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公开(公告)号：CN104569150A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310466777.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种煤岩力学参数测试仪及其测定煤岩力学参数的方法，包括单轴压力机，超声波检测仪。首先将超声波检测仪的发射极和接收极分别固定在煤岩试件的两侧，超声波信号通过煤岩试件后，超声波检测仪信号处理单元会显示出接收到的超声波参数。单轴压力机可以对煤岩试件产生不同的单轴压力，当超声波通过受到单轴压力作用的煤岩试件时，超声波检测仪信号处理单元会显示出不同的超声波参数。通过分析超声波参数的变化情况可以得到煤岩试件的力学参数。本发明的能测定煤岩力学参数检测仪结构简单、携带方便，检测数据准确可靠，可以动态地检测煤岩力学参数变化，进而分析煤岩试件在单轴压力作用下的裂隙演化规律。
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公开(公告)号：CN104296804A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410486604.1
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种充填体破坏失稳前兆信息监测及预警方法，用于确定现场充填体监测区域，并进行编号，利用钻孔应力计和针式电极实时监测充填体应力和电阻率值，然后换算应力变化率和电阻率变化率，掌握其变化趋势，达到精确预警充填体破坏失稳。本发明适用于矿山充填开采、尾砂固结处置、土质边坡、矿山排土场等领域，实施简单、可靠度高、成本低、效果好，可以明确现场充填体的稳定状态，还可有根据地去调整灰砂配比，以显著地降低充填成本。
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公开(公告)号：CN101515035B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910080005.9
申请日：2009-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种顶煤放出规律跟踪仪及其测定顶煤放出规律的方法，包括RF射频标签、无线接收模块、单片机控制器，单片机控制器与上位机连接。首先将顶煤放出规律跟踪仪的多个RF射频标签装入顶煤内部不同位置，在放煤过程中，RF射频标签随着顶煤一起放出到刮板输送机上，经转载运送到皮带运输机上，其发出的地址信息被安装在皮带运输机两侧的无线收发装置接收后传给上位机，上位机根据接收到的数据即可判放出顶煤的位置，以此推断顶煤的放出规律。该仪器能安全、准确、科学的判断放出顶煤的位置，推算顶煤回收率并给出合适的顶煤厚度与采放比，以及界定放顶煤开采的适用条件。
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公开(公告)号：CN110145353B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910514227.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的自动化放煤控制系统及方法。所述系统包括：RFID标签、RFID读卡器、中心计算机、支架、支架控制器和刮板输送机；RFID标签和RFID读卡器均为多个；多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内和顶煤不同层位的钻孔内，并随矸石和顶煤移动，或者多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内，并随矸石移动；多个RFID读卡器设置在支架的尾梁上，或设置在刮板输送机上；中心计算机与RFID读卡器电连接；支架控制器与中心计算机电连接；支架控制器还与支架电连接，以控制支架开启或关闭放煤口。采用本发明的系统或方法，能够极大地简化现有的自动化放煤控制系统，同时提高顶煤采出率，降低顶煤含矸率。
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公开(公告)号：CN117723090A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311733195.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供顶煤运移轨迹的测量方法及系统，该方法包括以下步骤：S100、采集当前时刻顶煤运移装置的加速度、角速度和坐标数据；S200、根据当前时刻的加速度和角速度，判断当前时刻顶煤运移装置的运行状态；S210、若当前时刻顶煤运移装置为运动状态，则利用轨迹测量算法，计算下一时刻顶煤运移装置的姿态数据、速度和坐标数据，更新当前时刻的姿态数据、速度和坐标数据；S220、若当前时刻顶煤运移装置为静止状态，则利用误差校正算法，校正下一时刻顶煤运移装置的姿态数据、速度和坐标数据；S300、判断是否放煤结束；S310、若放煤未结束，则返回S100继续执行；S320、若放煤结束，则发送更新后的坐标数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113250694B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110658946.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2‑S4”；S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。本发明提高了放煤效率和顶煤回收率，并且降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN113374464A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110658922.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种顶煤流动时间测量装置及方法。装置放置在顶煤中，且具有唯一的ID编号；装置由运动传感器、电源模块、控制模块、通讯模块、存储模块、外壳和锚爪七个部分构成；电源模块为各模块供电；运动传感器采集装置的比力；控制模块根据比力的变化确定装置的运动状态，并将运动状态改变的时刻记录在存储模块中；装置从顶煤放出后激活通讯模块，通讯模块向外部系统发送各运动时刻点及ID编号。外壳保护各模块，并调节装置整体密度；锚爪结构与外壳连接，锚爪架构用于确保装置稳定地固定在煤层中。本发明能够精确观测煤层的流动状态，提高顶煤回收的回收率与效率。
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公开(公告)号：CN113250694A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658946.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2‑S4”；S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。本发明提高了放煤效率和顶煤回收率，并且降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107191225B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710378960.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，尤其涉及一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统。所述测量系统由数个测量模组组成，每个测量模组包括两个测量单元，测量单元包括缠绕于放线架的放线轮上的数据线以及与数据线一端连接的管道机器人，数据线另一端与第一无线信号收发器连接，第一无线信号收发器与控制终端的第二无线信号收发器无线信号连接。本发明设计巧妙，从取样时所打出的孔道内进入煤矿巷道围岩中，能够高效、精准地对煤矿巷道围岩的数据进行检测和传输。
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公开(公告)号：CN107191225A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710378960.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，尤其涉及一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统。所述测量系统由数个测量模组组成，每个测量模组包括两个测量单元，测量单元包括缠绕于放线架的放线轮上的数据线以及与数据线一端连接的管道机器人，数据线另一端与第一无线信号收发器连接，第一无线信号收发器与控制终端的第二无线信号收发器无线信号连接。本发明设计巧妙，从取样时所打出的孔道内进入煤矿巷道围岩中，能够高效、精准地对煤矿巷道围岩的数据进行检测和传输。
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