公开(公告)号：CN105109678A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510562392.5

申请日：2015-09-06

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  邬华明 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/28

Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。

公开(公告)号：CN205034338U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520688254.7

申请日：2015-09-06

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  邬华明 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/28

Abstract: 本实用新型公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本实用新型飞行器的控制相对容易。