并行化仿真多线程管理方法

    公开(公告)号:CN101976203B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201010291919.2

    申请日:2010-09-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种并行化仿真多线程管理方法,包括以下步骤:将所有通讯方式实例为通讯对象分别用一个线程承载;对所述所有通讯对象的接收和发送方法进行多线程管理;将所有设备类实例为设备对象;对所述设备对象命令的解析,动作的执行,条件的判断进行多线程管理;将所有子系统类实例为子系统对象;和对所述子系统对象包括的所述设备对象之间的逻辑关系进行多线程管理。通过该方法能够解决半导体制造装备控制软件测试的效率和准确定位系统所存在问题,同事,该装置能够决集成电路工艺设备的工艺稳定性,工艺可靠性,减少设备维修时间,最大程度的提高设备的利用率。

    用于集成电路制造设备的标准化底层控制驱动系统

    公开(公告)号:CN102185860A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110120581.9

    申请日:2011-05-10

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐华

    CPC classification number: H04L67/34 H04L69/162

    Abstract: 本发明公开一种用于集成电路制造设备的标准化底层控制驱动系统,包括中央控制模块,对驱动系统进行初始化并创建TCP/IP套接字;EPICS协议通信模块,通过TCP/IP套接字建立与客户端的通信连接,并采用EPICS协议与客户端进行通信,接收来自客户端的设备操作请求及与客户端交换通道数据;配置模块,用于生成变化参数配置文件以配置驱动系统中的变化参数;数据模块,用于存储来自EPICS协议通信模块的通道数据;设备驱动模块,处理设备操作请求,并根据数据模块存储的通道数据以及配置模块配置后的变化参数控制硬件设备。本发明可以高效调度和处理各个控制子系统对集成电路制造设备的各种硬件设备的大量操作请求。

    用于集成电路制造设备的通用控制内核系统

    公开(公告)号:CN102169436A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110120570.0

    申请日:2011-05-10

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐华

    CPC classification number: G06F11/1433

    Abstract: 本发明公开了一种用于集成电路制造设备的通用控制内核系统,包括:配置模块,用于在所述内核系统启动时,将对象实例化并将实例化后的对象注册到名称空间中,创建初始名称空间树结构,对所述初始名称空间树结构中的对象进行初始化;控制模块,用于根据配置模块创建的初始名称空间树结构控制高层控制单元调用并执行低层控制单元的服务,其中控制对像的等级由低到高依次为物理层、功能层和操作层,且所述控制对象还包括与所述操作层同等级别的维护层;监控模块,用于监控所述内核系统的条件并在条件满足时独立地执行相应的动作。本发明提供支持软件互锁、数据日志、通信功能的强大应用程序编程接口,通过灵活的配置策略实现组件开发和软件复用。

    面向半导体制造装备功能仿真的通信协议模式配置方法

    公开(公告)号:CN101964788A

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN201010291914.X

    申请日:2010-09-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种面向半导体制造装备功能仿真的通信协议模式配置方法,包括以下步骤:将数字IO端口配置为布尔类型通信协议,将模拟IO端口配置为数值类型通信协议,将串口端口、以太网端口和DeviceNet端口配置为字符串类型通信协议;仿真系统根据设备的类型选择相应的布尔类型通信协议、数值类型通信协议或字符串类型通信协议与所述设备进行通信。本发明对外提供了统一的一个配置界面,针对三种通信协议类型的封包、解包、赋值过程中的调用接口也是使用同一种接口。另外,本发明可以配置出半导体制造装备领域的所有通信协议格式,因此在半导体制造装备领域具有通用性的特点。

    一种用于仿真系统的配置数据的存储管理方法和装置

    公开(公告)号:CN101957851A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010291917.3

    申请日:2010-09-26

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐华 赖太阳

    Abstract: 本发明公开了一种用于仿真系统的配置数据的存储管理方法,包括如下步骤:创建仿真系统,其中,所述仿真系统包括协议层、设备层、子系统层和系统层;自定义数据结构,所述数据结构包括多个结构项;将配置数据配置到对应的结构项;利用XML序列化方法将所述数据结构序列化为XML中的节点,其中所述数据结构的结构项中载有配置数据;和将所述配置数据填充到XML节点中。本发明还公开了一种用于仿真系统的配置数据的存储管理装置,包括创建模块、配置模块和存储模块。本发明可以使用户直观的观察到配置数据的数据结构,并且不需要额外的存储设备,存储时效高。

    一种皮肤状况预测方法及其预测系统

    公开(公告)号:CN101916334A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010254049.1

    申请日:2010-08-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种皮肤状况预测方法,包括获取受试者的皮肤数据,并对皮肤数据进行数字化以得到皮肤的特征属性;采用特征提取方法提取特征属性中的关键特征,以得到关键特征按照其重要程度的排序结果,并对排序后的每一个关键特征进行归一化处理;利用归一化处理后的关键特征作为训练数据集训练迭代神经网络,以生成基于神经网络的预测模型;利用基于神经网络的预测模型对测试者的皮肤状况进行预测和分析,根据分析结果生成并输出针对测试者的皮肤改进意见本发明的皮肤状况预测方法及预测系统,相对传统的预测方法节省时间和成本,且简单易行。并且可重复训练并基于更多的训练数据进行学习,其运行效果符合现有实验结果,对未知数据也表现合理。

    用于汽车防盗的两级图像异动检测方法

    公开(公告)号:CN101477620A

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200810246759.2

    申请日:2008-12-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及用于汽车防盗的两级图像异动检测方法,属于计算机应用技术领域,该方法包括:首先分别对车内视频和车外视频进行实时图像采集,然后采用视频图像自适应差分异动检测算法对采集的车内实时图像和车外实时图像分别进行异动检测,得到正常图像和异动图像两种检测结果;设连续出现的异动图像的数量为连续异动次数;当车内的连续异动次数和车外的连续异动次数均达到各自预先设定的阈值时,则判断为汽车被盗。本发明方法仅使用视频图像采集设备,不使用除摄像头之外的额外传感器,且简单易行,安全可靠。

    "> 实现开放式

    公开(公告)号:CN1424659A

    公开(公告)日:2003-06-18

    申请号:CN02159977.7

    申请日:2002-12-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于计算机数值控制技术领域,涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡,包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分;地址总线上的信号经过控制逻辑电路后,选通SERCOS协议专用微处理器;由选通的处理器系统软件程序发送的读取控制参数,并处理成SERCOS协议报文,通过其外围电路传送给控制驱动的对象;并读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文,由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通知NC读取总线缓冲电路中的反馈数据,进行处理,完成一个周期的伺服循环。本发明使“软”SERCOS系统具有较高的开放性,可扩展性、可移植性、可定制性及互操作性。

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