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公开(公告)号：CN108880022B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810628589.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种外转子自循环液冷永磁电机，包括轴，在轴上设置有铁芯支架，铁芯支架外侧设置有定子铁芯，定子铁芯上设置有绕组，轴、铁芯支架、定子铁芯和绕组为不转动结构；铁芯上设置有与绕组进行热交换的空心导热装置，空心导热装置与轴通过冷却液管相连，轴内部设置有螺旋驱动装置，螺旋驱动装置与小端盖相连，不转动结构外侧设置有外转子部分，包括转子铁芯，转子铁芯上贴有磁钢，转子铁芯固定于机壳上，轴上设置有用于散热的大端盖，轴内部流有冷却液，本发明可省去额外的冷却液循环驱动装置，可有效减小设备体积和重量，完成循环散热。
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公开(公告)号：CN109282987A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811375064.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 清华大学 , 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种基于数字图像相关法的谐波传动啮合刚度测试系统，包括电机驱动系统、图像采集系统和静态加载系统，电机驱动系统主要包括：伺服电机、谐波减速器和联轴器；图像采集系统主要包括：光源、光束转折器、照相机、照相机升降台和镜头；静态加载系统主要包括：转动圆盘、U型支架、阶梯轴、砝码和轴承，首先在待测轮齿端面制备人工散斑，接着用照相机获取不同啮合位置处加载前后轮齿端面的啮合图像，通过计算待测轮齿发生的变形和受到的啮合力，可以得到啮合过程中待测轮齿啮合刚度的变化规律。本发明不仅适用于不同型号的谐波减速器，而且具有操作简便、计算高效等优点。
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公开(公告)号：CN108891319A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810753651.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/888
Abstract: 一种防御头颈部挥鞭伤的主动防护汽车座椅头枕装置，包括座椅骨架，座椅骨架分为水平座椅骨架和靠背座椅骨架，水平座椅骨架和靠背座椅骨架为一体式，旋转轴设置在靠背座椅骨架上，旋转轴上设置有头枕转动管，头枕转动管通过头枕支柱与头枕相连，旋转轴两侧设置有左侧扭簧与右侧扭簧且扭簧外臂压在头枕支柱上，头枕转动管与限位杆上端相固定，限位杆下端设置在控制器上，控制器中安装有定位滑块，限位杆与定位滑块之间安装有定位弹簧，本发明采用旋转式头枕，使用扭簧代替气缸或者烟火驱动器来提供动力，既解决了限制头颈部运动范围问题，也避免了刚性驱动对人体头颈部造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN106601498A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710047959.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种贴片式超级电容器及其制备方法，制备方法包括以下步骤：S1，制备活性物质浆料；S2，将可耐受260℃以上温度的耐高温树脂通过丝网印刷方式印刷在纸基板上，在纸基板内渗入耐高温树脂形成边框围堰，然后加热使所述耐高温树脂固化；S3，将步骤S1中的活性物质浆料印刷在步骤S2中的围堰中，印刷后烘干，在围堰中形成一对间隔开的电极；S4，在步骤S3的一对电极上分别制备可耐受260℃以上温度的集流体；S5，向围堰中填充电解液，使电解液至少填充分布在围堰内的一对电极的相对间隙内；S6，器件封装，制得贴片式超级电容器。本发明可制得贴片式结构的超级电容器，且制得的超级电容器具有成本低、对环境友好、可耐受回流焊冲击的优势。
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公开(公告)号：CN209446282U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920093584.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型涉及一种轴系一体化设计的精密减速器检测仪，包括输入端电机和输出端电机，其特征在于，输入端电机主轴连接被测RV减速器的输入端，输出端电机主轴连接被测RV减速器的输出端，其中，在输入端电机主轴上安装有输入端圆光栅角位移传感器一和输入端圆光栅角位移传感器二，在输出端电机主轴上安装有输出端圆光栅角位移传感器一和输出端圆光栅角位移传感器二；本实用新型的被测RV减速器的输入端与输出端实现了轴系一体化设计，避免了多元件在安装过程中出现的各轴线不共线的问题，提高了测试精度与测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206401188U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720078349.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供了一种贴片式超级电容器，包括基板、一对电极、一对可耐受260℃以上温度的集流体、电解液和树脂封装层；所述基板为纸基板，所述纸基板内渗入有可耐受260℃以上温度的耐高温树脂，所述耐高温树脂在所述纸基板上围绕形成边框围堰；所述一对电极彼此间隔设置在所述围堰内的纸基板上方，所述一对集流体一一对应设置在所述一对电极上；所述电解液至少填充分布在围堰内的一对电极的相对间隙内，所述树脂封装层中的树脂为可耐受260℃以上温度的耐高温树脂，所述树脂封装层覆盖在所述纸基板的上下表面上，仅所述一对集流体从所述树脂封装层中露出。本实用新型的贴片式超级电容器具有成本低、对环境友好、可耐受回流焊冲击的优势。
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公开(公告)号：CN210788208U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921517084.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 河南奇测电子科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，包括基座，依次安装在基座上且相衔接的下料道、输送装置、上料道；输送装置包括固定架，安装在固定架内转向、转速均相同的四个输送轮，安装在固定架一侧并通过输出轴与输送轮相连接的传动装置，该传动装置的输入端与固设在基座上的伺服电机的输出轴相连接，每个输送轮的圆周面上均设有多个用于调整工件形态并用来输送工件的仿形槽，每个输送轮均通过与之连接的吸附装置来实现对工件的吸附，所述四个输送轮依次形成上料检测工位、侧面检测工位和剔除工位，所述侧面检测工位一侧的基座上还安装有拍摄装置，本实用新型不仅提高了检测效率和检测的精度，还可对不同圆柱形金属侧表面不同种类缺陷的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201100799Y
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200720190063.3
申请日：2007-11-08
Applicant: 无锡同方人工环境有限公司清华大学同方人工环境有限公司
IPC: F25B43/02
Abstract: 适用于多压缩机并联连接空调系统的气液分离器，涉及空调技术领域的气液分离器。本实用新型包括气液分离器的壳体及与壳体上端相连的制冷剂进管和吸气管。其结构特点是，所述制冷剂进管为一根总管与壳体的内腔相通。所述吸气管为多根置于壳体内腔底端的U型管，各吸气管的下端U型段设有多个吸油孔。同现有技术相比，本实用新型可将系统管路中积存的润滑油流畅的带回压缩机并使每台压缩机回油均匀，同时使每台压缩机的吸气压力和吸气量基本相同。
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公开(公告)号：CN210894158U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921471609.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 河南奇测电子科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 一种基于机器视觉的化纤喷丝头孔孔状精密检测装置，具有一安装柜，该安装柜包括为分体式结构或一体式结构的柜体及L型板，柜体的顶面设有位于L型板水平部下方的检测载物平台，检测载物平台上设有用于对喷丝头进行定位的定位块，其底面设有用于提供光源并使光源从正下方垂直通过喷丝头孔的打光照明机构，其顶面或L型板的竖直部设有通过工业相机对喷丝头孔所在的平面进行拍照并能将采集的图像上传至计算机进行处理的图像采集机构；所述柜体的内部安装打光照明机构、计算机的主机及输入设备，所述L型板的竖直部安装用于呈现检测界面、检测结果的计算机显示屏。该装置检测效率高，最快可达到3秒/个，并且不受孔数、孔径变化的影响。
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公开(公告)号：CN215556970U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120990683.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 河南奇测电子科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
IPC: B65G47/44
Abstract: 本实用新型涉及新能源电池生产设备技术领域，具体涉及一种圆柱壳体出料承接装置，用于承接圆柱壳体传送链出料端的圆柱壳体，并将圆柱壳体传送至出料道，包括底板料道和两组阻挡板。本实用新型采用出料承接装置，以传送链本身为动力，接料板滑动承接出料口处的圆柱壳体，使圆柱壳体有序运送至下滑板，使不再受传送链物料传送速度的影响而被甩飞、卡出料口，同时本实用新型同时设置了阻挡板防止圆柱壳体在底板料道上发生扭动；当传送链上的圆柱壳体偏移较大超出阻挡板的整理范围时，会通过下落口掉出。本实用新型整体上使得传送链出料过程更加有序可控，不再制约传送链的传送速度，有利于提高生产线的生产效率。
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