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公开(公告)号：CN116513236A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310457489.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 清华大学 , 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种基于行车风险场的自适应车辆全向驾驶辅助方法及装置，其中，方法包括：采集目标车辆的行驶轨迹，基于预设方式对行驶轨迹进行规划，生成多个候选轨迹，并根据预设筛选策略对多个候选轨迹进行筛选，得到候选轨迹簇；基于由势能风险场建立的行车风险评估模型和预设损失函数对候选轨迹簇中的每条候选轨迹进行评价，得到评价结果满足预设要求的目标轨迹；学习目标轨迹对应的损失函数的权重参数，以进行车辆全向辅助驾驶的自适应学习。由此，解决了现有自适应驾驶辅助技术功能相互孤立，应用场景单一等问题。
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公开(公告)号：CN114382770A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210073925.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种特高压线路引流板垫片开口防松螺栓，其包括：开槽螺杆、引流板、垫片以及延长开槽螺母，所述开槽螺杆穿过引流板，并通过垫片以及延长开槽螺母将开槽螺杆锁紧；所述开槽螺杆的其中一端为螺头，设置在引流板的其中一侧；所述开槽螺杆的另一端上开设有槽口，设置在引流板的另一侧；所述垫片包括平垫圈与支架；所述支架能够嵌入到开槽螺杆的槽口中；所述延长开槽螺母上设置有开口槽；所述支架能够弯折到开口槽中，使得开槽螺杆、垫片以及延长开槽螺母不会松脱。本发明的一种特高压线路引流板垫片开口防松螺栓通过开口垫片固定约束螺母和螺杆，保证螺母和螺杆不产生相对旋转位移，从而达到防止螺栓松动的目的。
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公开(公告)号：CN111196750B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811381110.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 清华大学
IPC: C07C17/16 , C07C22/04 , C07C25/02 , C07C25/13 , C07C201/12 , C07C205/12 , C07B39/00
Abstract: 本发明公开了一种苄碘及其衍生物的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：在硼氢化钠的还原作用下，式I所示苄醇类化合物和单质碘进行反应即得式II所示苄碘及其衍生物；式I和式II中，R表示苯环上的一个或多个取代基，选自芳基、取代或未取代的烷基、卤素和硝基中至少一种。本发明所提供的苄碘及其衍生物的制备方法，科学合理，使用反应性温和和廉价易得的硼氢化钠作为还原剂，碘单质方便易得；另外本发明制备方法还具有操作简便、合成产率高、产品易于纯化、环境友好等特点。
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公开(公告)号：CN105024390B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510432371.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: Y02E40/10
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的微网电池储能系统调频控制方法，包括：测量微网电池储能系统的实时频率值；获取实时频率值与微网电池储能系统的额定频率值之间的频率差值，并将频率差值输入BP神经网络中进行智能推理，以得到当前最优的PI控制器的参数；根据当前最优的PI控制器的参数对PI控制器进行参数整定，并利用参数整定后的PI控制器根据频率差值，得到微网电池储能系统的逆变器控制有功功率差额参考值；根据有功功率差额参考值得到有功功率参考值，采取PQ逆变控制以使微网电池储能系统进行系统调频。该方法可以有效提高微网电池储能系统有功功率控制中的精度以及微网频率稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016083A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710206785.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种支持处理单元在线切换的流数据处理方案，属于计算机数据处理技术领域。首先对流数据处理业务进行抽象，将处理业务分为处理框架和处理单元，其中处理框架是固定逻辑，处理单元是可变逻辑。其次，对处理单元进行抽象，采用JVM类加载器实现处理单元的加载。对于新增处理单元，在不重新启动系统的条件下，只需要重新加载相应的类文件即可完成处理单元在线切换，保证了流数据处理系统的高可用性。该发明提出了一种有效的流数据处理单元在线切换的方案，方法简单直观、可靠有效、便于使用。
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公开(公告)号：CN105024391B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510432372.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明提供一种微电网混合储能协调调频方法，所述微电网包括混合储能设备，混合储能设备至少包括第一类型至第三类型储能装置，该方法包括：根据微电网中交流母线的当前电压频率和频率参考值得到混合储能设备需要发出或吸收的总功率；利用预设的低通滤波器和高通滤波器对混合储能设备需要发出或吸收的总功率进行分配，其中，由低通滤波器分配的第一功率由第一类储能装置发出或吸收，由低通滤波器和高通滤波器分配之后剩余的第二功率由第二类储能装置发出或吸收，由高通滤波器分配的第三功率由第三类储能装置发出或吸收。该方法将不同类型的储能设备进行统一管理，运用于微电网系统当中，进行微电网的调频工作，实现微电网系统频率的稳定。
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公开(公告)号：CN105975634A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610459969.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06F17/30545 , G06F3/067
Abstract: 本发明涉及一种分布式数据存储系统中多维有序数据的存储方法，属于计算机数据管理技术领域。该方法首先对待存储对象进行定义，得到由待存储对象组成的多维有序数据集合，并对基于该多维有序数据集合的操作进行定义；随后枚举所有的存储方案并计算相应的期望时间代价，最终选择期望时间代价最小的存储方案作为最终存储方案。本发明能够有效的找到一种高效的多维有序数据集合存储方案，方法直观有效、便于使用。
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公开(公告)号：CN103785478A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410012802.4
申请日：2014-01-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种制备甲醛分解毡的装置及工艺，属甲醛分解产品的制造领域。该装置包括反应系统、反应液混合系统、废液处理池，反应系统包括去离子水生产设备、溶解箱、反应池；反应液混合系统为循环水泵；溶解箱内设有可拆卸调换的过滤网，溶解箱置于反应池内设有加药口和注水口，注水口通过去离子水进水管路与去离子水生产设备连接；反应池为循环式反应池与循环水泵通过循环出水管路、循环进水管路连通，与废液处理池通过浸渍液排放管路连接；废液处理池连接有废液排出管路；去离子水进水管路、循环出水管路、浸渍液排放管路、废液排出管路上设有截止阀。本发明操作简单、易维护、药剂利用率高、反应均匀、成本低、生产的甲醛去除产品效果优异。
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公开(公告)号：CN102688513B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110072528.6
申请日：2011-03-24
IPC: A61L9/00 , A61L9/014 , A61L9/20 , A61L101/02
Abstract: 提供一种有害物质去除装置和使用该去除装置的空气净化装置。该装置有效地降低被处理空气中的有害气体成分，并且还能够抑制高挥发性有机物的再释放。有害物质去除装置(1)包括：前级处理部(2)，其配置在供含有有害气体成分的被处理空气流动的路径中；以及后级处理部(3)，其配置在前级处理部的下游侧，前级处理部包括：多孔质吸附剂(12)，其用于吸附被处理空气中的有害气体成分；光催化剂(13)；以及紫外线照射灯(8)，其向光催化剂照射紫外线，后级处理部包括：气液接触部件(16)，其使水与被前级处理部处理后的被处理空气接触；电解处理部件(17)，其具有电极(21)，该电极对在气液接触部与被处理空气接触的水进行电化学处理。
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