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公开(公告)号：CN108499834B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810020480.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所 , 湖州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种柔性网带式气悬浮茶叶分选设备，包括：提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机，所述下落通道竖直设置，所述柔性网带分选部件设置在所述下落通道的下方，所述气悬浮风道出风口设置在所述下落通道的侧壁，所述气悬浮风道进风口与所述气悬浮风机相连；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带。
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公开(公告)号：CN107983651B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810020531.5
申请日：2018-01-10
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种多级柔性网带悬浮气流式茶叶分级系统，包括：4‑6级依次相连的分级单体，每个所述分级单体包括，提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带，所述粗叶输出带设置在所述柔性网带分选部件下方，所述细叶输出带穿过所述柔性网带的环形内环并平行设置于所述筛分网面的下方。
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公开(公告)号：CN110574533A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911003811.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双排叶菜种苗移植机构。技术方案是：一种双排叶菜种苗移植装置，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的穴盘工作台、水培管工作台、种苗移植机构、穴盘进给机构、水培管入台机构和水培管进给机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台上并且往返移动，以便将种苗由穴盘工作台移植到水培管工作台；所述穴盘进给机构设置在穴盘工作台的穴盘出口上方并且定距离地间歇移动穴盘，以配合种苗移植机构作业。该装置可进行精确的取苗、移苗、植苗作业，能够实现种苗移植过程的高度自动化，并且能够一次移植双排种苗，提高水培叶菜种苗的移植效率和成活率。
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公开(公告)号：CN106954468B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710165092.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 本发明涉及嫁接苗回载技术领域。目的是提供可以自动持苗并将嫁接苗由嫁接台搬运至回载末端执行器处的装置，该装置可以将幼苗在搬运过程中一直保持竖直向上，并且将幼苗夹持装置转向180度，以利于幼苗夹持装置将苗木传递给回载装置进行后续的工作。技术方案是：一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构。
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公开(公告)号：CN110405468A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910687752.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及零件装配领域。技术方案是：绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：该弹簧自动装配机包括用于夹紧和定位点火转子的点火转子夹具、由滑动配合的滑块和滑轨组成的底座、安装在滑块上且位于点火转子夹具上方以装配传电片弹簧的传电片弹簧装配机构、安装在滑块上且位于点火转子夹具侧面以装配钢珠弹簧的钢珠弹簧装配机构以及用于控制各机构配合工作的控制器。该弹簧自动装配机能够将传电片弹簧和钢珠弹簧自动装配到点火转子对应的弹簧孔内，并且可实现空间定向移动，以便在不同工位进行装配工作，提高点火转子弹簧装配工作的机械自动化，降低人工劳动成本，提高生产效率和装配质量，适合点火转子弹簧装配的规模化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110261161A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910598610.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明涉及一种人工智能机械。目的是提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。技术方案是：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构。
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公开(公告)号：CN108019452B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711474046.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及机械振动控制领域。目的是提供一种电控的半主动式非线性电磁隔振器，其具有控制力大、非线性刚度可电控及阻尼可控的特点。技术方案是：一种半主动可控刚度非线性电磁隔振器，包括外部固定装置、内部振动装置和控制电路；其特征在于：所述外部固定装置包括由上到下依次对接的上端盖、铁磁体外罩、下端盖，还包括由上到下依次安装在铁磁体外罩内的第一环形永磁体、线圈缠绕轴、第二环形永磁体以及缠绕在线圈缠绕轴上的线圈；所述内部振动装置包括由上到下依次连接的第一柔性弹簧、双头螺柱、第二柔性弹簧，双头螺柱穿过第一环形永磁体、线圈缠绕轴、第二环形永磁体的内孔；还包括固定在双通螺柱中部的第三环形永磁体。
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公开(公告)号：CN109479468A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910007256.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移植装置。目的是提供一种叶菜水培种苗移植装置；该装置能实现在叶菜种苗在取苗区和植苗区之间往复作业，提高叶菜种苗移植阶段的工作效率和种苗的存活率，有利于实现叶菜规模化生产。技术方案是：移动式叶菜种苗移植装置，其特征在于：该装置包括运动部分和固定部分；所述固定部分为安装有若干水培管的水培管工作台；所述运动部分包括机架以及安装在机架上以输送穴盘的穴盘工作台、种苗移植机构、穴盘定位机构、穴盘进给机构、穴盘收集箱和若干动力机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述机架两侧沿水培管工作台的长度方向分别铺设有导轨；所述种苗移植机构设置在穴盘定位机构与穴盘进给机构之间。
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公开(公告)号：CN109329458A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811183903.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国农业科学院茶叶研究所 , 浙江理工大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒及其茶叶炒制方法。目前使用的滚筒炒茶机的内部滚筒结构尺寸固定，不能完全适应不同茶类、不同时节和不同工艺的卷曲形茶叶的加工要求。本发明滚筒的筒体内壁固定设有三条以上螺旋导叶条；筒体在三个以上横截面处设置逆向压紧导叶组件。本发明茶叶炒制方法是根据不同茶叶卷曲需求，调整炒茶机滚筒内逆向挡叶板的高度、螺旋角度，改变茶叶在线流出的速度和流量，调节茶叶在炒制过程中挤压力、摩擦力大小和方向，调节茶叶翻滚和挤压作用，改善茶叶卷曲成形的效果。本发明滚筒可以直接装配在传统滚筒炒茶机上，因此，本发明在成本提升很少的情况下，就能根据不同茶叶卷曲需求，大大改善茶叶卷曲成形效果。
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公开(公告)号：CN108895124A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810676474.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构。曲柄滑块式绿篱机加速度波动大，输入端小齿轮易损坏。本发明经第一齿轮与第二齿轮啮合将动力传给第三齿轮；第四齿轮、第三齿轮和下齿圈组成行星轮系减速机构将动力传给第五齿轮；第五齿轮与上齿圈啮合；第五齿轮端面上的第二销轴中心轴线在第五齿轮端面上的投影为第五齿轮分度圆上的点；刀片尾部与第二销轴固定；第五齿轮在上齿圈上滚动的同时带动刀片沿着上齿圈的直径方向做往复直线运动，实现对园林的修剪。本发明刀片不产生侧向力，第二销轴不易折断，从而允许提高切割速度，提高工作效率；齿数最少的第三齿轮相比于传统采用的小齿轮有更多的齿数，加速度变化更加平稳。
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