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公开(公告)号：CN111947562A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010614784.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种堆石坝内、外变形一体化监测方法，监测方法包括步骤：基于管道测量机器人，在抗压柔性管道内采集得到堆石坝内部变形数据；基于北斗/GNSS监测系统，在监测点上采集得到堆石坝外部变形数据；后处理得到内部形变监测指标和外部形变监测指标，结合内、外部形变监测指标分析得到整体变形曲线，并根据曲线分析和设定的阈值进行预警。将堆石坝内部变形数据和长期实时观测的大坝外部变形监测数据采用统一的地理参考坐标系，实现堆石坝内、外变形一体化监测，同时，借助三维GIS平台，能够将堆石坝的内外变形监测结果和周围的地形地貌模型进行直观的可视化显示和多周期的动态推演，为预警预报提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111935817A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010588243.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 深圳大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , H04B17/345
Abstract: 本发明公开了一种基于八阵图的AP选取定位方法、装置及智能设备，所述方法包括：在室内环境中选取若干校准点和若干测试点；对于各校准点分别提取位置指纹，得到位置指纹数据库；根据选取的校准点和测试点间，计算定位区域AP的衰减方向，包括采用KNN算法筛选出距离测试点距离最近的若干校准点，采用K-means算法对RSSI值聚类，将这K个邻近参考点聚成两类，由这两个聚类的坐标中心来计算AP的衰减方向；采用基于八阵图的方向间隔标准选取衰减方向组合最优的四个AP；选择这四个AP计算该测试点的估计位置。本发明具有更好的定位精度和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN109862520B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910080233.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种融合空间认知和位置信号检测的室内定位方法及系统，通过接收用户发送的自身位置描述信息，并从所述自身位置描述信息中获取地址信息；利用已知采样点的检测信号强度与接收到的用户位置检测信号强度对用户所在位置进行定位，得到定位信息；将所述地址信息与所述定位信息相融合，得到用户位置信息。本发明所述的方法及系统，由于将用户空间认知与位置信号检测两种定位方法相融合，从而实现更加准确的室内定位方法，提高了室内定位的准确性，满足了用户对更加准确定位的需求。
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公开(公告)号：CN111830547A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010563571.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器融合的桥梁无人机检测方法及系统，所述方法包括：多架基准无人机组成基准编队，设定基准编队中的所有基准无人机的飞行航道，启动所有基准无人机并各自悬停于指定位置，基准编队计算空中位置信息为作业无人机提供基准坐标；多架作业无人机组成作业编队，设定所有作业无人机不同的飞行路线以保证所有作业无人机的检测范围覆盖整个设定区域，所有作业无人机根据基准坐标开始执行飞行检测，用于负责贴近桥梁底部飞行以检测桥梁裂缝，同时通过自身搭载的所述超宽带传感器和惯性传感器计算相对基准无人机的定位结果。本发明通过基准无人机和作业无人机的相互配合，实现了多无人机在桥梁底部检测时的高精度定位。
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公开(公告)号：CN111693956A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010463470.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了基于SAR和ISR的电子密度预测方法、系统及设备，通过获取目标区域内电离层的SAR数据和ISR数据，根据所述SAR数据计算出总电子含量分布；根据计算出的所述总电子含量分布和ISR数据的电子密度剖线预测出三维电子密度。本实施例所提供的方法及设备，将合成孔径雷达数据的高空间分辨率与非相干散射雷达的高精度实测电子密度剖线结合起来，利用收集的SAR数据估计法拉第旋转角，进而反演总电子含量，并结合实测的ISR电子密度剖线实现高分辨率的三维电子密度估计，实现了低成本、快捷的获取到高精度的三维电子密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111458708A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010414496.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达干涉测量的温度形变分析方法，所述基于雷达干涉测量的温度形变分析方法包括：获取目标设施的雷达影像序列，从所述雷达影像序列中提取目标影像对；根据所述目标影像对获取目标干涉图；根据所述目标干涉图确定所述目标设施的温度形变。述基于雷达干涉测量的温度形变分析方法通过采用目标设施的雷达影像序列中目标影像对产生的干涉图来获取目标设施的温度形变，将设施形变中的温度形变单独分析，可以提升对设施形变分析的准确性。
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公开(公告)号：CN109919354A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910036755.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于社交大数据的拼车优化方法、索引结构及系统，方法包括：根据驾驶员的社会关系，获取满足所述社会关系的所有拼车候选人；根据驾驶员与每个拼车候选人之间的信任等级指数，将驾驶员与若干个拼车候选人进行拼车组合，建立若干个候选拼车团队组；获取每个候选拼车团队组中每个拼车候选人及驾驶员的通勤信息，确定候选拼车团队组的通勤路线和通勤成本；构建拼车模型，根据每个候选拼车团队组的信任等级优化与通勤成本优化，匹配得到最大化信任度且最小通勤成本的最佳拼车团队组。本发明通过基于社交大数据与道路网络的拼车模型，同时优化拼车团队信任级别和通勤成本，以得到最大信任度和最小通勤成本的拼车方案，方便用户。
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公开(公告)号：CN105489002A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610010115.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 深圳大学
CPC classification number: G08G1/00 , G01C21/3438 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供了一种基于智能匹配和路径优化的拼车方法及系统，通过获取乘客出行信息集合与车辆状态信息集合；计算各乘客与各车辆之间的时空距离，并根据计算出的时空距离、乘客出行时间以及乘客数量创建人车匹配候选集；建立整数规划模型，根据所述人车匹配候选集得到人车匹配结果；将所述人车匹配结果与实时交通状态相结合，利用时变迪杰斯特拉算法或者时变A星算法，得到最佳车辆行驶路径，该方法利用动态交通信息，度量个体出行需求的时空邻近性，采用时空局部性引导群体拼车智能匹配，并设计耗费最低的动态车辆路径，实现海量出行需求服务时空精准匹配及高效率路径规划。
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公开(公告)号：CN119881827A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411737385.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 深圳大学 , 中石化石油工程地球物理有限公司北斗运营服务中心
Abstract: 本发明公开了一种实景三维模型增强的无人设备自主定位方法，针对复杂工业厂区，首先，通过搜索最近邻关键帧和最近邻凸包来构建关键帧子地图，然后构建所有的关键帧点云子地图集合，使得当前帧的激光点云与实景三维模型的重叠增多，加快匹配速度；然后，使用一种基于高阶积分惯性姿态解算方法，以实现高频的惯性里程计和精确的激光点云畸变纠正；最后，使用非线性几何观测器融合惯性里程计与实景三维模型匹配结果，即可实现高精度的无人设备定位。
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公开(公告)号：CN117782088B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311717434.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种合作目标建图定位导航方法，包括：对定位环境中的合作目标进行结构化设计，确定用于表征和识别合作目标的结构化数据；基于结构化数据，将定位环境的路网地图更新为合作目标路网地图；基于合作目标路网地图，采用启发式作业路径规划策略，确定以合作目标为节点的全局作业路径；基于定位本体搭载的传感器与下一合作目标之间的位置关系，调整定位本体；在传感器观测到下一合作目标的情况下，根据下一合作目标的结构化数据，确定定位本体的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于瞬时精确位置和瞬时精确姿态，修正惯性导航系统；基于全局作业路径，融合修正后的惯性导航系统和其他传感器将所述定位本体导航至所述下一合作目标。
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