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公开(公告)号：CN112440025B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910823706.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电子器件的双面微纳复合预成型焊片及低温互连方法。该双面微纳复合预成型焊片包括中间层和位于中间层两侧的多孔微纳薄膜；多孔微纳薄膜为金属薄膜或合金薄膜。本发明还提供了一种低温互连方法，其是通过上述双面微纳复合预成型焊片实现待连接件的低温互连。本发明能够解决LT‑TLPB技术存在的连接时间过长，接头无法满足高性能功率器件使用温度的问题。多孔微纳薄膜不需要引入有机组分，从源头上解决了金属微纳颗粒焊膏中的有机组分引发的一系列问题。
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公开(公告)号：CN113466704A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110742584.X
申请日：2021-06-30
IPC: G01R31/36
Abstract: 本申请公开了一种电池故障判断方法。其中，该方法包括：获取待测电池在对用电设备的供电过程中的第一剩余容量；确定第一剩余容量的第一变化情况；获取待测电池的类型，确定类型对应的基准电池；将第一变化情况与基准电池的第二变化情况进行比较，其中，第二变化情况为采集到的基准电池对用电设备供电过程中的第二剩余容量的变化情况；根据第一变化情况与第二变化情况确定待测电池是否发生故障。本申请解决了由于相关技术中在基于肉眼观察的方法或者基于电池的电压电流检测结果对电池的故障状态进行判断造成的判断结果不准确，且缺乏合理性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113172597A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110465751.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种线绳驱动机构，包括驱动轴、线绳、导向轮、引导装置和供能装置；引导装置包括压轮和定位部件，压轮和导向轮均安装于该定位部件上；驱动轴沿其轴向依次分为花键轴、线槽轴和丝杆轴；花键轴通过花键螺母与供能装置连接，由供能装置驱动花键轴转动，且花键轴与花键轴螺母键配合实现驱动轴的周向定位；线槽轴用于固定和缠绕线绳，该线绳由导向轮导出，且通过线槽轴与压轮之间的滚动接触以压紧线绳；丝杆轴与一丝杆螺母相配合，使得驱动轴在旋转的同时产生沿轴向的平移。本发明解决了已有机器人用线驱动控制装置中存在的无法精准建模控制、驱动系统设备沉重、空间利用率低和通用性低等问题。
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公开(公告)号：CN112809732A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110115672.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 清华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提出了一种基于复杂滚动接触曲面的刚柔耦合关节，包括两个具有相同构型的滚动接触关节主体、分别固定于各滚动接触关节主体外侧的连接体以及通过连接体固定于滚动接触关节主体外侧的两根柔性杆；各滚动接触关节主体均分别包括由相应连接体固接的四个凸耳，四个凸耳形成两组并分列于滚动接触关节主体的两端，其中一个滚动接触关节主体一端的两个凸耳与另一个滚动接触关节主体一端的两个凸耳之间分别形成滚动接触面，各滚动接触面为过相应柔性杆中心点且与柔性杆中心点处斜率垂直的切线所组成的包络线。在滚动接触的过程中，本发明关节具有中心轴线长度保持不变的优良特性，解决了连续体机器人中刚性结构支撑和柔性力交互之间的耦合问题。
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公开(公告)号：CN108365776B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810085693.7
申请日：2018-01-29
Abstract: 本发明涉及一种湿气发电机及其制备方法。该湿气发电机包括依次设置的基底、第一电极、纳米线层和第二电极，其中，所述纳米线层设置在所述第一电极和所述第二电极之间，其是由随机分布的纳米线组成。本发明还提供了上述湿气发电机的制备方法。本发明所提供的湿气发电机采用纳米线形成的网络结构，该结构具有良好的亲水性，并且其中所含有的大量纳米空隙对湿气扩散十分有利，能够使湿气发电机具有较高的功率输出密度。当湿气发电机的基底采用柔性材料制成时，配合具有良好柔性的纳米线层网络结构，可以使湿气发电机具有良好的机械柔性，可以贴在人体皮肤表面，实时监测人体呼吸状态、或作为可穿戴的触摸电子屏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108666297B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810468126.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: H01L23/532 , H01L21/768
Abstract: 本发明提供了一种低温电子互连材料及其制备方法和低温电子互连方法。该低温电子互连材料是由致密颗粒层和疏松颗粒层复合而成的二元结构膜层材料。本发明还提供了上述低温电子互连材料的制备方法。本发明还提供了一种低温电子互连方法，其包括以下步骤：在待连接件的表面沉积制备低温电子互连材料；将待连接件的待连接表面相互贴合，采用适当的能量输入手段使所述低温电子互连材料充分致密化，并与待连接件产生冶金结合，实现待连接件的低温电子互连。本发明的低温电子互连材料在实践中具有优异的低温互连特性。
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公开(公告)号：CN108414843B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810191493.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于光学集成电场传感器的直击雷和感应雷的判别方法，属于故障识别技术领域。本发明方法基于光学集成电场传感器的测量数据，通过滤波、过电压提取、解耦等方法，将三相独立的绝缘子两端的雷电过电压从原始波形中分离出来，根据三相雷电过电压的极性来判别直击雷和感应雷。该方法经实际验证，具有安装测试方便，故障识别率高的优点。
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公开(公告)号：CN110456172A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910718722.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式电场测量系统及方法，用以测量电场发生装置输出的电场的电场强度，非侵入式电场测量系统包括：高能激光装置、分光装置、光电转换装置及监测处理装置；高能激光装置提供基频激光，基频激光与电场作用使得气体分子发生极化产生二倍频光；分光装置将接收的基频激光与二倍频光分隔传输；光电转换装置将基频激光与二倍频光对应地转换为基频激光信号及二倍频光信号；监测处理装置监测基频激光信号及二倍频光信号，并根据基频激光信号及二倍频光信号通过标准电极标定曲线，获得电场强度。
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公开(公告)号：CN110456171A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910718613.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电晕放电导体表面电场强度的测量方法及装置，电晕放电导体表面电场强度的测量方法包括：提供电晕电场；测量单元输出激光光束通过非侵入式电场测量的方式获得电晕电场的空间分布；根据离子流场解析模型及电晕电场的空间分布获得电晕电场的放电导体的表面电场强度。
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公开(公告)号：CN107104700B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710204431.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 中央军委后勤保障部后勤科学研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道的信息转发方法和装置，其技术方案是：采用并行同步的方式同时获取两个无线信道的信号，经数字化转换后按类别和优先级判据进行解析，重新进行编码形成新的待发送队列，采用优选信道和频段实时或定时进行针对性转发。转发装置包括通信模块、互联转换与发射模块、电源模块和箱体。该转发方法可提高信息转发的速度、效率和精度，转发装置可直接作为应急通信时的通信中继进行自动转发，也可以多个转发基站星形网络配置实现应急区域的覆盖和扩展，部署简单快速，可无人化值守，提高了恶劣地域和全天候条件下的无线通信能力。
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