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公开(公告)号：CN111260668A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010064855.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力线提取方法、系统及终端，本发明旨在根据地形起伏程度缩放电力线走廊空间分割网格，通过点云密度区间和高程阈值区间对各点云分割区进行滤波处理，同时基于点云倾斜角度过滤剩余非电力线点，基于高斯分布模型滤除噪声点，使电力线点云提取不受走廊地形，走向，点云密度等因素的限制，提高提取效率和准确度，方便用户。
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公开(公告)号：CN112596543B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011467027.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN115408197A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211350146.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于流式处理及多源数据交叉校验的负荷数据校验方法。方法包括：获取待校验负荷数据对应的负荷数据采集报文，并对负荷数据采集报文进行解析，得负荷实时采集数据；将负荷实时采集数据进行数据队列处理，得已队列负荷采集数据，并将已队列负荷采集数据与档案信息进行关联，得已关联负荷采集数据；对已关联负荷采集数据中的负荷数据电力信息执行电力信息校验库对应的至少三个电力信息校验逻辑，得综合校验结果；在至少一个子校验结果为校验不通过的情况下，判定待校验负荷数据为异常数据，并基于综合校验结果对应的各子校验结果，对待校验负荷数据进行修复，得目标负荷数据。本方法能够降低因单一来源校验导致的误判率。
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公开(公告)号：CN114066328A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111611569.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电网物资调配方法、装置、管控设备、管控系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收终端设备发送的电网物资需求信息；获取各需求时间中的最迟需求时间，根据电网物资需求地点和最迟需求时间得到各可用电网物资库，并确定电网物资库存单；将电网物资清单分别与各电网物资库存单进行匹配，得到匹配电网物资库，并基于电网物资清单中的需求信息，标注出匹配电网物资库中对应的物资信息；处理标注出的物资信息，得到出库电网物资信息；根据出库电网物资信息输出电网物资出库指令，以及将出库电网物资信息与电网物资清单进行比对，输出电网物资采购信息。采用本方法能够有效提高物资调配效率。
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公开(公告)号：CN113984018A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111252817.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明属于配电网故障勘察技术领域，尤其为一种基于手机定位的现场数字化标准勘察方法，包括如下步骤：无人机安装校准；信息录入；无人机试飞；判断无人机采集的信息误差程度；制定飞行勘查计划；无人机现场飞行勘查；将无人机所传信息与事先录入的信息进行对比；通过GPS定位准确，利用无人机可快速准确地获得当前配电网电力设备的图像信息，避免了二次勘查；通过录入故障情况，能够很方便地对现场故障进行分析，方便了检修的工作的顺利进行；便于后期建立故障信息库，不断优化勘查无人机的识别能力，为后续勘查的准确性提供了极大保障；勘查工作操作简单，成本低，可利用市面上常见的手机设备和常见的商用无人机，技术成熟、操控简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113708974A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111035577.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于自适应组网的边缘云网络系统及协同方法。所述系统包括：云计算中心、核心网络、边缘计算平台和终端设备；云计算中心是云化的主站计算平台，在云上部署有微服务，核心网络是边缘计算平台与云计算中心的数据传输通道；边缘计算平台在靠近终端设备的网络边缘侧提供边缘智能服务，包括边缘计算节点，边缘计算节点部署有微应用；终端设备基于自适应组网过程实现自动化入网，对配电网相关数据进行收集。采用本方法能够实现边缘终端的自动化入网以及云边协同。
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公开(公告)号：CN113435802A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110992405.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电网监测规划方案构建方法、装置、设备和存储介质。方法通过获取目标输电网覆盖区域对应的历史在线监测数据；构建输电网在线监测分布图；获取输电网在线监测分布图对应的需求分布图；根据需求分布图确定资源投入信息；根据需求分布图以及资源投入信息，构建输电网监测规划方案。本申请通过历史在线监测数据，来得到输电网的在线监测分布图，而后通过在线监测分布图来确定需求分布图，使得输电网在线监测建设获得更充足的智能化支持，减少数据计算误差，并通过对历史在线监测数据的可视化处理，能更好地进行观察输电网在线监测的具体情况，从而有效地构建能实时上传输电网监测数据的输电网监测规划方案。
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公开(公告)号：CN113253057B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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公开(公告)号：CN113298869A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110440724.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种距离测定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取双目摄像头拍摄的携带有待测目标点的第一图像以及第二图像，确定在第一图像中对应的第一像素点的第一位置信息；在第二图像中确定与第一位置信息对应的预测位置信息，并获取对应的预测像素点；获取第二图像中与预测位置信息对应的至少一个待匹配像素点；待匹配像素点与预测像素点之间的距离小于预设的距离阈值；获取各待匹配像素点与第一像素点的匹配代价，将匹配代价最小的待匹配像素点作为在第二图像中对应的第二像素点，并确定第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息确定视差值，利用视差值获取距离。采用本方法能够提高距离测定方法的测定精度。
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公开(公告)号：CN113253762A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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