门限值，判断发生周跳，则进行步骤e；若检测量的绝对值小于门限值，判断未发生周跳；e、对周跳值进行修复。本发明的方法，能有效地利用电离层残差法的周跳探测能力强的优点，也能避免对特殊比值的周跳组合探测不出的缺陷。
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公开(公告)号：CN109015627A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810511404.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: B25J9/1605 , B25J9/161 , B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种大型机械臂姿态感知方法和系统，所述方法是采集各基站和待测臂架各采集点间的三维距离信息，根据大型机械臂的运动特性和空间几何关系，将三维距离信息降维计算得二维距离信息，基于源定位方法结合大型机械臂的结构以二维距离信息为基础建立数学模型，求解得二维计算信息，将二维计算信息升维成三维计算信息，获得的所有三维计算信息即为该大型机械臂的实时感知姿态；所述系统包括多个基站、若干测距传感器和信息处理中心。与现有技术相比，本发明提供的大型机械臂姿态感知方法和系统可避免积累误差，保证坐标计算精度，适用于各种同类型大型机械臂的姿态感知任务。
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公开(公告)号：CN119379615A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411374948.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的堆叠钢板计数方法及系统，能够对堆叠钢板实现准确计数。本发明所述计数方法首先利用线阵相机扫描堆叠钢板侧面，得到钢板端面完整图像，并根据钢板与背景图像灰度及纹理差异截取钢板区域；然后对钢板端面图像进行去噪、增强、钢板上下边线检测，获取钢板边缘图；最后，沿边缘方向对边缘图进行投影，利用傅里叶分析获取钢板厚度，并将厚度信息融入峰值检测算法，剔除成像干扰导致的漏检或多检，实现钢板精准计数。本发明所述系统是由高分辨率相机、光源、偏振片、工控机、显示器、电源和电机丝杆传动机构组成的移动式钢板计数系统，具有操作便捷、计数高效的优势，提升了钢板点数系统的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119206213A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411231506.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的垂测电离图描迹分割方法，步骤S1，构建生成对抗网络的生成器和判别器；步骤S2，在将训练数据集输入网络前进行预处理，对电离图每个通道进行最大值归一化，并通过零填充将电离图大小扩展至512×512，将所得数据集分为训练集和测试集；步骤S3，将训练集的电离图输入编码器进行特征提取，所得特征图输入解码器进行不同尺度语义信息的融合，最后恢复为与输入电离图大小相同的分割结果图；步骤S4，判别器通过提取输入图像的特征，计算不同层级特征图之间的损失来衡量真实标签与分割结果之间的差异；步骤S5，判别器的损失反馈至生成器，生成器根据生成器损失和判别器反馈的损失调整网络参数。
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